自动仓库系统技术方案

本发明专利技术提供一种在建筑物的内部空间能够容纳大量货物的自动仓库系统。本发明专利技术的自动仓库系统(10)包括容纳台，该容纳台具有多个能够保管货物(12)且沿横宽方向延伸的容纳行(24)，并且所述容纳台由这些容纳行(24)沿进深方向排列而构成。搬运台车(14)能够在多个容纳行(24)的各个容纳行中沿横宽方向搬运货物(12)。多个容纳行(24)包括大容纳行及横宽方向上的尺寸比大容纳行在横宽方向上的尺寸小的小容纳行。

Automatic Warehouse System

【技术实现步骤摘要】
自动仓库系统本申请主张基于2017年10月20日申请的日本专利申请第2017-203526号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本专利技术涉及一种能够对货物进行入库或出库的自动仓库系统。
技术介绍
作为能够用较少的空间将大量货物有效地进行入库及出库的仓库系统，已知有在立体结构的自动仓库中使用台车进行货物的搬运的自动仓库系统。例如，专利文献1中记载了对储藏于保管区域的货物进行搬运的自动仓库系统。在专利文献1的自动仓库系统中，为了有效利用空间，在不与倾斜顶棚RF或横柱BM发生干扰的范围内对应于建筑物的形状而设置有保管架。并且，为了容易取出货物，在一对保管架之间设置有能够沿垂直方向及水平方向移动的台车。专利文献1：日本特开2014-062001号公报本专利技术人针对自动仓库系统获得了如下见解。自动仓库系统优选能够在有限的空间内容纳尽可能多的货物。通常，现有的建筑物具有倾斜顶棚、倾斜壁或者突出的柱等向内部空间突出的突出部。若要在内部空间具有这种突出部的建筑物内设置各个面的轮廓为矩形的长方体形状的保管架，则为了避开该突出部有可能将保管架设计成较小。此时，在保管架的周围产生较大的死区，可容纳的货物的量会受限。由此，本专利技术人等认识到，从能够将大量货物容纳于建筑物的内部空间的观点出发，自动仓库系统存在需要改善的课题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种在建筑物的内部空间能够容纳大量货物的自动仓库系统。为了解决上述课题，本专利技术的一种实施方式提供一种自动仓库系统，其能够保管货物，所述自动仓库系统具备：容纳台，其具有用于保管货物且沿横宽方向延伸的多个容纳行，并且所述容纳台由多个容纳行沿与横宽方向交叉的进深方向排列而构成；及第1台车，能够在多个容纳行的各个容纳行中沿横宽方向搬运货物。多个容纳行包括大容纳行及横宽方向上的尺寸比大容纳行在横宽方向上的尺寸小的小容纳行。根据该方式，多个容纳行能够包含横宽方向上的尺寸互不相同的小容纳行及大容纳行。本专利技术的另一实施方式也提供一种自动仓库系统。该自动仓库系统包括能够保管货物的容纳部，所述自动仓库系统具备：容纳块，其具有用于保管货物且沿横宽方向延伸的多个容纳行，并且所述容纳块由多个容纳行沿与横宽方向交叉的高度方向排列而构成；及第1台车，能够在多个容纳行的各个容纳行中沿横宽方向搬运货物。多个容纳行包括大容纳行及横宽方向上的尺寸比大容纳行在横宽方向上的尺寸小的小容纳行。另外，以上构成要件的任意组合或在方法、装置、系统等之间相互置换本专利技术的构成要件或表述的方式也作为本专利技术的实施方式而有效。根据本专利技术，提供一种在建筑物的内部空间能够容纳大量货物的自动仓库系统。附图说明图1是第1实施方式所涉及的自动仓库系统的俯视图。图2是图1的自动仓库系统的主视图。图3是比较例所涉及的自动仓库系统的俯视图。图4是表示图1的自动仓库系统的搬运台车的一例的俯视图。图5是图4的搬运台车的侧视图。图6是表示图4的搬运台车的行驶状态的主视图。图7是表示图1的自动仓库系统的中间台车的一例的俯视图。图8是图7的中间台车的侧视图。图9是图1的自动仓库系统的框图。图10是表示图1的自动仓库系统的出库动作的一例的流程图。图11是表示图1的自动仓库系统的出库动作的一例的说明图。图12是表示图1的自动仓库系统的入库动作的一例的流程图。图13是表示图1的自动仓库系统的入库动作的一例的说明图。图14是第2实施方式所涉及的自动仓库系统的俯视图。图15是第3实施方式所涉及的自动仓库系统的俯视图。图16是第4实施方式所涉及的自动仓库系统的主视图。图17是第5实施方式所涉及的自动仓库系统的主视图。图18是第6实施方式所涉及的自动仓库系统的俯视图，其中，(a)是表示第1层容纳台的俯视图，(b)是表示第3层容纳台的俯视图。图19是表示图18的自动仓库系统的作业空间的周边的主视图。图中：4-横宽方向搬运机构，6-进深方向搬运机构，10-自动仓库系统，12-货物，14-搬运台车，16-中间台车，18-出入库部，20-保管架部，22-容纳台，24-容纳行，26-容纳部，28-容纳块，30-控制部，32-建筑物，32b-内部空间，34-突出部，34b-倾斜壁部，34c-柱部，34d-顶棚倾斜部，34e-阳角部，44-横宽方向轨道，46-进深方向轨道，50-外部搬运装置，58-作业空间。具体实施方式近年来，本专利技术人等从提高容纳效率的观点出发研究了自动仓库系统并获得了以下见解。出于各种原因，设置有自动仓库系统的建筑物通常并不一定具有长方体形状。例如，屋顶上有时设置有用于排放雨水等的倾斜或基于建筑基准法的倾斜，并且根据土地的形状或与相邻建筑物之间的关系，墙面有时设置有阳角部，而且为了确保强度，立柱或梁(横柱)有时向建筑物的内部空间突出。对于这样的突出部向内部空间突出的建筑物，也希望提高容纳效率，从而能够容纳更多的货物。可想而知，若在具有这种突出部的建筑物内设置长方体形状的保管架，则在保管架的周围会产生较大的死区从而导致容纳效率下降。为了减少该死区，可以考虑在不干扰倾斜顶棚或横柱等突出部的范围内设置对应于建筑物的形状的保管架。例如，可以考虑在保管架的进深方向(第2方向)上的侧部设置与突出部的形状相对应的台阶。可以认为，在这种保管架中，通过设置能够与保管架的多个容纳部面对并能够取放货物的取放机构，能够从各个容纳部取出货物或者向各个容纳部放入货物(即，针对各个容纳部取放货物)。此时，通过将取放机构构成为能够在沿保管架的进深方向延伸的空间移动，从而能够沿进深方向移动而针对各个容纳部取放货物。在该结构中，通过在取放机构的移动空间的两侧成对配置保管架并使其彼此相对，从而能够提高容纳效率。图3是表示具备这种保管架620的自动仓库的比较例600的俯视图。比较例600具备建筑物632、多个保管架620及叉车650。各个保管架620包括沿进深方向连结在一起的多个容纳部626。各个保管架620沿横宽方向(第1方向)排列配置，且其一部分连续配置，而另一部分则分开配置。在分开配置的各个保管架620之间的横宽方向上的空间设置有通道652。叉车650构成为能够沿进深方向在通道652中移动并且针对各个容纳部626取放货物12。建筑物632储藏容纳各个保管架620及各个通道652。在比较例600中，每隔两个保管架620设置有通道652，因此保管架620的空间会减少通道652的量。并且，保管架620的横宽方向上的侧部形状的自由度较低，因此，若在横宽方向上存在建筑物632的突出部，则有可能会导致此处产生较大的死区。其结果，比较例600所涉及的自动仓库的容纳效率受限。基于这些，本专利技术人等研究出了如下结构：不在各个容纳部设置出入口而取放货物，而是将多个容纳部沿横宽方向连结在一起的集合(以下，称为容纳行)作为单位设置出入口而取放货物的结构。即，本专利技术人等研究出了如下结构：沿进深方向排列多个包含沿横宽方向排列的多个容纳部的容纳行，并且具备能够沿横宽方向在容纳行的各个容纳部之间移动从而搬运货物的搬运台车。具体而言，通过搬运机构，可以沿横宽方向搬运包括物品及载置有该物品的托盘的货物。例如，可以构成为，使搬运台车移动到对象货物的下方，并且使搬运台车的载置部上升以使该货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动仓库系统，其能够保管货物，所述自动仓库系统的特征在于，具备：容纳台，其具有用于保管货物且沿横宽方向延伸的多个容纳行，并且所述容纳台由所述多个容纳行沿与所述横宽方向交叉的进深方向排列而构成；及第1台车，能够在所述多个容纳行的各个容纳行中沿横宽方向搬运货物，所述多个容纳行包括大容纳行及所述横宽方向上的尺寸比所述大容纳行在所述横宽方向上的尺寸小的小容纳行。

