一种转子和换向器安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种转子和换向器安装装置，其技术方案要点是包括有装配台、转子定位机构、换向器定位机构以及压装机构，所述转子定位机构、换向器定位机构以及压装机构均设置于装配台上，所述转子定位机构位于换向器定位机构与压装机构之间，换向器定位机构包括有旋转连接于装配台上的旋转盘、用于带动旋转盘按固定角度旋转的驱动组件以及设置于旋转盘上的若干定位柱，若干定位柱沿旋转盘的中心轴线成环状均匀分布，定位柱上端面均开设有定位孔，驱动组件包括有位于旋转板下方且与旋转板同轴固定连接的从动板、用于带动从动板旋转的驱动盘以及带动驱动盘旋转的驱动电机，该装置能够实现换向器的自动放置和定位，机械化程度高，安装效率高。

A Rotor and Commutator Installation Device

The utility model discloses an installation device for a rotor and a commutator, and the key points of the technical scheme include an assembly platform, a rotor positioning mechanism, a commutator positioning mechanism and a press-fit mechanism. The rotor positioning mechanism, a commutator positioning mechanism and a press-fit mechanism are all arranged on the assembly platform. The rotor positioning mechanism is located between the commutator positioning mechanism and the press-fit mechanism, and the commutator is located between the commutator positioning mechanism and the press-fit mechanism The positioning mechanism includes a rotating disc connected to the assembly table, a driving component used to drive the rotating disc to rotate at a fixed angle, and several positioning columns arranged on the rotating disc. Several positioning columns are uniformly distributed annularly along the central axis of the rotating disc, and positioning holes are arranged on the upper end face of the positioning column. The driving components include positioning holes under the rotating plate and fixed coaxially with the rotating plate. The device can realize the automatic placement and positioning of the commutator with high mechanization and high installation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种转子和换向器安装装置
本技术涉及转子加工设备领域，更具体的说是涉及一种转子和换向器安装装置。
技术介绍
在转子与换向器的安装过程中，需要将换向器压入到转子的转轴上。由于在安装过程中需要先对换向器进行定位以便于转子的转轴能够正对换向器中间的孔，由于定位装置和压装机构的位置限制，使得机械手难以有足够的空间来将换向器放置到指定位置。现有的安装过程中，通常采用半人工半机械化的安装方式，即由人工将换向器放置到指定位置进行定位，再通过压装机构将换向器压入到转子的转轴上，实现转子与换向器的安装。然而这样半机械化的安装方式，人工操作复杂、人力成本高且其安装效率很大程度上受到人工操作熟练度的限制，其安装效率无法保证。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种转子和换向器安装装置，该装置能够实现换向器的自动放置和定位，机械化程度高，安装效率高。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种转子和换向器安装装置，其特征在于：包括有装配台、用于对转子进行夹持和定位的转子定位机构、用于对换向器进行输送和定位的换向器定位机构以及用于将转子的转轴压入到换向器内的压装机构，所述转子定位机构、换向器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子和换向器安装装置，其特征在于：包括有装配台(1)、用于对转子进行夹持和定位的转子定位机构(2)、用于对换向器进行输送和定位的换向器定位机构(3)以及用于将转子的转轴压入到换向器内的压装机构(4)，所述转子定位机构(2)、换向器定位机构(3)以及压装机构(4)均设置于装配台(1)上，所述转子定位机构(2)位于换向器定位机构(3)与压装机构(4)之间；所述换向器定位机构(3)包括有旋转连接于装配台(1)上的旋转盘(31)、用于带动旋转盘(31)按固定角度旋转的驱动组件(32)以及设置于旋转盘(31)上的若干定位柱(33)，若干定位柱(33)沿旋转盘(31)的中心轴线成环状均匀分布，所述...

【技术特征摘要】
1.一种转子和换向器安装装置，其特征在于：包括有装配台(1)、用于对转子进行夹持和定位的转子定位机构(2)、用于对换向器进行输送和定位的换向器定位机构(3)以及用于将转子的转轴压入到换向器内的压装机构(4)，所述转子定位机构(2)、换向器定位机构(3)以及压装机构(4)均设置于装配台(1)上，所述转子定位机构(2)位于换向器定位机构(3)与压装机构(4)之间；所述换向器定位机构(3)包括有旋转连接于装配台(1)上的旋转盘(31)、用于带动旋转盘(31)按固定角度旋转的驱动组件(32)以及设置于旋转盘(31)上的若干定位柱(33)，若干定位柱(33)沿旋转盘(31)的中心轴线成环状均匀分布，所述定位柱(33)上端面均开设有定位孔(331)，所述定位孔(331)的内径与换向器的外径相适配，所述旋转盘(31)与装配台(1)之间设置有支撑柱(34)，所述支撑柱(34)的一端与装配台(1)固定连接，另一端与旋转盘(31)旋转连接，所述驱动组件(32)包括有位于旋转盘(31)下方且与旋转盘(31)同轴固定连接的从动板(321)、用于带动从动板(321)旋转的驱动盘(322)以及带动驱动盘(322)旋转的驱动电机(323)，所述从动板(321)与支撑柱(34)旋转连接，所述从动板(321)的下表面设置有若干滑槽(3211)，所述滑槽(3211)的数量与定位柱(33)的数量相同且滑槽(3211)沿从动板(321)的中心轴线成环状均匀分布，所述滑槽(3211)均由从动板(321)的外侧面向从动板(321)的中心轴线延伸，所述驱动盘(322)位于从动板(321)下方且驱动盘(322)的外侧面上设置有驱动杆(3221)，所述驱动杆(3221)远离驱动盘(322)的一端设置有能够在滑槽(3211)内滑移的滑移柱(3222)，所述驱动电机(323)带动驱动盘(322)旋转状态下，所述滑移柱(3222)能够与滑槽(3211)的槽壁相抵接并推送从动板(321)旋转，所述滑移柱(3222)从滑槽(3211)内滑出后，从动板(321)保持静止状态下，滑移柱(3222)能够滑入到相邻滑槽(3211)内，所述驱动盘(322)背离驱动杆(3221)的一侧向上延伸有弧形定位壁(3223)，所述从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：程旗凯，盛晓祥，朱振，俞妙春，张晋，俞兴，陈晓平，洪灵，陈源通，王京，陈卸件，胡顺程，朱鑫城，黄兴，曹俊，汪小平，徐悦新，李陈凯，张庆权，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33