一种球副装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种传动机构，尤其涉及一种球副装置，包括设有安装腔的球底座，设于安装腔且内设第一凹腔的球盖，设于安装腔且内设第二凹腔的球碗，以及设于安装腔且设有连接部的球体；所述安装腔顶部设有第一开口；所述球盖和球碗配合形成一个空心球形结构；所述球盖顶部设有与第一开口相配合的第二开口；所述球体位于空心球形结构内，且其连接部依次伸出第二开口和第一开口。本球副装置承载大、结构简单、机构紧凑、维护简便、转动和摆动功能性能优越。

A Kind of Ball Pair Device

The utility model relates to a transmission mechanism, in particular to a ball pair device, which comprises a ball base with an installation cavity, a ball cover with a first concave cavity, a ball bowl with an installation cavity and a second concave cavity, and a ball body with a connection part, a first opening at the top of the installation cavity, and a hollow ball formed by the cooperation of the ball cover and the ball bowl. The top of the spherical cover is provided with a second opening matching the first opening, the sphere is located in the hollow spherical structure, and the connecting parts of the spherical cover extend the second opening and the first opening in turn. The ball pair device has the advantages of large bearing capacity, simple structure, compact mechanism, simple maintenance, excellent rotation and swing functions.

【技术实现步骤摘要】
一种球副装置
本技术涉及一种传动机构，尤其涉及一种球副装置。
技术介绍
现有的游乐设备(如动感平台)和机器人中的柔性连接，常采用螺纹杆端关节轴承、带法兰轴承、带座轴承或铰轴连接等装置作为传动机构，但是这些传统的传动机构存在搭建组合繁琐、润滑频繁、承载小、稳定性较差、传动效率低等问题。
技术实现思路
为了弥补上述现有技术的缺陷，本技术的目的是克服现有传动机构存在的结构组合复杂、维护麻烦、承载小等问题，提供一种承载大、结构简单、机构紧凑、维护简便、转动和摆动功能性能优越的球副装置。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种球副装置，包括设有安装腔的球底座，设于安装腔且内设第一凹腔的球盖，设于安装腔且内设第二凹腔的球碗，以及设于安装腔且设有连接部的球体；所述安装腔顶部设有第一开口；所述球盖和球碗配合形成一个空心球形结构；所述球盖顶部设有与第一开口相配合的第二开口；所述球体位于空心球形结构内，且其连接部依次伸出第二开口和第一开口。上述的球副装置，结构简单，维护方便，尤其是在球底座的安装腔内设置球盖和球碗，而球盖的第一凹腔和球碗的第二凹腔又配合形成一个空心球形结构；球体分别与球碗、球盖之间的配合，实现了本球副装置的转动和摆动功能，且具有三个方向的自由度；另外，通过球底座来安装固定，保证了本球副装置的稳定性，承载也更大。进一步的，为了保证球体在空心球形结构内的转动和摆动更顺畅，所述第一开口的中心和空心球形结构的圆心位于同一竖直线。进一步的，为了在球盖内预存润滑油脂，所述球盖内侧设有用于容纳润滑油的第一储油凹槽；当然，为了能够多储存润滑油脂，第一储油凹槽一般设置多条。进一步的，为了在球碗内预存润滑油脂，所述球碗内侧设有用于容纳润滑油的第二储油凹槽；当然，为了能够多储存润滑油脂，第二储油凹槽一般设置多条。进一步的，为了提高球碗在安装腔内的平稳性，所述球碗底部为平面；所述安装腔的底部为平面；所述球碗底部与安装腔的底部面接触。进一步的，所述球底座包括下端开口的球座，以及固定盖合于球座开口处的球副座；所述安装腔位于球座；所述球副座盖合于球座开口处的侧壁形成所述安装腔的底部。进一步的，为了方便球体与外部传动机构连接，所述连接部设有连接螺纹。进一步的，所述球盖和球碗之间具有间隙。进一步的，当拆掉球副座后，为了防止球碗、球体和球盖坠落，所述安装腔的侧壁下端设有环形安装槽；所述环形安装槽内设有挡圈；所述球碗的下端位于挡圈内。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术实具体实施例一种球副装置的结构示意图。具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。实施例如图1所示，一种球副装置，包括设有安装腔13的球底座10，设于安装腔13且内设第一凹腔21的球盖20，设于安装腔13且内设第二凹腔31的球碗30，以及设于安装腔13且设有连接部41的球体40。具体的，安装腔13顶部设有第一开口；球盖20和球碗30配合形成一个空心球形结构；球盖20顶部设有与第一开口相配合的第二开口；球体40位于空心球形结构内，且其连接部41依次伸出第二开口和第一开口。具体的，球底座10包括下端开口的球座11，以及固定盖合于球座11开口处的球副座12；安装腔13位于球座11；所述球副座12盖合于球座11开口处的侧壁形成安装腔13的底部。更具体的，安装腔13的侧壁下端设有环形安装槽14；环形安装槽14内设有挡圈50；球碗30的下端位于挡圈50内。具体的，第一开口的中心和空心球形结构的圆心位于同一竖直线。具体的，球盖20和球碗30之间具有间隙。进一步的，在其他实施例中，球盖20内侧设有用于容纳润滑油的第一储油凹槽22。进一步的，在其他实施例中，球碗30内侧设有用于容纳润滑油的第二储油凹槽32。进一步的，在其他实施例中，球碗30底部为平面；安装腔13的底部(即球副座12盖合于球座11开口处的侧壁)为平面；球碗30底部与安装腔13的底部面接触。进一步的，在其他实施例中，连接部41设有连接螺纹。综上所述：上述的球副装置，结构简单，维护方便，尤其是在球底座10的安装腔13内设置球盖20和球碗30，而球盖20的第一凹腔21和球碗30的第二凹腔31又配合形成一个空心球形结构；球体40分别与球碗30、球盖20之间的配合，实现了本球副装置的转动和摆动功能，且具有三个方向的自由度；另外，本球副装置通过球副座12来安装固定，保证了本球副装置的稳定性，承载也更大。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球副装置，其特征在于：包括设有安装腔的球底座，设于安装腔且内设第一凹腔的球盖，设于安装腔且内设第二凹腔的球碗，以及设于安装腔且设有连接部的球体；所述安装腔顶部设有第一开口；所述球盖和球碗配合形成一个空心球形结构；所述球盖顶部设有与第一开口相配合的第二开口；所述球体位于空心球形结构内，且其连接部依次伸出第二开口和第一开口。

【技术特征摘要】
1.一种球副装置，其特征在于：包括设有安装腔的球底座，设于安装腔且内设第一凹腔的球盖，设于安装腔且内设第二凹腔的球碗，以及设于安装腔且设有连接部的球体；所述安装腔顶部设有第一开口；所述球盖和球碗配合形成一个空心球形结构；所述球盖顶部设有与第一开口相配合的第二开口；所述球体位于空心球形结构内，且其连接部依次伸出第二开口和第一开口。2.根据权利要求1所述的球副装置，其特征在于：所述第一开口的中心和空心球形结构的圆心位于同一竖直线。3.根据权利要求1所述的球副装置，其特征在于：所述球盖内侧设有用于容纳润滑油的第一储油凹槽。4.根据权利要求1所述的球副装置，其特征在于：所述球碗内侧设有用于容纳润滑油的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔凡新，闵尊祎，
申请(专利权)人：华强方特深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44