一种基于FAO和互联互通环境的VOBC适配系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种基于FAO和互联互通环境的VOBC适配系统，其特征在于，VOBC适配系统包括仿真驾驶台模块、仿真动力学模块和便携式测试仪模块；所述仿真驾驶台模块用于对真实列车与VOBC的通信接口进行仿真，模拟列车的控制逻辑，将列车经过应答器的报文内容以串口或BTM信号脉冲的方式发送至车载控制器VOBC；所述仿真动力学模块用于模拟列车的动力系统，计算列车的实时位置和速度信息；所述便携式测试仪模块用于将列车所需速度信息以脉冲和雷达报文的形式发送至VOBC。通过生成多种波形的速度脉冲，能够让不同厂家的VOBC识别，将各家统一后的报文内容通过应答器信号脉冲以可识别的方式让各家的BTM识别。

VOBC Adaptation System Based on FAO and Interconnection Environment

\u672c\u53d1\u660e\u5b9e\u65bd\u4f8b\u63d0\u4f9b\u4e00\u79cd\u57fa\u4e8eFAO\u548c\u4e92\u8054\u4e92\u901a\u73af\u5883\u7684VOBC\u9002\u914d\u7cfb\u7edf\uff0c\u5176\u7279\u5f81\u5728\u4e8e\uff0cVOBC\u9002\u914d\u7cfb\u7edf\u5305\u62ec\u4eff\u771f\u9a7e\u9a76\u53f0\u6a21\u5757\u3001\u4eff\u771f\u52a8\u529b\u5b66\u6a21\u5757\u548c\u4fbf\u643a\u5f0f\u6d4b\u8bd5\u4eea\u6a21\u5757\uff1b\u6240\u8ff0\u4eff\u771f\u9a7e\u9a76\u53f0\u6a21\u5757\u7528\u4e8e\u5bf9\u771f\u5b9e\u5217\u8f66\u4e0eVOBC\u7684\u901a\u4fe1\u63a5\u53e3\u8fdb\u884c\u4eff\u771f\uff0c\u6a21\u62df\u5217\u8f66\u7684\u63a7\u5236\u903b\u8f91\uff0c\u5c06\u5217\u8f66\u7ecf\u8fc7\u5e94\u7b54\u5668\u7684\u62a5\u6587\u5185 The simulation dynamic module is used to simulate the power system of the train and calculate the real-time position and speed information of the train. The portable tester module is used to send the required speed information of the train to VOBC in the form of pulse and radar message. By generating a variety of waveform speed pulses, the VOBC of different manufacturers can be recognized, and the unified message content can be recognized by BTM in a recognizable way through the transponder signal pulses.

【技术实现步骤摘要】
一种基于FAO和互联互通环境的VOBC适配系统
本专利技术实施例涉及轨道交通
，更具体地，涉及一种基于FAO和互联互通环境的VOBC适配系统。
技术介绍
