容器餐具清洗设备制造技术

本发明专利技术涉及一种容器餐具清洗设备，其包括：依次相连的容器餐具供应装置、输送装置、清洗装置及分拣装置。容器餐具供应装置用于将容器餐具移送至输送装置上，输送装置用于将容器餐具移送至清洗装置中进行清洗，分拣装置用于将完成清洗的容器餐具进行分拣收纳。分拣装置包括分拣支架、安装于分拣支架上的主体框、安装于主体框上的导向板及导向框，导向板与导向框之间形成第一通道，导向框与主体框之间形成第二通道。该容器餐具清洗设备只需要两个工作人员在首尾进行上料和收料，中间的运输、清洗、分拣过程自动化完成，避免人工清洗，节省劳动力、清洗效率高、清洗质量有保障。

【技术实现步骤摘要】
容器餐具清洗设备
本专利技术涉及餐具清洗
，特别是涉及一种容器餐具清洗设备。
技术介绍
在中国有着数以万计的学校食堂、大型企业和部队食堂，绝大多数食堂的使用的餐碟进行装菜，使用餐碗盛装米饭等主食。人们吃完后都是将餐碟、餐碗、餐盘等放置收集区内，之后由工作人员搬运至清洗放进行清洗。通过这种方式进行清洗，经常要很多名工作人员同时进行，对餐碟、餐碗、餐盘逐个进行清洗，不仅浪费劳动力、清洗效率低，也经常会因人与人之间的熟练度不同造成清洗效果不一，清洗质量无法保障。
技术实现思路
基于此，有必要针对容器餐具清洗存在的问题，提供一种节省劳动力、清洗效率高、清洗质量有保障的容器餐具清洗设备。一种容器餐具清洗设备，包括：依次相连的容器餐具供应装置、输送装置、清洗装置及分拣装置；所述容器餐具供应装置用于将容器餐具移送至所述输送装置上，所述输送装置用于将所述容器餐具移送至所述清洗装置中进行清洗，所述分拣装置用于将完成清洗的所述容器餐具进行分拣收纳；所述分拣装置包括分拣支架、安装于所述分拣支架上的主体框、安装于所述主体框上的导向板及导向框，所述导向板与所述导向框之间形成第一通道，所述导向框与所述主体框之间形成第二通道。上述容器餐具清洗设备，包括依次相连的容器餐具供应装置、输送装置、清洗装置及分拣装置。使用时，只需要一名工作人员将餐碗、餐碟放置在容器餐具供应装置上，之后容器餐具供应装置就会将容器餐具移送至输送装置上，输送装置将容器餐具移送至清洗装置中进行清洗，最后分拣装置将完成清洗的容器餐具进行分拣收纳。该容器餐具清洗设备只需要两个工作人员在首尾进行上料和收料，中间的运输、清洗、分拣过程自动化完成，避免人工清洗，节省劳动力、清洗效率高、清洗质量有保障。在其中一个实施例中，所述第一通道的高度大于所述第二通道的高度，所述第一通道的宽度小于所述第二通道的宽度，以使不同尺寸的容器餐具从对应的第一通道、第二通道流出。在其中一个实施例中，所述分拣装置还包括安装于所述分拣支架上的分拣驱动器及分拣滚轮、安装于所述分拣滚轮上的分拣带，所述分拣驱动器与所述分拣滚轮连接，所述分拣带与所述主体框相对设置。在其中一个实施例中，所述主体框上设有若干支撑条及排水孔，所述排水孔位于相邻所述支撑条之间。在其中一个实施例中，所述容器餐具供应装置包括供应机架、安装于所述供应机架上的转运机构及抓取机构；所述转运机构用于转运容器餐具，所述抓取机构用于将所述转运机构上的容器餐具抓取并旋转移出。在其中一个实施例中，所述转运机构包括第一驱动器、与所述第一驱动器连接的转盘、至少二安装于所述转盘上的储物组件；所述储物组件沿所述转盘的周向分布设置，所述第一驱动器用于驱动所述转盘转动。在其中一个实施例中，所述抓取机构包括第一升降器、与所述第一升降器连接的第二驱动器、与所述第二驱动器连接的旋转臂、安装于所述旋转臂的两端上的机械手，所述机械手用于将容器餐具从所述叠碗组件上抓取并旋转移出。在其中一个实施例中，所述输送装置包括输送机架、安装于所述输送机架上的驱动组件、安装于所述驱动组件上的输送带，所述驱动组件用于驱动所述输送带转动进行容器餐具输送。在其中一个实施例中，所述输送装置还包括安装于所述输送机架上的缓冲对准机构，所述缓冲对准机构位于所述输送带的输出端处，以用于将从所述输送带传输出的容器餐具进行缓冲过渡并移送到所述清洗装置中。在其中一个实施例中，所述缓冲对准机构包括缓冲器、安装于所述输送机架上且与所述缓冲器连接的摆动臂组件、与所述摆动臂组件连接的挡板。附图说明图1为本专利技术一实施例的容器餐具清洗设备的示意图；图2为图1所示容器餐具清洗设备另一视角的示意图；图3为图1所示清洗设备中的容器餐具供应装置的示意图；图4为图3所示容器餐具供应装置中的转运机构的示意图；图5为图3所示容器餐具供应装置中的局部示意图；图6为图1所示容器餐具清洗设备中输送装置的示意图；图7为图6所示输送装置的另一实施例的示意图；图8为图7所示输送装置中缓冲对准机构的示意图；图9为图1所示容器餐具清洗设备中的分拣装置的示意图；图10为图9所示分拣装置中的局部示意图；图11为图10所示的俯视示意图。附图标注说明：100-容器餐具清洗设备，20-容器餐具供应装置，21-供应机架，22-转运机构，221-第一驱动器，222-转盘，223-储物组件，224-托板，225-限位柱，226-凸轮分割器，227-缺口，23-抓取机构，231-第一升降器，232-第二驱动器，233-旋转臂，234-机械手，235-夹持气缸，236-夹持臂，24-顶升组件，241-支撑板，242-第二升降器，243-驱动杆，244-驱动块，245-第一接近开关，246-第二接近开关；30-输送装置，31-输送机架，311-侧板，312-调节块，313-支撑脚，314-支撑销，314-导向气缸，315-推杆，32-驱动组件，321-驱动电机，322-主动辊轮，323-导向辊轮，33-输送带，331-倾斜部，332-排液孔，333-导液槽，334-挡条，34-缓冲对准机构，341-缓冲器，342-摆动臂组件，343-挡板，344-支撑轴，345-第一摆动臂，346-第二摆动臂，347-缓冲垫，35-光电计数传感器；40-清洗装置，41-主体架，42-传输网爪，43-容器餐具清洗机构，44-消毒杀菌机构；50-分拣装置，51-分拣支架，52-主体框，53-导向板，54-导向框，55-第一通道，56-第二通道，57-支撑条，58-排水孔，59-导向斜口，591-分拣驱动器，592-分拣滚轮，593-分拣带；60-转接装置，61-转接机架，62-转接驱动器，63-弯转带。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，例如“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不是旨在于限制本专利技术。请参照图1至图11，为本专利技术的容器餐具清洗设备100，该容器餐具清洗设备100包括依次相连的容器餐具供应装置20、输送装置30、清洗装置40及分拣装置50。容器餐具供应装置20用于将容器餐具移送至输送装置30上，输送装置30用于将容器餐具移送至清洗装置40中进行清洗，分拣装置50用于将完成清洗的容器餐具进行分拣收纳，其中容器餐具可以为餐碗、餐碟(餐盘)等。再参照图3至图5，所述容器餐具供应装置20包括供应机架21、安装于供应机架21上的转运机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种容器餐具清洗设备，其特征在于，包括：依次相连的容器餐具供应装置、输送装置、清洗装置及分拣装置；所述容器餐具供应装置用于将容器餐具移送至所述输送装置上，所述输送装置用于将所述容器餐具移送至所述清洗装置中进行清洗，所述分拣装置用于将完成清洗的所述容器餐具进行分拣收纳；所述分拣装置包括分拣支架、安装于所述分拣支架上的主体框、安装于所述主体框上的导向板及导向框，所述导向板与所述导向框之间形成第一通道，所述导向框与所述主体框之间形成第二通道。

