一种电机转子轴校正机及校正方法技术

本发明专利技术涉及一种电机转子轴校正机及校正方法，包括机壳、工作台，工作台上对称设有支撑台，支撑台顶部设有V形槽，支撑台的一侧设有第一顶针、第二顶针及驱动第一顶针与第二顶针转动的第一电机、第二电机，第一电机、第二电机的下方设有弹簧头，弹簧头抵触于第一电机、第二电机的侧壁；工作台上还设有校正架，校正架上设有驱动气缸，驱动气缸的输出轴上设有下校正压头，工作台上还设有检测装置，检测装置包括抵触于转子轴本体外侧壁并输出转子轴本体弯曲数据的感应装置、耦接于感应装置并用于启动驱动气缸以驱动校正压头朝转子轴本体运动及停止第一电机、第二电机工作的控制装置；本发明专利技术可实现对转子轴本体的校正，提高转子轴本体的精度。

A Rotor Shaft Corrector for Motor and Correction Method

The invention relates to a motor rotor shaft correcting machine and its correcting method, including a housing and a worktable, with a support platform symmetrically arranged, a V-shaped groove on the top of the support platform, a first pin, a second pin on one side of the support platform, a first motor and a second motor driving the rotation of the first pin and the second pin, a spring head at the bottom of the first motor and the second motor, and a spring head at the top of the support platform. It touches the side walls of the first motor and the second motor; the worktable is also equipped with a calibration stand, a driving cylinder on the calibration stand, a lower calibration pressure head on the output shaft of the driving cylinder, and a detection device on the worktable. The detection device includes an induction device which is against the outer wall of the rotor shaft body and outputs the bending data of the rotor shaft body, an induction device which is coupled to the induction device and used to start the driving gas. The cylinder drives the calibration pressure head to move towards the rotor shaft body and stops the first motor and the second motor working. The invention can realize the calibration of the rotor shaft body and improve the accuracy of the rotor shaft body.

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子轴校正机及校正方法
本专利技术涉及校正机的
，尤其是涉及一种电机转子轴校正机及校正方法。
技术介绍
