超高效电机定子转子自动冲分理集成装置制造方法及图纸

超高效电机定子转子自动冲分理集成装置，包括设置有一落三复合模具的摇摆冲床，同时冲出定子片、转子片及圆芯片，与摇摆冲床相连接的连杆机构上设置有等料托盘，等料托盘的下方设置有滑槽机构；滑槽机构设置为两个出料口，一个出料口与定子冲片自动输送线相连接，另一个出料口与转子冲片自动输送线相连接；定子冲片自动输送线与转子冲片自动输送线的末端均设置有接料机构与链轮机构相配合，链轮机构上设置有若干个提片装置，链轮机构的落料端与理片机构相配合；本实用新型专利技术结构简单，稳定性好，运行可靠，无需人员操作，理片质量达100%，提高工效达到2.5倍以上，降低生产成本，消除工序间的人工安全隐患，减轻工人的劳动强度。

Integrative device for automatic impulse separation of stator and rotor of ultra-high efficiency motor

The integrated device for automatic punching and sorting of the stator and rotor of ultra-high efficiency motor includes a swing punch with a three-drop compound die, which punches out the stator sheet, the rotor sheet and the round chip at the same time. The connecting rod mechanism connected with the swing punch is equipped with an equal material tray, and the lower part of the equal material tray is equipped with a sliding groove mechanism; the sliding groove mechanism is set up with two outlets, one outlet and the stator punch sheet are automatically transported. The feeding line is connected, and the other outlet is connected with the automatic feeding line of the rotor punching sheet; the end of the automatic feeding line of the stator punching sheet and the automatic feeding line of the rotor punching sheet are both equipped with a feeding mechanism and a chain wheel mechanism, and several sheet lifting devices are arranged on the chain wheel mechanism, and the blanking end of the chain wheel mechanism is matched with the slicing mechanism; the utility model has simple structure, good stability and can run easily. Reliable, do not need personnel to operate, the quality of the chip reaches 100%, improve work efficiency to reach more than 2.5 times, reduce production costs, eliminate hidden dangers of manual safety between processes, and reduce the labor intensity of workers.