【技术特征摘要】
1.一种容器餐具清洗设备，其特征在于，包括：依次相连的容器餐具供应装置、输送装置、清洗装置及分拣装置；所述容器餐具供应装置用于将容器餐具移送至所述输送装置上，所述输送装置用于将所述容器餐具移送至所述清洗装置中进行清洗，所述分拣装置用于将完成清洗的所述容器餐具进行分拣收纳；所述分拣装置包括分拣支架、安装于所述分拣支架上的主体框、安装于所述主体框上的导向板及导向框，所述导向板与所述导向框之间形成第一通道，所述导向框与所述主体框之间形成第二通道。2.根据权利要求1所述的容器餐具清洗设备，其特征在于，所述第一通道的高度大于所述第二通道的高度，所述第一通道的宽度小于所述第二通道的宽度，以使不同尺寸的容器餐具从对应的第一通道、第二通道流出。3.根据权利要求1所述的容器餐具清洗设备，其特征在于，所述分拣装置还包括安装于所述分拣支架上的分拣驱动器及分拣滚轮、安装于所述分拣滚轮上的分拣带，所述分拣驱动器与所述分拣滚轮连接，所述分拣带与所述主体框相对设置。4.根据权利要求1所述的容器餐具清洗设备，其特征在于，所述主体框上设有若干支撑条及排水孔，所述排水孔位于相邻所述支撑条之间。5.根据权利要求1所述的容器餐具清洗设备，其特征在于，所述容器餐具供应装置包括供应机架、安装于所述供应机架上的转运机构及抓取机构；所述转运机构用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏健，王金磊，莫云冲，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44