随着城市轨道交通的发展，单一线路的CBTC(CommunicationBasedTrainControl，基于通信的列车控制系统)控制系统已不能满足城市轨道交通快速高效的运营要求。为了满足乘客出行的快速、直达，最大程度的提高运营效率，国内众多企事业单位均在研究和实施互联互通的网络化城市轨道运营方式。在互联互通的网络化运营的实施中，信号系统是关键核心设备，是整个网络化运营的中枢神经，也是确保网络化运营安全和提高运行效率的关键，实现信号系统的互联互通是网络化运营的重中之重。车载控制器(VehicleOn-BoardController，VOBC)是CBTC的关键设备。VOBC子系统通过速度传感器和里程计实现自主定位，并用测速雷达和应答器对列车位置和速度信息进行校正，通过无线通信获取列车移动授权，计算生成列车的控制速度曲线，并对列车的速度和位置进行防护。在城轨信号系统互联互通研发实施过程中，测试是保证信号系统高可靠性和稳定性的关键环节。目前，国内城市轨道交通信号系统厂商众多，当本线路列车驶入其他线路时，需要VOBC(VechileOn-BoardController，车载控制器)与其他厂商的轨旁及地面设备正常通信交互，这是互联互通技术的关键，也是室内测试的核心关注点。为了完成互联互通测试任务，需要各信号厂商提供自己的VOBC与其他厂商信号系统联调，而各家VOBC的IO接口差异极大，无法直接和对方的仿真设备连接，故需要一种用于轨道交通VOBC接口适配装置，用以实现对互联互通信号系统VOBC的高效测试。各个厂商目前的针对车载VOBC的测试设备是专用于各自的车载VOBC本身的，无法适用于对其它友商的车载VOBC进行测试，无法满足多家信号厂商的多功能需求，不具有复用性，及时性及可移植可配置性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于FAO和互联互通环境的VOBC适配系统。本专利技术实施例提供一种基于FAO和互联互通环境的VOBC适配系统，VOBC适配系统包括仿真驾驶台模块、仿真动力学模块和便携式测试仪模块；所述仿真驾驶台模块用于对真实列车与VOBC的通信接口进行仿真，模拟列车的控制逻辑，将列车经过应答器的报文内容以串口或BTM信号脉冲的方式发送至车载控制器VOBC；所述仿真动力学模块用于模拟列车的动力系统，计算列车的实时位置和速度信息；所述便携式测试仪模块用于将列车所需速度信息以脉冲和雷达报文的形式发送至VOBC。可选的，所述VOBC适配系统包括多个对外接口，所述VOBC通过预设统一接口标准以板卡插针的方式与所述对外接口适配。可选的，所述仿真驾驶台模块包括数字量IO采集与驱动接口、应答器信息串口接口和BTM信号接口；所述数字量IO采集与驱动接口用于将VOBC所需要的第一开关量发送出去，同时采集VOBC给列车发送的第二开关量，模拟列车的控制逻辑；所述应答器信息串口接口用于将列车经过应答器的报文内容，通过串口的方式发送给VOBC；所述BTM信号接口用于将列车经过应答器的报文内容以BTM信号脉冲的方式发送至车载控制器VOBC。可选的，所述第一开关量包括驾驶室激活信号、钥匙激活信号、牵引已切断命令、列车已经实施紧急制动、保持制动、左开门命令、右开门命令、车门关闭且锁闭命令、模式升级、模式降级、确认按钮命令和方向手柄向前且牵引制动手柄在零位命令。可选的，所述第二开关量包括列车自动保护系统ATP发出紧急制动命令、切断牵引、列车自动运行系统ATO已激活、ATO牵引状态、ATO制动状态、开左右门命令、左右门解锁命令和折返状态。可选的，所述便携式测试仪模块包括速传接口、PWM模拟量采集接口和雷达接口；所述速传接口用于将所述速度信息以脉冲的形式发送至VOBC；所述PWM模拟量采集接口用于采集VOBC输出的PWM脉冲信号，并在ATO控车模式下将所述PWM脉冲信号转换为牵引力；所述雷达接口用于将所述速度信息以雷达的形式发送至VOBC。可选的，所述速传接口和所述雷达接口分别以不同的周期将所述速度信息发送至VOBC。可选的，所述速传接口包括板卡数字发生器，所述板卡数字发生器用于根据所述速度信息产生速度脉冲，并将所述速度脉冲传递至VOBC。可选的，所述仿真动力学模块包括内部逻辑计算加速度接口，所述内部逻辑计算加速度接口用于模拟列车的动力系统，并计算列车的实时位置、加速度，对列车速度进行实时仿真，并获取列车期望方向。可选的，仿真驾驶台模块还包括人机交互界面，所述人机交互界面上设有用户操作手柄，所述用户操作手柄用于基于用户操作产生手柄值，所述手柄值用于调整列车的速度信息。