【技术实现步骤摘要】
一种旋转盒内部细长体器械的夹持装置
:本专利技术涉及一种旋转盒内部细长体器械的夹持装置,属于滚轮式夹紧装置
技术介绍
:血管介入手术机器人中旋转盒在实际的应用中,需要在旋转的盒体中夹持细长体器械,使细长体器械跟随盒体旋转,且不影响细长体器械的轴向直线运动。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种旋转盒内部细长体器械的夹持装置,在旋转的盒体内以滚轮组的结构方式夹紧细长体器械,保证了细长体器械同盒体一起旋转时所需要的夹紧力,且因为是滚轮式的夹紧结构,细长体器械在轴向上的线性运动受到的阻力减到最小;滚轮组的方式,理论上在盒体结构空间内下可以任意增加或减少组数,以适用不同方案;活动底板上折弯挡板的结构方式,使一次推动活动底板即可操作多个折弯挡板实现活动滚轮脱离固定滚轮。本专利技术的一种旋转盒内部细长体器械的夹持装置,其结构包括:带槽口锥齿、旋转盒上壳体、L型臂接触点、折弯挡板、活动底板、带槽口旋转轴套、固定轮安装轴、固定轮、L型臂安装轴、活动轮安装轴、L型臂、活动轮、L型臂支撑弹簧,所述的带槽口锥齿套接在旋转盒上壳体左端出轴上,带槽口旋转轴套套接在旋转盒上壳体右端出轴上,四个固定轮分别通过固定轮安装轴反向安装在旋转盒上壳体内,四个固定轮处于同一水平面上,所述的四个活动轮通过分别活动轮安装轴安装在四个L型臂上,四个L型臂分别通过L型臂安装轴安装在旋转盒上壳体内,四个活动轮和四个固定轮处于同一水平面上,所述的L型臂支撑弹簧压接在L型臂和旋转盒上壳体的L型臂接触点上,正常状态处于预压缩形态,对活动轮由一个向上弹力,所述的活动底板安装于旋转盒上壳体底部, ...
【技术保护点】
1.一种旋转盒内部细长体器械的夹持装置,其特征在于:结构包括:带槽口锥齿、旋转盒上壳体、L型臂接触点、折弯挡板、活动底板、带槽口旋转轴套、固定轮安装轴、固定轮、L型臂安装轴、活动轮安装轴、L型臂、活动轮、L臂支撑弹簧,所述的带槽口锥齿套接在旋转盒上壳体左端出轴上,带槽口旋转轴套套接在旋转盒上壳体右端出轴上。
【技术特征摘要】
1.一种旋转盒内部细长体器械的夹持装置,其特征在于:结构包括:带槽口锥齿、旋转盒上壳体、L型臂接触点、折弯挡板、活动底板、带槽口旋转轴套、固定轮安装轴、固定轮、L型臂安装轴、活动轮安装轴、L型臂、活动轮、L臂支撑弹簧,所述的带槽口锥齿套接在旋转盒上壳体左端出轴上,带槽口旋转轴套套接在旋转盒上壳体右端出轴上。2.根据权利要求1所述的一种旋转盒内部细长体器械的夹持装置,其特征在于:所述的四个固定轮分别通过固定轮安装轴反向安装在旋转盒上壳体内,四个固定轮处于同一水平面上。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:张小元,李燕,
申请(专利权)人:南京感控通化工产品经营部,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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