常见的电机转子轴如图1所示，包括转子轴本体，所述转子轴本体的两端对称开设有顶针孔。现有的在电机生产过程中，上述电机转子轴是电机制造过程中的一个重要工序，但是在生产过程中电机转子轴会因为轴与转子铁芯在装配过程中采用冷压或热套等方法所产生的细微变形弯曲，从而使得在使用电机产品时，与其相连的设备在运行时产生振动等不稳定的因素，造成成套设备振动噪音增大，寿命降低等弊端，所以有必要对生产的电机转子轴进行检测并校正，以提高电机转子轴的精度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电机转子轴校正机，可对电机转子轴产生形变弯曲的部分进行校正，提高电机转子轴的精度。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机转子轴校正机，包括机壳、设置于机壳上的工作台，所述工作台上对称设置有支撑台，所述支撑台的顶部开设有用于供转子轴本体两端放置的V形槽，两个所述支撑台的一侧分别水平设有第一顶针、第二顶针，所述第一顶针与第二顶针均用于沿顶针孔上端进入并嵌合于顶针孔内以带动转子轴本体脱离所述V形槽，所述工作台上还设有分别驱动所述第一顶针与第二顶针同时转动的第一电机、第二电机；所述工作台上还设有校正架，所述校正架上设有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴上设有下压至所述转子轴本体上以对转子轴本体进行校正的校正压头；两个所述支撑台之间的工作台上设有检测装置，所述检测装置包括抵触于所述转子轴本体外侧壁并输出转子轴本体弯曲数据的感应装置、耦接于所述感应装置并用于启动所述驱动气缸以驱动所述校正压头朝所述转子轴本体运动及停止第一电机、第二电机工作的控制装置，所述控制装置包括设置于V形槽内的启动模块、耦接于所述感应装置以停止第一电机、第二电机工作及驱动所述驱动气缸驱动校正压头推动所述转子轴本体运动至V形槽内并触发所述启动模块的控制终端、存储有对应于转子轴本体弯曲数据的校正数据库、耦接于所述启动模块并于所述校正数据库中选择所需校正数据的选择模块，所述控制终端受控于所述选择模块以将选取的校正数据加载于驱动气缸中并控制所述驱动气缸继续驱动所述校正压头推动所述转子轴本体至对应的校正数据值以进行校正。通过采用上述技术方案，当需要对电机转子轴进行校正时，将电机转子轴的两端放置在V形槽后，第一顶针与第二顶针均沿顶针孔的上端位置逐渐进入到顶针孔内，使得转子轴本体逐渐向上运动，直至第一顶针与第二顶针均填满顶针孔后，转子轴本体完全脱离V形槽，且由于第一顶针与第二顶针均呈水平设置，使得脱离V形槽后的转子轴本体保持在水平状态，之后再启动第一电机与第二电机带动第一顶针与第二顶针同时转动，使得转子轴本体保持在转动状态，在转动的过程中，由于感应装置与转子轴本体的外侧壁进行抵触，一旦转子轴本体周向方向的外侧壁上出现弯曲的位置时，感应装置将弯曲数据传递至控制终端，控制终端触发，先停止第一电机与第二电机转动，再使得驱动气缸驱动校正压头朝转子轴本体运动并推动转子轴本体向下运动，弹簧头收缩，直至转子轴本体的两端与V形槽相互接触后触发启动模块开始工作，以接收相应的弯曲数据值，并使得转子轴本体的校正以当前所处的位置为零点，之后选择模块根据相应的弯曲数据值于校正数据库中选择与之匹配的数据传递至主控终端，主控终端在接收到匹配后的数据后再次使得驱动气缸驱动校正压头向下运动选择模块所选取的数据距离，使得转子轴本体上对应的弯曲位置得到校正，进而可实现对转子轴本体的校正，提高转子轴本体的精度。本专利技术进一步设置为：位于所述校正架底部的工作台上设有第一滑轨，所述校正架上设有沿所述第一滑轨滑动的第一滑块，所述校正架上还螺纹连接有第一丝杆，所述工作台上还设有驱动所述第一丝杆转动的第三电机。通过采用上述技术方案，当需要对转子轴本体上的不同位置进行检测校正时，可通过启动第三电机带动第一丝杆进行转动，进而使得第一滑块沿第一滑轨进行滑移，以带动校正架于两个支撑台之间运动，以便于对转子轴本体上的不同位置进行校正。本专利技术进一步设置为：所述第一电机的底部设有固定块，所述固定块固定连接于工作台上，所述第二电机的底部设有第二滑块，所述工作台上设有供所述第二滑块滑移的第二滑轨，所述第二滑块螺纹连接有第二丝杆，所述工作台上设有驱动所述第二丝杆转动的第四电机。通过采用上述技术方案，当需要使的转子轴本体脱离V形槽时，可通过启动第四电机带动第二丝杆转动，使得第二滑块带动第二电机及第二顶针朝支撑台运动，使得第二顶针通过顶针孔的上端进入到顶针孔内，且由于第一电机通过固定块固定在工作台上，第二滑块在继续滑移的过程中，易使得第一顶针进入到顶针孔内，进而可将转子轴本体从V形槽内顶出。本专利技术进一步设置为：所述弹簧头包括设置于所述固定块及第二滑块上的抵触弹簧、固定连接于抵触弹簧上的顶块，所述顶块抵紧于所述第一电机及第二电机的底部。