本专利技术实施例提出了一种基于FAO和互联互通环境的VOBC适配系统，通过生成多种波形的速度脉冲，能够让不同厂家的VOBC识别，将各家统一后的报文内容通过应答器信号脉冲以可识别的方式让各家的BTM识别，从而测试各家的BTM和VOBC之间的接口还有应答器报文的准确性，能够适配多家的信号逻辑和功能，具备测试互联互通及FAO功能产品的能力；不同厂家的VOBC只需要按照统一接口标准，以板卡插针的方式安装到平台进行适配，可以方便和快速安装和拆卸。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据本专利技术实施例的基于FAO和互联互通环境的VOBC适配系统示意图；图2为根据本专利技术实施例的速度脉冲生成的示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。由于目前的针对VOBC的测试设备是专用于各自厂家的车载VOBC本身的，无法适用于对其它友商的车载VOBC进行测试，不具有复用性，及时性及可移植可配置性。因此本专利技术各实施例针对不同厂家的VOBC可以生成多种波形的速度脉冲，并能够让不同厂家的VOBC识别。以下将通过多个实施例进行展开说明和介绍。图1为本专利技术实施例提供的一种基于FAO和互联互通环境的VOBC适配系统，VOBC适配系统包括仿真驾驶台模块、仿真动力学模块和便携式测试仪模块；所述仿真驾驶台模块用于对真实列车与VOBC的通信接口进行仿真，模拟列车的控制逻辑，将列车经过应答器的报文内容以串口或BTM信号脉冲的方式发送至车载控制器VOBC；所述仿真动力学模块用于模拟列车的动力系统，计算列车的实时位置和速度信息；所述便携式测试仪模块用于将列车所需速度信息以脉冲和雷达报文的形式发送至VOBC。在本实施例中，通过生成多种波形的速度脉冲，能够让不同厂家的VOBC识别，将各家统一后的报文内容通过应答器信号脉冲以可识别的方式让各家本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于FAO和互联互通环境的VOBC适配系统，其特征在于，VOBC适配系统包括仿真驾驶台模块、仿真动力学模块和便携式测试仪模块；所述仿真驾驶台模块用于对真实列车与VOBC的通信接口进行仿真，模拟列车的控制逻辑，将列车经过应答器的报文内容以串口或BTM信号脉冲的方式发送至车载控制器VOBC；所述仿真动力学模块用于模拟列车的动力系统，计算列车的实时位置和速度信息；所述便携式测试仪模块用于将列车所需速度信息以脉冲和雷达报文的形式发送至VOBC。

【技术特征摘要】
1.一种基于FAO和互联互通环境的VOBC适配系统，其特征在于，VOBC适配系统包括仿真驾驶台模块、仿真动力学模块和便携式测试仪模块；所述仿真驾驶台模块用于对真实列车与VOBC的通信接口进行仿真，模拟列车的控制逻辑，将列车经过应答器的报文内容以串口或BTM信号脉冲的方式发送至车载控制器VOBC；所述仿真动力学模块用于模拟列车的动力系统，计算列车的实时位置和速度信息；所述便携式测试仪模块用于将列车所需速度信息以脉冲和雷达报文的形式发送至VOBC。2.根据权利要求1所述的基于FAO和互联互通环境的VOBC适配系统，其特征在于，所述VOBC适配系统包括多个对外接口，所述VOBC通过预设统一接口标准以板卡插针的方式与所述对外接口适配。3.根据权利要求1所述的基于FAO和互联互通环境的VOBC适配系统，其特征在于，所述仿真驾驶台模块包括数字量IO采集与驱动接口、应答器信息串口接口和BTM信号接口；所述数字量IO采集与驱动接口用于将VOBC所需要的第一开关量发送出去，同时采集VOBC给列车发送的第二开关量，模拟列车的控制逻辑；所述应答器信息串口接口用于将列车经过应答器的报文内容，通过串口的方式发送给VOBC；所述BTM信号接口用于将列车经过应答器的报文内容以BTM信号脉冲的方式发送至车载控制器VOBC。4.根据权利要求3所述的基于FAO和互联互通环境的VOBC适配系统，其特征在于，所述第一开关量包括驾驶室激活信号、钥匙激活信号、牵引已切断命令、列车已经实施紧急制动、保持制动、左开门命令、右开门命令、车门关闭且锁闭命令、模式升级、模式降级、确认按钮命令和方向手柄向前且牵引制动手柄在零位命令。5.根据权利要求3所述的基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭文，王伟，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11