一种永磁电机磁钢插入装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种永磁电机磁钢插入装置及方法，属于永磁电机转子生产领域；一种永磁电机磁钢插入装置及方法包括底板，底板设置有能够转动的转盘，转盘上端安装有转子铁芯，转子铁芯中心位置开设有轴孔，转盘上端中心位置固定有定位杆，定位杆与轴孔相互配合；转子铁芯的上开设有多个呈周向均匀分布的磁钢槽，转盘下端设置有能够升降的卡块，卡块能够与磁钢槽相互配合；转盘上设置有两个能够相互靠近的夹块，来将转子铁芯夹紧；所述底板上端设置有插槽组件，插槽组件包括固定在底板上端的支撑架，支撑架上设置有能够升降的升降板，升降板一侧固定有连接板，连接板上开设有定位槽，定位槽内配合安装有磁钢，连接板上端设置两个能够相互靠近的夹板

【技术实现步骤摘要】
一种永磁电机磁钢插入装置及方法


[0001]本专利技术属于永磁电机转子生产领域，具体涉及一种永磁电机磁钢插入装置及方法
。

技术介绍

[0002]永磁电机包括定子和转子，其中转子的铁芯中安装有磁钢，磁钢可以为钕铁硼等永磁体；在组装永磁电机转子的过程中，多是人工将磁钢插入转子铁芯的磁钢槽内；转子铁芯是由多片硅钢片先经过冲制，再经过叠压而成；经常因为转子铁芯磁钢槽的端口位置出现毛刺，使得人工插磁钢受到阻力，而难以插入磁钢槽
。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种永磁电机磁钢插入装置及方法
。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种永磁电机磁钢插入装置，包括底板，底板设置有能够转动的转盘，转盘上端安装有转子铁芯，转子铁芯中心位置开设有轴孔，转盘上端中心位置固定有定位杆，定位杆与轴孔相互配合；转子铁芯上开设有多个呈周向均匀分布的磁钢槽，转盘下端设置有能够升降的卡块，卡块能够与磁钢槽相互配合；转盘上设置有两个能够相互靠近的夹块，来将转子铁芯夹紧；
[0006]所述底板上端设置有插槽组件，插槽组件包括固定在底板上端的支撑架，支撑架上设置有能够升降的升降板一侧固定有连接板，连接板上开设有定位槽，定位槽内配合安装有磁钢，连接板上端设置两个能够相互靠近的夹板
。
[0007]进一步地，所述转盘下端同轴固定有转轴，转轴与底板转动连接；转轴上固定有齿轮，底板的上端固定有电机，电机的驱动轴上固定有第一缺齿齿轮，第一缺齿齿轮与齿轮不完全啮合；并且电机驱动轴每转动一圈，转盘旋转一个角度，能恰好将相邻的磁钢槽切换至插磁钢工位
。
[0008]进一步地，所述升降板的上端设置有两个导杆，导杆沿着竖直方向贯穿支撑架并与支撑架滑动连接，导杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别与支撑架以及升降板固定连接，升降板的上端设置限位柱，在弹簧的拉力作用下，限位柱能够紧贴在支撑架上
。
[0009]进一步地，所述底板上端设置有联动组件，联动组件包括固定底板上端的第二固定板，第二固定板上转动连接有转动杆，转动杆上固定有第二缺齿齿轮和第一锥齿轮，电机的驱动轴上固定有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，升降板的下端固定有齿条，齿条与第二缺齿齿轮不完全啮合，齿条能够与第二缺齿齿轮相互啮合时，能带动升降板下降
。
[0010]进一步地，当所述第一缺齿齿轮与齿轮啮合时，第二缺齿齿轮不与齿条啮合，此时升降板和连接板均位于最高点；随着电机转动，第一缺齿齿轮上的齿脱离齿轮，而第二缺齿
齿轮与齿条啮合，并带动升降板下降；随着电机的继续转动，并且在第一缺齿齿轮与齿轮发生啮合之前，第二缺齿齿轮上的齿脱离齿条
。
[0011]进一步地，所述底板上端设置有摩擦组件，摩擦组件包括能够与转轴外周面紧贴的压块
。
[0012]进一步地，所述摩擦组件包括固定在底板上端的第二气缸，第二气缸能够驱动压块与转轴紧贴
。
[0013]进一步地，所述底板上端设置挡板，挡板与压块之间设置弹簧，在弹簧的弹力作用下，压块也能够与转轴的外周面紧贴
。
[0014]本专利技术的有益效果：
[0015]1、
通过在转盘上设置定位轴和卡块组件，来对转子铁芯进行定位，并通过设置两个夹块组件，来对定位后的转子铁芯进行固定；通过设置插槽组件，来将磁钢插入磁钢槽内，再通过设置驱动组件来实现转盘的间歇式转动，以便对每个磁钢槽进行磁钢的插入动作；从而减少了因转子铁芯磁钢槽的端口位置的毛刺，导致人工插磁钢受阻的现象发生
。
[0016]2、
通过设置联动组件，来将升降板的升降运动与转盘的转动相联系，避免插槽组件在进行磁钢插入过程中，转盘突然转动，导致转子铁芯或者磁钢受损