【技术实现步骤摘要】
超高效电机定子转子自动冲分理集成装置
本技术涉及电机的领域，尤其涉及超高效电机定子转子自动冲分理集成装置。
技术介绍
定子、转子铁芯是电机的心脏，通过定子产生的磁场推动转子旋转所输出的力矩传递到配套机械上。所以定子转子片的冲压及理片是非常关键的一道工序，它关系到电机的内部质量和使用寿命，其理片质量好坏直接影响后道工序压装及电机在运行中很多参数的优劣。定子转子片滑落时是无规则的，定子冲片理片时为保证定子压装后的同心度和垂直度，每张定子冲片在理片时需对应冲片上的记号槽。现有技术都是靠人工用手拿平自己的眼睛看来进行对记号槽理片，费时费力，效率非常低，增加了工人的劳动强度，理片整齐度不好，槽形不对齐，并影响到下道压装工序的工作效率，而且不能对圆芯片彻底进行分拣，下道工序压装前需再次清理圆芯片。
技术实现思路
本技术目的是提供一种超高效电机定子转子自动冲分理集成装置，结构简单、运行可靠，操作方便，解决了以上技术问题。为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本技术所采用的技术方案是：超高效电机定子转子自动冲分理集成装置，包括摇摆冲床，该冲床设置有一落三复合模具，同时冲出定子片、转子片及圆芯片，其特征在于：与摇摆冲床相连接的连杆机构上设置有等料托盘，等料托盘与连杆机构一起往复运动，等料托盘的下方设置有滑槽机构；所述的滑槽机构设置为两个出料口，一个出料口与定子冲片自动输送线相连接，另一个出料口与转子冲片自动输送线相连接；所述的定子冲片自动输送线与转子冲片自动输送线的末端均设置有接料机构与链轮机构相配合，链轮机构上设置有若干个提片装置，链轮机构的落料端与理片机构相配合。优选的：所述的滑槽机构设置有坡度且设置为两层滑槽，滑槽机构包括两侧挡板，上层滑槽即在挡板内侧沿挡板方向设置圆棒形成定子片滑槽；下层滑槽设置在上层滑槽的下方，包括倾斜设置的导片板，在与导片板低侧相对应的挡板下部设置有矩形缺口，形成转子片滑槽；实现定子片与转子片的自动分拣。优选的：所述的定子冲片自动输送线、转子冲片自动输送线的末端均设置有与其成30°夹角的接料机构，接料机构上方设置有毛刷；在定子冲片或转子冲片到达指定位置时，光电感应器控制提片装置动作；其中转子冲片自动输送线上设置有落片门，通过感应圆芯片大小的传感器控制其打开或关闭。优选的：所述的链轮机构包括固定板，固定板设置为矩形，其四个角落对称设置有四个链轮，链条依次绕过链轮围成矩形，链条上设置有10-12个提片装置；所述的提片装置包括固定座，固定座中心设置有提料芯棒，提料芯棒上设置有磁铁及感应记号槽传感器；所述的固定板左侧上端设置有落片滑槽；落片滑槽前端设置为半圆形；所述的链条逆时针转动，提片装置与链条相垂直设置。优选的：所述的理片机构包括圆形的旋转工作台，旋转工作台的底部设置有控制系统，旋转工作台上表面均匀设置有四个冲片定位轴，每个冲片定位轴四周均设置有四个冲片托柱；每个冲片定位轴靠近旋转工作台中心的一侧设置有槽样对刀块，槽样对刀块设置为矩形，其底部设置有传感器；所述的旋转工作台侧面设置有支承座，支承座的上端设置有圆筒托架，圆筒通过螺栓固定在圆筒托架上，圆筒的位置与冲片定位轴相对应，圆筒托架的两侧对称设置有两个接放料气缸；圆筒上方设置有计数功能的感应开关；所述的圆筒内部中空，其靠近支承座的一半设置为矮边，另一半设置为高边，形成台阶状；所述的圆筒与落片滑槽末端相对应。本技术的有益效果；超高效电机定子转子自动冲分理集成装置，与传统结构相比：该装置结构简单，运行稳定，设置有定子冲片自动输送线和转子冲片自动输送线，并在转子自动输送线上设置有落片门和控制其开闭的传感器，在定子、转子冲片自动理片的同时，还能彻底的将圆芯片区分开；设置有提片装置和理片机构不仅能将定子、转子冲片整齐分道、理顺，还有计数功能，根据电机铁芯高度设置成想要的冲片张数，并能彻底的清除夹杂在冲片内的圆芯片，大大的提升了工作效率，原先一台机床需两人操作，现只需一人操作且产能增加2.5倍以上；整个过程全部实现自动化智能生产，本技术结构简单，稳定性好，运行可靠，无需人员操作，理片质量达100%，提高工效达到2.5倍以上，降低生产成本，消除工序间的人工安全隐患，减轻工人的劳动强度。附图说明图1为本技术自动理片流程图；图2为本技术理片机构结构示意图；图3为本技术图2的左视图；图4为本技术链轮机构结构示意图；图5为本技术取片机构结构示意图；在图中：1.摇摆冲床；2.连杆机构；3.等料托盘；4.滑槽机构；5.定子冲片自动；6.转子冲片自动输送线；7.接料机构；8.链轮机构；9.提片装置；10.理片机构；11.毛刷；12.落片门；13.固定板；14.链轮；15.链条；16.固定座；17.提料芯棒；18.磁铁；19.旋转工作台；20.冲片定位轴；21.冲片托柱；22.槽样对刀块；23.支承座；24.圆筒托架；25.圆筒；26.气缸；27.落片滑槽。具体实施方式为了使本技术的专利技术目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明；在附图中：超高效电机定子转子自动冲分理集成装置，包括摇摆冲床1，该冲床设置有一落三复合模具，同时冲出定子片、转子片及圆芯片，其特征在于：与摇摆冲床1相连接的连杆机构2上设置有等料托盘3，等料托盘3与连杆机构2一起往复运动，等料托盘3的下方设置有滑槽机构4；所述的滑槽机构4设置为两个出料口，一个出料口与定子冲片自动输送线5相连接，另一个出料口与转子冲片自动输送线6相连接；所述的定子冲片自动输送线5与转子冲片自动输送线6的末端均设置有接料机构7与链轮机构8相配合，链轮机构8上设置有若干个提片装置9，链轮机构8的落料端与理片机构10相配合；所述的滑槽机构4设置有坡度且设置为两层滑槽，滑槽机构4包括两侧挡板，上层滑槽即在挡板内侧沿挡板方向设置圆棒形成定子片滑槽；下层滑槽设置在上层滑槽的下方，包括倾斜设置的导片板，在与导片板低侧相对应的挡板下部设置有矩形缺口，形成转子片滑槽；实现定子片与转子片的自动分拣；所述的定子冲片自动输送线5、转子冲片自动输送线6的末端均设置有与其成30°夹角的接料机构7，接料机构7上方设置有毛刷11；在定子冲片或转子冲片到达指定位置时，光电感应器控制提片装置动作；其中转子冲片自动输送线6上设置有落片门12，通过感应圆芯片大小的传感器控制其打开或关闭；所述的链轮机构8包括固定板13，固定板13设置为矩形，其四个角落对称设置有四个链轮14，链条15依次绕过链轮14围成矩形，链条15上设置有10-12个提片装置9；所述的提片装置9包括固定座16，固定座16中心设置有提料芯棒17，提料芯棒17上设置有磁铁18及感应记号槽传感器；所述的固定板13左侧上端设置有落片滑槽27，落片滑槽27与固定板13之间的角度设置为α；落片滑槽前端设置为半圆形；所述的链条15逆时针转动，提片装置9与链条15相垂直设置；所述的理片机构10包括圆形的旋转工作台19，旋转工作台的底部设置有控制系统，旋转工作台19上表面均匀设置有四个冲片定位轴20，每个冲片定位轴20四周均设置有四个冲片托柱21；每个冲片定位轴20靠近旋转工作台中心的一侧设置有槽样对刀块22，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.超高效电机定子转子自动冲分理集成装置，包括摇摆冲床（1），该冲床设置有一落三复合模具，同时冲出定子片、转子片及圆芯片，其特征在于：与摇摆冲床（1）相连接的连杆机构（2）上设置有等料托盘（3），等料托盘（3）与连杆机构（2）一起往复运动，等料托盘（3）的下方设置有滑槽机构（4）；所述的滑槽机构（4）设置为两个出料口，一个出料口与定子冲片自动输送线（5）相连接，另一个出料口与转子冲片自动输送线（6）相连接；所述的定子冲片自动输送线（5）与转子冲片自动输送线（6）的末端均设置有接料机构（7）与链轮机构（8）相配合，链轮机构（8）上设置有若干个提片装置（9），链轮机构（8）的落料端与理片机构（10）相配合。

