The utility model provides a finger installation mechanism of a manipulator, including an installation frame, which is provided with a sliding rod. The sliding rod is provided with a transition slider which can slide up and down along the sliding rod. One end of the transition slider is connected with the mechanical finger and the other end is connected with the power driving mechanism of the manipulator. Mechanisms are connected to realize the function of turning the mechanical finger. The utility model can realize quick disassembly and assembly of the fingers of the manipulator, and avoid the tedious process of disassembly and assembly of the manipulator. After rapid disassembly and assembly, the finger drive is quickly incorporated into the main drive part of the manipulator to achieve finger closure. The internal sensor of the finger can be quickly integrated into the main control system, so as to avoid the trouble of connection. The utility model can also realize the turning function of fingers after connecting with the turning mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手的手指安装机构
本技术涉及一种欠驱动机械手的辅助装置，具体涉及一种机械手的手指安装机构。
技术介绍
机器人手爪作为机器人最后环节和执行部件，既是一个主动感知工作环境信息的感知器，又是末端的执行器，是一个高度集成的、具有多种感知功能和智能化的机电系统。类似人手的具有多个手指的机械手在完成灵巧动作上有着很大潜力，现有专利方案中大多数采用全驱动的工作方式，集成化程度低，并且工作方式单一，不能满足多种类的零件抓取，同时现有专利方案可开发程度低，在不能适应抓取新的零件后只能被更换下来。此外，传统机械手只有一套手爪，抓取模式单一，在通用夹具和专用夹具中只能选择一种工作模式，如果需要改变工作方式，只能更换机械手，更换过程繁琐，并且要重置抓取控制程序，重新调试机器。有必要开发一种辅助装置来简化机械手手指的拆装过程。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种机械手的手指安装机构。本技术的技术方案为：一种机械手的手指安装机构，包括安装架，所述安装架上设有滑杆，所述滑杆上设有可沿所述滑杆上下滑动的过渡滑块，所述过渡滑块一端与机械手指连接，另一端与机械臂动力驱动机构连接...
【技术保护点】
1.一种机械手的手指安装机构，其特征在于，包括安装架，所述安装架上设有滑杆，所述滑杆上设有可沿所述滑杆上下滑动的过渡滑块，所述过渡滑块一端与机械手指连接，另一端与机械臂动力驱动机构连接；所述安装架上还设有转位机构安装孔，用于与所述转位机构连接，以实现机械手指的转位功能。
【技术特征摘要】
1.一种机械手的手指安装机构，其特征在于，包括安装架，所述安装架上设有滑杆，所述滑杆上设有可沿所述滑杆上下滑动的过渡滑块，所述过渡滑块一端与机械手指连接，另一端与机械臂动力驱动机构连接；所述安装架上还设有转位机构安装孔，用于与所述转位机构连接，以实现机械手指的转位功能...
【专利技术属性】
技术研发人员：于越，唐术锋，李俊，曹建国，郭子瑞，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15
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