The utility model relates to the technical field of cleaning robot, in particular to an automatic walking cleaning robot for solar photovoltaic panels, including a walking support, a walking wheel, a driving gear, a slide rail, a slider, a cleaning assembly integrated box, a cleaning brush roller, a screw rod and a driving gear, which are connected to one of the walking wheels; and a cleaning assembly integrated box is connected to a slider. When the utility model is used, the walking wheel is contacted with the bottom of the solar photovoltaic board and the cleaning brush roller is contacted with the front of the solar photovoltaic board, so as to support the walking support; the screw rod is connected with the slider thread, and the slider is driven to slide on the sliding track by the rotation of the screw rod, and the cleaning assembly integrated box is driven to slide in the sliding groove to realize the cleaning brush roller pair. The cleaning of solar photovoltaic panels and the intermittent meshing between the driving gear and the teeth of the rotating wheel on one of the motors can realize the intermittent transmission of the walking wheel.
【技术实现步骤摘要】
一种太阳能光伏板自动行走清洗机器人
本技术涉及清洗机器人
,具体涉及一种太阳能光伏板自动行走清洗机器人。
技术介绍
现有的太阳能光伏板清洗机器人不能做到自动进行两个垂直方向的行走,需要人工控制其进行移动,或者需要通过加装各种位置传感器,通过电气控制来控制机器人的移动,由于电气控制受各种传感器的精度的限制,导致工作过程中,发生清洗位置跑动,造成清洗不完全。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的问题,提供一种太阳能光伏板自动行走清洗机器人,它可以实现自动进行行走、清洗效率高。为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本技术是通过以下技术方案实现的:一种太阳能光伏板自动行走清洗机器人,其包括:行走支架,所述行走支架为纵断面呈H形的结构;行走轮,所述行走轮转动连接在行走支架两侧立板的下端部;驱动齿轮,所述驱动齿轮连接在其中一个行走轮上;滑轨,所述滑轨沿行走支架水平段长度方向连接在行走支上;滑块,所述滑块设置在滑轨上且在滑轨上自由滑动;清洗组件集成箱,所述清洗组件集成箱连接在滑块上,其竖直穿透所述行走支架水平段,对应的所述行走支架水平段上开有供清洗组件集成箱卡合的、且所述清洗组件集成箱能在其上沿行走支架水平段的长度方向自由滑动的滑动槽;清洗毛刷辊,所述清洗毛刷辊转动连接在清洗组件集成箱穿入行走支架内的部位上,且其转动方向与所述行走轮转动方向垂直;螺纹杆,所述螺纹杆水平穿出行走支架两侧立板中端部且能自由滑动和转动,其穿出所述滑块且与滑块螺纹连接,所述螺纹杆转动时驱动滑块滑动;传动齿轮,所述传动齿轮设有两个,分别连接在所述螺纹杆穿出行走支架的两端;电机,所述电机 ...
【技术保护点】
1.一种太阳能光伏板自动行走清洗机器人,其特征在于,其包括:行走支架(1),所述行走支架(1)为纵断面呈H形的结构;行走轮(2),所述行走轮(2)转动连接在行走支架(1)两侧立板的下端部;驱动齿轮(3),所述驱动齿轮(3)连接在其中一个行走轮(2)上;滑轨(4),所述滑轨(4)沿行走支架(1)水平段长度方向连接在行走支架(1)上;滑块(5),所述滑块(5)设置在滑轨(4)上且在滑轨(4)上自由滑动;清洗组件集成箱(6),所述清洗组件集成箱(6)连接在滑块(5)上,其竖直穿透所述行走支架(1)水平段,对应的所述行走支架(1)水平段上开有供清洗组件集成箱(6)卡合的、且所述清洗组件集成箱(6)能在其上沿行走支架(1)水平段的长度方向自由滑动的滑动槽(7);清洗毛刷辊(8),所述清洗毛刷辊(8)转动连接在清洗组件集成箱(6)穿入行走支架(1)内的部位上,且其转动方向与所述行走轮(2)转动方向垂直;螺纹杆(21),所述螺纹杆(21)水平穿出行走支架(1)两侧立板中端部且能自由滑动和转动,其穿出所述滑块(5)且与滑块(5)螺纹连接,所述螺纹杆(21)转动时驱动滑块(5)滑动;传动齿轮(9),所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种太阳能光伏板自动行走清洗机器人,其特征在于,其包括:行走支架(1),所述行走支架(1)为纵断面呈H形的结构;行走轮(2),所述行走轮(2)转动连接在行走支架(1)两侧立板的下端部;驱动齿轮(3),所述驱动齿轮(3)连接在其中一个行走轮(2)上;滑轨(4),所述滑轨(4)沿行走支架(1)水平段长度方向连接在行走支架(1)上;滑块(5),所述滑块(5)设置在滑轨(4)上且在滑轨(4)上自由滑动;清洗组件集成箱(6),所述清洗组件集成箱(6)连接在滑块(5)上,其竖直穿透所述行走支架(1)水平段,对应的所述行走支架(1)水平段上开有供清洗组件集成箱(6)卡合的、且所述清洗组件集成箱(6)能在其上沿行走支架(1)水平段的长度方向自由滑动的滑动槽(7);清洗毛刷辊(8),所述清洗毛刷辊(8)转动连接在清洗组件集成箱(6)穿入行走支架(1)内的部位上,且其转动方向与所述行走轮(2)转动方向垂直;螺纹杆(21),所述螺纹杆(21)水平穿出行走支架(1)两侧立板中端部且能自由滑动和转动,其穿出所述滑块(5)且与滑块(5)螺纹连接,所述螺纹杆(21)转动时驱动滑块(5)滑动;传动齿轮(9),所述传动齿轮(9)设有两个,分别连接在所述螺纹杆(21)穿出行走支架(1)的两端;电机(10),所述电机(10)设有两个,且两个所述电机(10)转动方向相反,其通过安装支架分别连接在所述行走支架(1)两侧立板上;主动齿轮(11),所述主动齿轮(11)设有两个,分别连接在所述电机(10)上,通过所述螺纹杆(21)的水平滑动使其中一个传动齿轮(9)与对应的主动齿轮(11)进行啮合,另一个传动齿轮(9)脱离与对应主动齿轮(11)的啮合状态;转动轮(12),所述转动轮(12)固接在电机(10)上,其周向外壁...
【专利技术属性】
技术研发人员:张俊红,
申请(专利权)人:深圳市引线科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。