【技术特征摘要】
1.超高效电机定子转子自动冲分理集成装置，包括摇摆冲床（1），该冲床设置有一落三复合模具，同时冲出定子片、转子片及圆芯片，其特征在于：与摇摆冲床（1）相连接的连杆机构（2）上设置有等料托盘（3），等料托盘（3）与连杆机构（2）一起往复运动，等料托盘（3）的下方设置有滑槽机构（4）；所述的滑槽机构（4）设置为两个出料口，一个出料口与定子冲片自动输送线（5）相连接，另一个出料口与转子冲片自动输送线（6）相连接；所述的定子冲片自动输送线（5）与转子冲片自动输送线（6）的末端均设置有接料机构（7）与链轮机构（8）相配合，链轮机构（8）上设置有若干个提片装置（9），链轮机构（8）的落料端与理片机构（10）相配合。2.根据权利要求1所述的超高效电机定子转子自动冲分理集成装置，其特征在于：所述的滑槽机构（4）设置有坡度且设置为两层滑槽，滑槽机构（4）包括两侧挡板，上层滑槽即在挡板内侧沿挡板方向设置圆棒形成定子片滑槽；下层滑槽设置在上层滑槽的下方，包括倾斜设置的导片板，在与导片板低侧相对应的挡板下部设置有矩形缺口，形成转子片滑槽；实现定子片与转子片的自动分拣。3.根据权利要求1所述的超高效电机定子转子自动冲分理集成装置，其特征在于：所述的定子冲片自动输送线（5）、转子冲片自动输送线（6）的末端均设置有与其成30°夹角的接料机构（7），接料机构（7）上方设置有毛刷（11）；在定子冲片或转子冲片到达指定位置时，光电感应器控制提片装置动作；其中转子冲片自动输送线（6）上设置有落片门（12），通过感应圆芯片大小的传感器控制其打开或关闭。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荷芬，周剑，刘霞，刘建华，孙建明，杨冬林，叶海滨，顾飞龙，
申请(专利权)人：江苏大中电机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32