挠曲啮合式齿轮装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够实现轻量化并且能够应对齿轮发热的挠曲啮合式齿轮装置。本发明专利技术的挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体(12)；外齿轮(14)，其被起振体挠曲变形；及内齿轮(18‑A、18‑B)，其与外齿轮啮合，其中，内齿轮由树脂制成，外齿轮由导热系数比树脂的导热系数高的高导热性材料制成，起振体轴承(16‑A、16‑B)具有在外齿轮的内周面滚动的滚动体(16a)。在内齿轮与外齿轮的啮合部位发热的情况下，从该啮合部位通过高导热性材料的外齿轮朝向其它部位的传热得到促进，在其它部位上的散热得到促进。因此，通过使内齿轮使用树脂，能够实现轻量化并且能够应对齿轮的发热。

Flexible meshing gear device

【技术实现步骤摘要】
挠曲啮合式齿轮装置本申请主张基于2017年10月23日申请的日本专利申请第2017-204323号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本专利技术涉及一种挠曲啮合式齿轮装置。
技术介绍
作为能够得到高减速比的小型齿轮装置，已知有挠曲啮合式齿轮装置。近年来，随着齿轮装置的用途的多样化，有时要求该种挠曲啮合式齿轮装置轻量化。作为满足该要求的挠曲啮合式齿轮装置，专利文献1中公开了内齿轮及外齿轮均使用了树脂的挠曲啮合式齿轮装置。专利文献1：日本特开2013-170611号公报然而，若齿轮使用树脂，则在齿轮的啮合部位发热的情况下，受到热老化的影响，齿轮的寿命会降低。目前，尚未提出解决了该问题的挠曲啮合式齿轮装置，因此期待提出解决了该问题的挠曲啮合式齿轮装置。
技术实现思路
本专利技术的一种实施方式是鉴于这种情况而完成的，其目的之一在于提供一种能够实现轻量化并且能够应对齿轮发热的挠曲啮合式齿轮装置。本专利技术的一种实施方式涉及一种挠曲啮合式齿轮装置，该挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；外齿轮，其被所述起振体挠曲变形；及内齿轮，其与所述外齿轮啮合，其中，所述内齿轮由树脂制成，所述外齿轮由导热系数比所述树脂的导热系数高的高导热性材料制成，所述起振体轴承具有在所述外齿轮的内周面滚动的滚动体。根据本专利技术，能够实现轻量化并且能够应对齿轮发热。附图说明图1为表示第1实施方式的齿轮装置的侧面剖视图。图2为图1的局部放大图。图3(a)为示意地表示外齿轮与内齿轮的啮合状态的主视剖视图，图3(b)为放大表示3(a)的范围A的一部分的图。图4为表示第2实施方式的齿轮装置的一部分的侧面剖视图。图中：10-齿轮装置，12-起振体，12a-空心部，12e-滚动体滚动部，14-外齿轮，16-A、16-B-起振体轴承，16a-滚动体，16c-内圈，18-A、18-B-内齿轮。具体实施方式以下，在实施方式及变形例中，对相同的构成要件标注相同的符号，并省略重复说明。并且，在各附图中，为了便于说明，适当省略构成要件的一部分，或者适当放大或缩小表示构成要件的尺寸。(第1实施方式)图1为表示第1实施方式的齿轮装置10的侧面剖视图。齿轮装置10为挠曲啮合式齿轮装置，其通过使与内齿轮啮合的外齿轮挠曲变形的同时使外齿轮与内齿轮的啮合位置沿周向变化从而使外齿轮自转，并输出该自转成分。本实施方式的齿轮装置为使用减速用内齿轮18-A及输出用内齿轮18-B来对起振体12的旋转进行减速后进行输出的所谓的筒形的挠曲啮合式齿轮装置。齿轮装置10主要具备：起振体12；外齿轮14；起振体轴承16-A、16-B；内齿轮18-A、18-B；支承部件20及轴承套22-A、22-B。以下，有时将沿起振体12的旋转中心线La的方向简称为“轴向X”，将围绕该旋转中心线La的周向及径向简称为“周向”及“径向”。起振体12为具有刚性的筒状部件。在起振体12，经由键等连结有马达等驱动装置的驱动轴(未图示)。起振体12通过驱动轴的驱动以自身的轴心作为旋转中心进行旋转。另外，驱动装置配置在起振体12的轴向X上的一侧(图中为右侧)。以下，将轴向X上的一侧称为输入侧，将轴向X上的另一侧(图中为左侧)称为输入相反侧。起振体12具有形成于起振体轴承16-A、16-B的径向内侧的空心部12a。空心部12a沿轴向X贯穿起振体12的径向中央部。空心部12a中插通有配线等插通部件(未图示)。由于起振体12形成有空心部12a，因此能够实现齿轮装置10的轻量化。起振体12具有中间轴部12b、位于比中间轴部12b更靠输入侧的输入侧轴部12c及位于比中间轴部12b更靠输入相反侧的输入相反侧轴部12d。这些中间轴部12b、输入侧轴部12c及输入相反侧轴部12d设置于空心部12a的径向外侧。中间轴部12b的与轴向X正交的剖面的外周形状呈椭圆状。