通过采用上述技术方案，当校正压头推动转子轴本体向下运动的过程中,抵触弹簧收缩，以保证第一顶针及第二顶针跟随转子轴本体同时向下运动，进而可减少第一顶针与第二顶针对转子轴本体的阻碍。本专利技术进一步设置为：所述感应装置包括设置于所述工作台上的感应架、滑移连接于所述感应架内的感应块、设置于所述感应块顶部并与所述转子轴本体外侧壁相抵的感应头及设置于所述感应架上用于传输转子轴本体弯曲数据的传感器，所述感应块的底部设有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接于所述感应架的侧壁上，所述感应块朝向所述传感器的一侧设有感应斜面，所述传感器上设有与所述感应斜面相抵的伸缩头，所述传感器将所述感应块滑移时使所述伸缩头与所述感应斜面接触并产生伸缩的长度数据转换为所述转子轴本体的弯曲数据。通过采用上述技术方案，当转子轴本体在进行转动时，感应头与转子轴本体的外侧壁保持相互抵触的状态，而由于感应块滑移连接于感应架内，且在感应架与感应块上设有复位弹簧，使得感应头在转子轴本体转动过程中碰到转子轴本体上弯曲的部分是可朝弯曲内运动，然后再回到转子轴本体的外侧壁，使得感应块在感应架内进行上下运动，从而在这个过程中，感应斜面同样进行上下运动，而伸缩头为与感应斜面进行抵触必然产生收缩及伸长的状态，且会出现收缩或伸长的长度数据，进而使得传感器将该长度数据转换为弯曲数据。本专利技术进一步设置为：所述工作台上还设有调节板，所述调节板上沿竖直方向开设有若干第一连接孔，所述感应架上开设有若干第二连接孔，所述第一连接孔与第二连接孔内穿设有将所述感应架固定于所述调节板上的紧固螺钉。通过采用上述技术方案，通过在调节板上竖直设置若干第一连接孔，使得需要调整感应架高低时，可沿调节板的竖直方向移动感应架，之后使得第二连接孔与第一连接孔对齐并通过紧固螺钉进行固定，以使感应装置适用于不同直径的转子轴本体。本专利技术的另一个目的在于提供一种电机转子轴校正方法，可提高对电机转子轴的校正精度。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机转子轴校正方法，包括：步骤一，调平步骤，将第一顶针及第二顶针通过顶针孔的上端部分进入至顶针孔内，使得转子轴本体向上运动而脱离V形槽，以通过水平设置第一顶针与第二顶针保证转子轴本体的初始平衡位置；步骤二，检测步骤，感应头抵触于转子轴本体的外侧壁上，启本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子轴校正机，包括机壳(3)、设置于机壳(3)上的工作台(4)，其特征在于：所述工作台(4)上对称设置有支撑台(5)，所述支撑台(5)的顶部开设有用于供转子轴本体(1)两端放置的V形槽(6)，两个所述支撑台(5)的一侧分别水平设有第一顶针(7)、第二顶针(8)，所述第一顶针(7)与第二顶针(8)均用于沿顶针孔(2)上端进入并嵌合于顶针孔(2)内以带动转子轴本体(1)脱离所述V形槽(6)，所述工作台(4)上还设有分别驱动所述第一顶针(7)与第二顶针(8)同时转动的第一电机(9)、第二电机(10)，所述第一电机(9)、第二电机(10)下方的工作台(4)上设有弹簧头(11)，所述弹簧头(11)抵触于所述第一电机(9)、第二电机(10)的侧壁；所述工作台(4)上还设有校正架(14)，所述校正架(14)上设有驱动气缸(15)，所述驱动气缸(15)的输出轴上设有下压至所述转子轴本体(1)上以对转子轴本体(1)进行校正的校正压头(16)；两个所述支撑台(5)之间的工作台(4)上设有检测装置(17)，所述检测装置(17)包括抵触于所述转子轴本体(1)外侧壁并输出转子轴本体(1)弯曲数据的感应装置(18)、耦接于所述感应装置(18)并用于启动所述驱动气缸(15)以驱动所述校正压头(16)朝所述转子轴本体(1)运动及停止第一电机(9)、第二电机(10)工作的控制装置(19)，所述控制装置(19)包括设置于V形槽(6)内的启动模块(20)、耦接于所述感应装置(18)以停止第一电机(9)、第二电机(10)工作及驱动所述驱动气缸(15)驱动校正压头(16)推动所述转子轴本体(1)运动至V形槽(6)内并触发所述启动模块(20)的控制终端(21)、存储有对应于转子轴本体(1)弯曲数据的校正数据库(22)、耦接于所述启动模块(20)并于所述校正数据库(22)中选择所需校正数据的选择模块(23)，所述控制终端(21)受控于所述选择模块(23)以将选取的校正数据加载于驱动气缸(15)中并控制所述驱动气缸(15)继续驱动所述校正压头(16)推动所述转子轴本体(1)至对应的校正数据值以进行校正。...