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0018]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0019]图2是本专利技术的转子铁芯结构示意图；
[0020]图3是本专利技术的转盘结构示意图；
[0021]图4是本专利技术的卡块组件结构示意图；
[0022]图5是本专利技术的夹块组件结构示意图；
[0023]图6是本专利技术的驱动组件结构示意图；
[0024]图7是本专利技术的摩擦组件结构示意图；
[0025]图8是本专利技术的插槽组件结构示意图；
[0026]图9是本专利技术的联动组件结构示意图
。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0028]如图1所示，一种永磁电机磁钢插入装置，包括底板1，底板1的设置有转盘3，转子铁芯2能够固定在转盘3上端，并在转盘3上端完成磁钢的安装；
[0029]如图2所示，转子铁芯2中心位置开设有贯穿的轴孔
21
，转子铁芯2上还开设有多个呈周向均匀分布的磁钢槽
22
，磁钢槽
22
沿着转子铁芯2的轴向贯穿；
[0030]如图3所示，转盘3的上端同轴固定有定位轴
31
，定位轴
31
与转子铁芯2的轴孔
21
相互配合；转盘3上开设有呈竖直贯穿的让位槽
32
，让位槽
32
处安装有卡块组件4，如图4所示，卡块组件4包括固定在转盘3下端的固定架
41
，固定架
41
上固定有第一气缸
43
，第一气缸
43
的驱动轴末端固定有卡块
42
，在第一气缸
43
的驱动下，卡块
42
能够贯穿让位槽
32
并与转子铁芯2其中一个磁钢槽
22
相互配合，从而实现对转子铁芯2进行定位，以便于保证转子铁芯2每次安装位置的一致性，方便磁钢的插入；
[0031]当然，驱动卡块
42
升降的方式包括却不限于本实施例中的第一气缸
43
，在一些实施例中，还可以通过在固定架
41
上设置伸缩杆等直线驱动部件来直接驱动卡块
42
升降
。
[0032]转盘3的上端设置有两个夹块组件5，如图5所示，夹块组件5包括固定在转盘3上端的第一固定板...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种永磁电机磁钢插入装置，包括底板
(1)
，其特征在于，底板
(1)
设置有能够转动的转盘
(3)
，转盘
(3)
上端安装有转子铁芯
(2)
，转子铁芯
(2)
中心位置开设有轴孔
(21)
，转盘
(3)
上端中心位置固定有定位杆
(31)
，定位杆
(31)
与轴孔
(21)
相互配合；转子铁芯
(2)
的上开设有多个呈周向均匀分布的磁钢槽
(22)
，转盘
(3)
下端设置有能够升降的卡块
(42)
，卡块
(42)
能够与磁钢槽
(22)
相互配合；转盘
(3)
上设置有两个能够相互靠近的夹块
(53)
，来将转子铁芯
(2)
夹紧；所述底板
(1)
上端设置有插槽组件
(8)
，插槽组件
(8)
包括固定在底板
(1)
上端的支撑架
(81)
，支撑架
(81)
上设置有能够升降的升降板
(82)
升降板
(82)
一侧固定有连接板
(83)
，连接板
(83)
上开设有定位槽，定位槽内配合安装有磁钢
(84)
，连接板
(83)
上端设置两个能够相互靠近的夹板
(85)。2.
根据权利要求1所述的一种永磁电机磁钢插入装置，其特征在于，所述转盘
(3)
下端同轴固定有转轴
(33)
，转轴
(33)
与底板
(1)
转动连接；转轴
(33)
上固定有齿轮
(61)
，底板
(1)
的上端固定有电机
(62)
，电机
(62)
的驱动轴上固定有第一缺齿齿轮
(63)
，第一缺齿齿轮
(63)
与齿轮
(61)
不完全啮合；并且电机
(62)
驱动轴每转动一圈，转盘
(3)
旋转一个角度，能恰好将相邻的磁钢槽
(22)
切换至插磁钢工位
。3.
根据权利要求2所述的一种永磁电机磁钢插入装置，其特征在于，所述升降板
(82)
的上端设置有两个导杆
(86)
，导杆
(86)
沿着竖直方向贯穿支撑架
(81)
并与支撑架
(81)
滑动连接，导杆
(86)
上套设有弹簧
(87)
，弹簧
(87)
的两端分别与支撑架
(81)
以及升降板
(82)
固定连接，升降板
(82)
的上端设置限位柱
(88)
，在弹簧
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世军，顾增，陈鑫宇，陈虎威，顾飞龙，王杰，盛强，
申请(专利权)人：江苏大中电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：