【技术特征摘要】
2017.10.20 JP 2017-2035261.一种自动仓库系统，其能够保管货物，所述自动仓库系统的特征在于，具备：容纳台，其具有用于保管货物且沿横宽方向延伸的多个容纳行，并且所述容纳台由所述多个容纳行沿与所述横宽方向交叉的进深方向排列而构成；及第1台车，能够在所述多个容纳行的各个容纳行中沿横宽方向搬运货物，所述多个容纳行包括大容纳行及所述横宽方向上的尺寸比所述大容纳行在所述横宽方向上的尺寸小的小容纳行。2.根据权利要求1所述的自动仓库系统，其特征在于，所述多个容纳行分别由一个或沿所述横宽方向连续的多个容纳部构成，所述小容纳行所包含的容纳部的数量比所述大容纳行所包含的容纳部的数量少。3.根据权利要求1或2所述的自动仓库系统，其特征在于，所述自动仓库系统还具备进深方向搬运机构，其使所述第1台车沿进深方向移动，所述第1台车构成为，能够从所述多个容纳行换乘到所述进深方向搬运机构上。4.根据权利要求3所述的自动仓库系统，其特征在于，所述进深方向搬运机构包括：行驶路，其沿进深方向延伸；及第2台车，其能够搭载所述第1台车并且能够在所述行驶路上行驶，所述多个容纳行的所述横宽方向上的一端均与所述行驶路邻接，所述第1台车构成为，能够从所述多个容纳行换乘到所述第2台车上。5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动仓库系统，其特征在于，所述第1台车构成为，在所述多个容纳行的各个容纳行的下侧行驶。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的自动仓库系统，其特征在于，所述多个容纳行各个容纳行的所述横宽方向上的尺寸设定为与包围所述多个容纳行的建筑物的内表面形状相对应的尺寸。7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动仓库系统，其特征在于，所述自动仓库系统还具备其他容纳台，其在与所述横宽方向及所述进深方向交叉的高度方向上位于与所述容纳台不同的位置，所述容纳台中的所述小容纳行的数量与所述其他容纳台中的所述小容纳行的数量互不相同。8.一种自动仓库系统，其包括能够保管货物的容纳部，所述自动仓库系统的特征在于，具备：容纳块，其具有用于保管货物且沿横宽方向延伸的多个容纳行，并且所述容纳块由所述多个容纳行沿与所述横宽方向交叉的...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤信也，坂本高章，
申请(专利权)人：住友重机械搬运系统工程株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP