一种高装配精度机器人减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高装配精度机器人减速机，包括减速箱，所述减速箱内腔右侧的顶部和底部均固定连接有电动伸缩杆，所述连接套的内壁固定连接有在转动电机，并且转动电机的输出轴通过联轴器固定连接有输出齿轮，所述减速箱内腔左侧的顶部通过转动件转动连接有输出杆，本实用新型专利技术涉及机器人减速机技术领域。该高装配精度机器人减速机，通过减速箱内腔右侧的顶部和底部均固定连接有电动伸缩杆，可以让主输出齿轮的位置可以变换，这样即使零件过大或者过小仍然可以进行安装和使用，这样就不会出现因为装配精度低导致减速机无法继续进行安装，利于人们使用，这解决了目前现有的机器人减速机装配精度过低的问题。

A Robot Reducer with High Assembly Accuracy

The utility model discloses a high assembly precision robot reducer, which comprises a reducer. The top and bottom of the right side of the inner cavity of the reducer are fixedly connected with an electric telescopic rod. The inner wall of the connecting sleeve is fixedly connected with a rotating motor, and the output shaft of the rotating motor is fixedly connected with an output gear through a coupling. The top of the left side of the inner cavity of the reducer is fixed through a rotating member. The utility model relates to the technical field of a robot reducer, in which an output rod is rotated and connected. The high assembly precision robot reducer is fixed with an electric telescopic rod at the top and bottom of the right side of the inner cavity of the reducer, so that the position of the main output gear can be changed, so that it can be installed and used even if the parts are too large or too small, so that the reducer can not continue to be installed because of the low assembly accuracy, which is conducive to people's use. The problem of low assembly accuracy of existing robot reducer is solved.

