一种无人机飞控测试系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种无人机飞控测试系统，包括PC机、测试计算机、8路输入捕获电路、地面站端数传模块、测试端测试数据通道、测试端SBUS收发器、两路缸温信号发生器模拟电路和两路转速信号发生器电路；PC机发送测试项命令给测试计算机，测试计算机通过测试数据通道发送各个模块的测试命令，被测飞控系统根据对应的测试命令收发相应的数据，测试计算机获得测试数据和测试结果，并通过USB发送给PC机，进行判断。该系统能对飞控系统的关键功能和关键数据进行完整测试。实现了全自动、精准的系统性测试。耗时短、获取数据准确、在PC端能提供完整的测试数据和测试结果，操作人员能快速定位故障类型和故障点。

A Flight Control Test System for UAV

The utility model provides a flight control test system for an unmanned aerial vehicle, which includes a PC, a test computer, an 8-way input and capture circuit, a data transmission module at the ground station end, a test data channel at the test end, a SBUS transceiver at the test end, an analog circuit of a two-way cylinder temperature signal generator and a two-way speed signal generator circuit at the test end; a PC sends a test item command to the test computer, and the test computer passes the test. The data channel sends the test commands of each module, the flight control system under test receives and receives the corresponding data according to the corresponding test commands, the test computer obtains the test data and test results, and sends them to PC through USB for judgment. The system can test the key functions and data of the flight control system. Fully automatic and accurate system testing is realized. Short time, accurate data acquisition, complete test data and test results can be provided on the PC terminal. Operators can quickly locate fault types and points.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞控测试系统
本技术涉及无人机
，特别是涉及一种无人机飞控测试系统。
技术介绍
现有针对飞控的测试工作主要有人力来完成，操作人员根据具体功能，手动执行相应的操作。通过观察飞机的运行状态和飞行记录仪上的数据来判断功能是否正常。这样的做法有以下弊端：1判断飞机运行状态通过主观辨识，不准确、容易遗漏问题。2人工每次执行同一功能的操作做不到完全一致，导致基本参考数据不统一。3分析飞行记录仪上的数据需要专业技术人员来完成，对人员素质要求高。4总体耗时长、效率低。针对以上问题，本测试系统完全实现了自动化的测试，输入数据源一致、准确，不需要人工干预，测试结果和测试数据自动生成，并能自动诊断问题。耗时非常少。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本技术提供一种无人机飞控测试系统。本技术解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种无人机飞控测试系统，被测飞控系统设有飞控舵机PWM输出接口、机载端数传、飞控端测试数据通道、飞控端SBUS收发器、缸温输入接口、转速输入接口、电子陀螺、GPS接收机、TF卡数据记录仪、磁力计、供电电源、超声波传感器和气压传感器；所述飞控测试本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机飞控测试系统，被测飞控系统设有飞控舵机PWM输出接口、机载端数传、飞控端测试数据通道、飞控端SBUS收发器、缸温输入接口、转速输入接口、电子陀螺、GPS接收机、TF卡数据记录仪、磁力计、供电电源、超声波传感器和气压传感器，其特征在于：所述飞控测试系统包括PC机和测试计算机，以及与测试计算机连接的8路输入捕获电路、地面站端数传模块、测试端测试数据通道、测试端SBUS收发器、两路缸温信号发生器模拟电路和两路转速信号发生器电路；所述8路输入捕获电路通过测试夹具与飞控舵机PWM输出接口连接，将捕获的数据发送给测试计算机；所述地面站端数传模块通过无线连接机载端数传，用于测试地面站通信是否正...

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞控测试系统，被测飞控系统设有飞控舵机PWM输出接口、机载端数传、飞控端测试数据通道、飞控端SBUS收发器、缸温输入接口、转速输入接口、电子陀螺、GPS接收机、TF卡数据记录仪、磁力计、供电电源、超声波传感器和气压传感器，其特征在于：所述飞控测试系统包括PC机和测试计算机，以及与测试计算机连接的8路输入捕获电路、地面站端数传模块、测试端测试数据通道、测试端SBUS收发器、两路缸温信号发生器模拟电路和两路转速信号发生器电路；所述8路输入捕获电路通过测试夹具与飞控舵机PWM输出接口连接，将捕获的数据发送给测试计算机；所述地面站端数传模块通过无线连接机载端数传，用于测试地面站通信是否正常；所述测试端测试数据通道通过测试夹具与飞控端测试数据通道连接，用于发送启动测试命令给飞控以及将飞控读取的电子陀螺、GPS接收机、TF卡数据记录仪、磁力计、供电电源、超声波传感器和气压传感器的数据传输到测试计算机；所述测试端SBUS收发器通过无线连接飞控端SBUS收发器，用于测试SBUS收发数据是...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐宁，王宜东，
申请(专利权)人：山东智翼航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37