一种立式气动吸盘机械手制造技术

本实用新型专利技术适用于机械手技术领域，提供了一种立式气动吸盘机械手，包括安装架和转动台，安装架与转动台通过转轴连接，转轴传动连接电机的输出轴，电机电性连接控制器，电机固定设置在安装架上，转动台一侧固定设置有固定座，固定座上设置有滑块和气缸，滑块滑动连接滑轨，滑轨下端固定设置有吸盘固定板，吸盘固定板上设置有吸盘，吸盘上设置有真空发生器并与真空发生器连通，真空发生器通过气管连接外部的空压机，气缸活塞端与吸盘固定板固定连接，本实用新型专利技术便于移送物料，吸附的效果好，在移送时物料不易松动甚至脱落，利于生产效率的提高。

A Vertical Pneumatic Sucker Manipulator

The utility model is suitable for the technical field of manipulators, and provides a vertical pneumatic sucker manipulator, which includes a mounting frame and a turntable. The mounting frame and the turntable are connected by a rotating shaft. The rotating shaft drives the output shaft of the motor, and the electrical connection controller of the motor. The motor is fixed on the mounting frame. A fixed seat is fixed on one side of the turntable, and sliders and cylinders are arranged on the fixed seat. The slider slides to connect the slide rail, the lower end of the slide rail is fixed with a suction cup fixing plate, the suction cup fixing plate is fixed with a suction cup, the vacuum generator is set on the suction cup and connected with the vacuum generator, the vacuum generator is connected with the external air compressor through the trachea, and the piston end of the cylinder is fixed with the suction cup fixing plate. The utility model is convenient for transferring materials, has good adsorption effect, and when transferring objects. Material is not easy to loosen or even fall off, which is conducive to the improvement of production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种立式气动吸盘机械手
本技术属于机械手
，尤其涉及一种立式气动吸盘机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，最开始的机械手为抓取式，随着生产中的需求，抓取式的机械手不能用于抓取某些光滑和板类物料，因此衍生出了吸盘式机械手，吸盘式机械手依靠驱动装置和吸附装置对物料进行吸附、搬运。现有技术中，气动吸盘式的机械手在驱动装置推动吸盘固定板向下时，吸盘固定板容易发生倾斜，使得吸盘无法紧密贴在物料上，容易产生空隙，吸附的效果不佳，物料在移送过程中容易松动从而脱落，影响下个工序的进度，从而影响整个生产线的生产效率。
技术实现思路
本技术提供一种立式气动吸盘机械手，旨在解决现有技术中吸盘固定板容易倾斜，吸盘吸附不佳，物料容易松动脱落的问题。本技术是这样实现的，一种立式气动吸盘机械手，包括安装架和转动台，安装架与转动台通过转轴连接，所述转轴传动连接电机的输出轴，电机电性连接控制器，所述电机固定设置在安装架上，所述转动台一侧固定设置有固定座，所述固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式气动吸盘机械手，其特征在于，包括安装架和转动台，安装架与转动台通过转轴连接，所述转轴传动连接电机的输出轴，电机电性连接控制器，所述电机固定设置在安装架上，所述转动台一侧固定设置有固定座，所述固定座上设置有滑块和气缸，所述滑块滑动连接滑轨，所述滑轨下端固定设置有吸盘固定板，所述吸盘固定板上设置有吸盘，所述吸盘上设置有真空发生器并与真空发生器连通，真空发生器通过气管连接外部的空压机，所述气缸活塞端与吸盘固定板固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种立式气动吸盘机械手，其特征在于，包括安装架和转动台，安装架与转动台通过转轴连接，所述转轴传动连接电机的输出轴，电机电性连接控制器，所述电机固定设置在安装架上，所述转动台一侧固定设置有固定座，所述固定座上设置有滑块和气缸，所述滑块滑动连接滑轨，所述滑轨下端固定设置有吸盘固定板，所述吸盘固定板上设置有吸盘，所述吸盘上设置有真空发生器并与真空发生器连通，真空发生器通过气管连接外部的空压机，所述气缸活塞端与吸盘固定板固定连接。2.如权利要求1所述的一种立式气动吸盘机械手，其特征在于，所述转轴通过轴承和轴承座设置在安装架上方。3.如权利要求1所述的一种立式气动吸盘机械手，其特征在于，所述转轴下端设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定设置在电机的输出轴上，所述转轴上端固定在转动台下方。4.如权利要求1所述的一种立式气动吸盘机械手，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：席治勇，张健，陈小飞，伍艳萍，
申请(专利权)人：东莞市双盛塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44