【技术实现步骤摘要】
一种高装配精度机器人减速机
本技术涉及机器人减速机
，具体为一种高装配精度机器人减速机。
技术介绍
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。在实际生活中，现有的机器人减速机装配精度过低，这会造成最终产品进行安装时出现零件不符合实际的问题，这会让减速机的装配立即停止无法继续，需要再次生产同样的零件才能继续安装，不利于人们使用，会给人们带来麻烦。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种高装配精度机器人减速机，解决了现有的机器人减速机装配精度过低，这会造成最终产品进行安装时出现零件不符合实际的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种高装配精度机器人减速机，包括减速箱，所述减速箱内腔右侧的顶部和底部均固定连接有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆的左端固定连接有连接套，所述连接套的内壁固定连接有在转动电机，并且转动电机的输出轴通过联轴器固定连接有输出齿轮，所述减速箱内腔左侧的顶部通过转动件转动连接有输出杆，所述输出杆的底端贯穿减速箱并延伸至减速箱的底部，所述输出杆表面的顶部固定连接有第一齿轮，并且输出杆表面的中部固定连接有第二齿轮，所述输出杆表面的底部固定连接第三齿轮。优选的，所述减速箱右侧中部的顶部和均固定连接有固定板，并且两个固定板之间的左侧通过转轴转动连接有第一传动轮，两个所述固定板靠近减速箱内壁的一侧均通过卡接件转动连接有活动杆，所述活动杆的一端通过连接件与减速箱的内壁转动连接。优选的，两个所述活动杆的表面且位于远离减速箱内壁的一侧分别固定连接有第二传动轮和第三传动轮。优选的，所述第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮的左侧分别与第二齿轮、第一齿轮和第三齿轮的右侧互相啮合.优选的，所述第二传动轮和第三传动轮表面的左侧将贯穿有挡板，并且挡板的一侧与减速箱的内壁固定连接，所述挡板和活动杆表面的一侧固定连接有支撑架，并且支撑架的一侧与减速箱的内壁固定连接。优选的，两个所述固定板表面的右侧贯穿有卡杆，并且卡杆的中部固定连接有推动轮，所述推动轮的左侧与第一传动轮的右侧互相啮合，并且卡杆的顶端和底端均固定连接有连接齿轮，所述转动电机靠近减速箱内壁的一侧通过滑块与减速箱的内壁滑动连接。有益效果本技术提供了一种高装配精度机器人减速机。具备以下有益效果：（1）、该高装配精度机器人减速机，通过减速箱内腔右侧的顶部和底部均固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的左端固定连接有连接套，连接套的内壁固定连接有在转动电机，转动电机的输出轴通过联轴器固定连接有输出齿轮，减速箱内腔左侧的顶部通过转动件转动连接有输出杆，输出杆的底端贯穿减速箱并延伸至减速箱的底部，输出杆表面的顶部固定连接有第一齿轮，输出杆表面的中部固定连接有第二齿轮，输出杆表面的底部固定连接第三齿轮，让主输出齿轮的位置可以变换，这样即使零件过大或者过小仍然可以进行安装和使用，这样就不会出现因为装配精度低导致减速机无法继续进行安装，利于人们使用，这解决了目前现有的机器人减速机装配精度过低的问题。（2）、该高装配精度机器人减速机，通过减速箱内腔右侧的顶部和底部均固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的左端固定连接有连接套，连接套的内壁固定连接有在转动电机，转动电机的输出轴通过联轴器固定连接有输出齿轮，减速箱内腔左侧的顶部通过转动件转动连接有输出杆，输出杆的底端贯穿减速箱并延伸至减速箱的底部，输出杆表面的顶部固定连接有第一齿轮，输出杆表面的中部固定连接有第二齿轮，输出杆表面的底部固定连接第三齿轮，可以将外界输出力改变至减速界内部，这样可以节省巨大的空间，而且不会影响减速机的使用，让人们能够更加分别快捷的进行使用减速机，这解决了目前现有的高装配精度机器人减速机需要外界输出才能使用而且使用起来极其不方便的问题。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术图1中A处的局部放大图。图中：1-减速箱、2-电动伸缩杆、3-连接套、4-转动电机、5-输出齿轮、6-输出杆、7-第一齿轮、8-第二齿轮、9-第三齿轮、10-固定板、11-第一传动轮、12-活动杆、13-第二传动轮、14-第三传动轮、15-挡板、16-支撑架、17-卡杆、18-推动轮、19-连接齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种高装配精度机器人减速机，包括减速箱1，减速箱1右侧中部的顶部和均固定连接有固定板10，两个固定板10表面的右侧贯穿有卡杆17，卡杆17的中部固定连接有推动轮18，推动轮18的左侧与第一传动轮11的右侧互相啮合，卡杆17的顶端和底端均固定连接有连接齿轮19，转动电机4靠近减速箱1内壁的一侧通过滑块与减速箱1的内壁滑动连接，两个固定板10之间的左侧通过转轴转动连接有第一传动轮11，第一传动轮11、第二传动轮13和第三传动轮14的左侧分别与第二齿轮8、第一齿轮7和第三齿轮9的右侧互相啮合，两个固定板10靠近减速箱1内壁的一侧均通过卡接件转动连接有活动杆12，两个活动杆12的表面且位于远离减速箱1内壁的一侧分别固定连接有第二传动轮13和第三传动轮14，第二传动轮13和第三传动轮14表面的左侧将贯穿有挡板15，挡板15的一侧与减速箱1的内壁固定连接，挡板15和活动杆12表面的一侧固定连接有支撑架16，支撑架16的一侧与减速箱1的内壁固定连接，活动杆12的一端通过连接件与减速箱1的内壁转动连接，减速箱1内腔右侧的顶部和底部均固定连接有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的左端固定连接有连接套3，连接套3的内壁固定连接有在转动电机4，转动电机4的输出轴通过联轴器固定连接有输出齿轮5，连接齿轮19和输出齿轮5的大小一致，减速箱1内腔左侧的顶部通过转动件转动连接有输出杆6，输出杆6的底端贯穿减速箱1并延伸至减速箱1的底部，输出杆6表面的顶部固定连接有第一齿轮7，输出杆6表面的中部固定连接有第二齿轮8，输出杆6表面的底部固定连接第三齿轮9。工作时，首先根据需要的数值进行操控电动伸缩杆2，如果需要第一档速度那么便启动位于顶部的电动伸缩杆2，电动伸缩杆2通过连接套3推动转动电机4向左移动，转动电机4启动后带动输出齿轮5转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高装配精度机器人减速机，包括减速箱（1），其特征在于：所述减速箱（1）内腔右侧的顶部和底部均固定连接有电动伸缩杆（2），并且电动伸缩杆（2）的左端固定连接有连接套（3），所述连接套（3）的内壁固定连接有在转动电机（4），并且转动电机（4）的输出轴通过联轴器固定连接有输出齿轮（5），所述减速箱（1）内腔左侧的顶部通过转动件转动连接有输出杆（6），所述输出杆（6）的底端贯穿减速箱（1）并延伸至减速箱（1）的底部，所述输出杆（6）表面的顶部固定连接有第一齿轮（7），并且输出杆（6）表面的中部固定连接有第二齿轮（8），所述输出杆（6）表面的底部固定连接第三齿轮（9）。

【技术特征摘要】
1.一种高装配精度机器人减速机，包括减速箱（1），其特征在于：所述减速箱（1）内腔右侧的顶部和底部均固定连接有电动伸缩杆（2），并且电动伸缩杆（2）的左端固定连接有连接套（3），所述连接套（3）的内壁固定连接有在转动电机（4），并且转动电机（4）的输出轴通过联轴器固定连接有输出齿轮（5），所述减速箱（1）内腔左侧的顶部通过转动件转动连接有输出杆（6），所述输出杆（6）的底端贯穿减速箱（1）并延伸至减速箱（1）的底部，所述输出杆（6）表面的顶部固定连接有第一齿轮（7），并且输出杆（6）表面的中部固定连接有第二齿轮（8），所述输出杆（6）表面的底部固定连接第三齿轮（9）。2.根据权利要求1所述的一种高装配精度机器人减速机，其特征在于：所述减速箱（1）右侧中部的顶部和均固定连接有固定板（10），并且两个固定板（10）之间的左侧通过转轴转动连接有第一传动轮（11），两个所述固定板（10）靠近减速箱（1）内壁的一侧均通过卡接件转动连接有活动杆（12），所述活动杆（12）的一端通过连接件与减速箱（1）的内壁转动连接。3.根据权利要求2所述的一种高装配精度机器人减速机，其特征在于：两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈伟林，沈立明，
申请(专利权)人：杭州静优美传动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33