【技术特征摘要】
1.一种电机转子轴校正机，包括机壳(3)、设置于机壳(3)上的工作台(4)，其特征在于：所述工作台(4)上对称设置有支撑台(5)，所述支撑台(5)的顶部开设有用于供转子轴本体(1)两端放置的V形槽(6)，两个所述支撑台(5)的一侧分别水平设有第一顶针(7)、第二顶针(8)，所述第一顶针(7)与第二顶针(8)均用于沿顶针孔(2)上端进入并嵌合于顶针孔(2)内以带动转子轴本体(1)脱离所述V形槽(6)，所述工作台(4)上还设有分别驱动所述第一顶针(7)与第二顶针(8)同时转动的第一电机(9)、第二电机(10)，所述第一电机(9)、第二电机(10)下方的工作台(4)上设有弹簧头(11)，所述弹簧头(11)抵触于所述第一电机(9)、第二电机(10)的侧壁；所述工作台(4)上还设有校正架(14)，所述校正架(14)上设有驱动气缸(15)，所述驱动气缸(15)的输出轴上设有下压至所述转子轴本体(1)上以对转子轴本体(1)进行校正的校正压头(16)；两个所述支撑台(5)之间的工作台(4)上设有检测装置(17)，所述检测装置(17)包括抵触于所述转子轴本体(1)外侧壁并输出转子轴本体(1)弯曲数据的感应装置(18)、耦接于所述感应装置(18)并用于启动所述驱动气缸(15)以驱动所述校正压头(16)朝所述转子轴本体(1)运动及停止第一电机(9)、第二电机(10)工作的控制装置(19)，所述控制装置(19)包括设置于V形槽(6)内的启动模块(20)、耦接于所述感应装置(18)以停止第一电机(9)、第二电机(10)工作及驱动所述驱动气缸(15)驱动校正压头(16)推动所述转子轴本体(1)运动至V形槽(6)内并触发所述启动模块(20)的控制终端(21)、存储有对应于转子轴本体(1)弯曲数据的校正数据库(22)、耦接于所述启动模块(20)并于所述校正数据库(22)中选择所需校正数据的选择模块(23)，所述控制终端(21)受控于所述选择模块(23)以将选取的校正数据加载于驱动气缸(15)中并控制所述驱动气缸(15)继续驱动所述校正压头(16)推动所述转子轴本体(1)至对应的校正数据值以进行校正。2.根据权利要求1所述的一种电机转子轴校正机，其特征在于：位于所述校正架(14)底部的工作台(4)上设有第一滑轨(24)，所述校正架(14)上设有沿所述第一滑轨(24)滑动的第一滑块(25)，所述校正架(14)上还螺纹连接有第一丝杆(26)，所述工作台(4)上还设有驱动所述第一丝杆(26)转动的第三电机(27)。3.根据权利要求1所述的一种电机转子轴校正机，其特征在于：所述第一电机(9)的底部设有固定块(28)，所述固定块(28)固定连接于工作台(4)上，所述第二电机(10)的底部设有第二滑块(29)，所述工作台(4)上设有供所述第二滑块(29)滑移的第二滑轨(30)，所述第二滑块(29)螺纹连接有第二丝杆(31)，所述工作台(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张绪国，
申请(专利权)人：浙江宏博自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33