输入侧轴部12c及输入相反侧轴部12d的与轴向X正交的剖面的外周形状呈圆形。本说明书中的“椭圆”并不只限于几何学上的严格意义上的椭圆，还包括大致椭圆。外齿轮14配置于起振体12的中间轴部12b的外周侧。外齿轮14为具有挠性的筒状部件。外齿轮14具有筒状的基部14a、在基部14a的外周侧与该基部14a一体形成的第1外齿部14b及第2外齿部14c。第1外齿部14b配置于输入侧，并与后述的减速用内齿轮18-A啮合。第2外齿部14c配置于输入相反侧，并与后述的输出用内齿轮18-B啮合。第1外齿部14b及第2外齿部14c的相当于起振体12的中间轴部12b的长轴方向上的两侧的部分与内齿轮18啮合。外齿轮14追从起振体12的旋转而变形，并且经由起振体轴承16而被起振体12的中间轴部12b挠曲变形为椭圆状。此时，外齿轮14与内齿轮18-A、18-B的啮合位置沿周向变化的同时挠曲变形为与起振体12的中间轴部12b的形状相对应的形状。起振体轴承16-A、16-B配置于起振体12的中间轴部12b与外齿轮14之间。起振体轴承16-A、16-B包括配置于外齿轮14的第1外齿部14b与起振体12之间的第1起振体轴承16-A及配置于外齿轮14的第2外齿部14c与起振体12之间的第2起振体轴承16-B。起振体12经由起振体轴承16-A、16-B将外齿轮14支承为旋转自如。多个起振体轴承16-A、16-B与相对于多个起振体轴承16-A、16-B配置于轴向X上的两侧的环状的位移限制部件28抵接，由此限制多个起振体轴承16-A、16-B沿轴向X位移。以下，针对具有共同点的各个构成要件，在名称的开头标注“第1、第2”且在符号的末尾标注“-A、-B”来进行区别，并在统称时将其省略。例如，将第1起振体轴承16-A及第2起振体轴承16-B统称时记载为“起振体轴承16”。起振体轴承16具有多个滚动体16a及保持器16b。保持器16b保持多个滚动体16a的相对位置，并且将多个滚动体16a支承为旋转自如。本实施方式的滚动体16a为滚子。本实施方式的滚动体16a为其外周面沿轴向X设置的圆柱滚子。本实施方式的滚动体16a围绕沿轴向X的旋转轴线进行旋转。本实施方式的滚动体16a在外齿轮14的内周面滚动。外齿轮14的内周面兼作起振体轴承16的外圈。起振体轴承16构成为，不具有供滚动体16a滚动且能够挠曲变形的外圈。本实施方式的滚动体16a在起振体12的中间轴部12b的外周面滚动，该起振体12的外周面作为供滚动体16a滚动的内侧滚动面30而发挥功能。起振体12的外周面兼作起振体轴承16-A、16-B的内圈。起振体轴承16构成为，不具有供滚动体16a滚动的内圈。内齿轮18-A、18-B为具有不会追从起振体12的旋转而变形的程度的刚性的环状部件。内齿轮18-A、18-B配置于外齿轮14的第1外齿部14b及第2外齿部14c的外周侧。本实施方式的内齿轮18-A、18-B包括配置于输入侧的减速用内齿轮18-A(第1内齿轮)及配置于输入相反侧的输出用内齿轮18-B(第2内齿轮)。减速用内齿轮18-A具有与外齿轮14的第1外齿部14b啮合的第1内齿部18a。第1内齿部18a的内齿数比第1外齿部14b的外齿数多2i(i为1以上的自然数)个。由此，若起振体12进行旋转，则起振体12的旋转以对应于第1内齿部18a与第1外齿部14b的齿数差的减速比进行减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；外齿轮，其被所述起振体挠曲变形；起振体轴承，其配置于所述起振体与所述外齿轮之间；及内齿轮，其与所述外齿轮啮合，所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，所述内齿轮由树脂制成，所述外齿轮由导热系数比所述树脂的导热系数高的高导热性材料制成，所述起振体轴承具有在所述外齿轮的内周面滚动的滚动体。

【技术特征摘要】
2017.10.23 JP 2017-2043231.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；外齿轮，其被所述起振体挠曲变形；起振体轴承，其配置于所述起振体与所述外齿轮之间；及内齿轮，其与所述外齿轮啮合，所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，所述内齿轮由树脂制成，所述外齿轮由导热系数比所述树脂的导热系数高的高导热性材料制成，所述起振体轴承具有在所述外齿轮的内周面滚动的滚动体。2.根据权利要求1所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，所述高导热性材料的弹性常数比所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田村光扩，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP