使用交通信号信息优化自主汽车的驾驶时间和用户体验制造技术

描述了用于基于交通信号状态优化驾驶时间的方法、装置和非暂时性计算机可读存储介质。所公开的技术包括能够基于路线数据确定与对于车辆的车辆位置和目的地位置之间的路径相对应的多个距离的车辆。路线数据可以包括预定区域的地图，该预定区域包括车辆位置和目的地位置。车辆可以接收交通信号数据，该交通信号数据包括路径上的对应的交通信号的交通信号状态。车辆可以基于距离和交通信号状态确定与路径的预定部分相对应的行驶时间。车辆可以基于被确定为具有最短行驶时间的路径来确定车辆位置和目的地位置之间的优化路径。

Optimizing Driving Time and User Experience of Autonomous Vehicles Using Traffic Signal Information

The method, device and non-temporary computer readable storage medium for optimizing driving time based on traffic signal state are described. The disclosed technology includes a vehicle capable of determining a plurality of distances corresponding to the path between the vehicle position for the vehicle and the destination location based on route data. Route data may include a map of a predetermined area, which includes the vehicle location and destination location. Vehicles can receive traffic signal data, which includes the corresponding traffic signal status on the path. Vehicles can determine the travel time corresponding to the predetermined part of the path based on distance and traffic signal status. Vehicles can determine the optimal path between the vehicle location and the destination location based on the path determined to have the shortest travel time.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用交通信号信息优化自主汽车的驾驶时间和用户体验
本申请涉及车辆操作，包括通过使用交通信号信息优化自主(autonomous)车辆的驾驶时间的方法、装置和非暂时性计算机可读介质。
技术介绍
经过道路系统的车辆的安全和高效移动利用了调节交通流的机制(诸如交通灯)。诸如交通信号的交通调节机制，通过周期性地停止交通沿十字路口的一个轴的移动，然后交替地停止交通沿另一轴的移动，来试图平衡交通流。通过这种方式，来自不同方向的车辆能够安全通过十字路口，并且不会在很长时间内在一个方向上停止交通流。然而，通常情况下，交通流在每个方向上并不均衡，或者交通流很小以致于由交通信号引起的交通流的中断不必要地阻碍了交通流。如此以来，在某些情况下，交通流量可能会因过度或过于严格的交通管制而受到影响。
技术实现思路
本文公开了使用交通信号信息优化驾驶时间和用户体验的方面、特征、元素、实施方式和实施方式。公开的实施方式的一方面是一种用于优化驾驶时间的方法，该用于优化驾驶时间的方法包括：由处理器，基于路线数据确定与在车辆位置和目的地位置之间的多个路径相对应的多个距离，其中路线数据包括预定区域的地图，预定区域包括车辆位置和目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于优化驾驶时间的方法，所述方法包括：由处理器基于路线数据确定与对于车辆的在车辆位置和目的地位置之间的多个路径相对应的多个距离，其中，所述路线数据包括预定区域的地图，所述预定区域包括所述车辆位置和所述目的地位置；由所述处理器接收包括所述多个路径上的多个交通信号的多个交通信号状态的交通信号数据；由所述处理器基于所述多个距离和所述多个交通信号状态确定与所述多个路径的预定部分相对应的多个行驶时间；以及由所述处理器基于多个路径中的与所述多个行驶时间中的最短行驶时间相对应的路径确定所述车辆位置和所述目的地位置之间的优化路径。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.30 US 15/282,6641.一种用于优化驾驶时间的方法，所述方法包括：由处理器基于路线数据确定与对于车辆的在车辆位置和目的地位置之间的多个路径相对应的多个距离，其中，所述路线数据包括预定区域的地图，所述预定区域包括所述车辆位置和所述目的地位置；由所述处理器接收包括所述多个路径上的多个交通信号的多个交通信号状态的交通信号数据；由所述处理器基于所述多个距离和所述多个交通信号状态确定与所述多个路径的预定部分相对应的多个行驶时间；以及由所述处理器基于多个路径中的与所述多个行驶时间中的最短行驶时间相对应的路径确定所述车辆位置和所述目的地位置之间的优化路径。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述多个交通信号状态包括用于指示红色交通信号时段尚未消逝的多个红色交通信号状态，其中，所述多个红色交通信号状态指示当所述车辆在所述多个交通信号中的对应一个交通信号的预定距离内时，所述车辆被要求停止直到所述红色交通信号时段消逝。3.如权利要求2所述的方法，还包括：对于所述多个路径，由所述处理器基于在所述多个交通信号的预定距离内的对象的数量或在所述多个交通信号的预定距离内的对象的速度确定多个交通队列延迟时间，其中，所述多个路径的预定部分包括具有比预定交通队列延迟阈值更少的交通队列延迟时间的与所述多个交通信号相对应的多个路径。4.如权利要求2所述的方法，还包括：由所述处理器基于所述车辆的速度和与所述优化路径上多个交通信号中的最近一个交通信号的距离确定拦截时段，其中，所述拦截时段是车辆到达所述优化路径上多个交通信号中的最近一个交通信号的时间量；以及响应于所述红色交通信号时段在拦截时段消逝之前开始或所述红色交通信号时段在拦截时段消逝之前没有消逝，由所述处理器向与所述优化路径上多个交通信号中的最近一个交通信号相关联的交通信号控制设备传送时间修改消息，其中，所述时间修改消息包括增加在所述红色交通信号时段开始之前的时间量的请求或减少在所述红色交通信号时段消逝之前的时间量的请求。5.如权利要求4所述的方法，还包括：响应于接收到包括修改时间的量的对所述时间修改消息的响应，由所述处理器基于在对所述时间修改消息的响应中所指示的修改时间的量来修改所述多个行驶时间，其中，对所述时间修改消息的响应中的修改时间的量指示增加在所述红色交通信号时段开始之前的时间量或减少在所述红色交通信号时段消逝之前的时间量。6.如权利要求4所述的方法，还包括：响应于所述红色交通信号时段在所述拦截时段消逝之前开始或所述红色交通信号时段在所述拦截时段消逝之前没有消逝，由所述处理器增加所述车辆的速度以在所述拦截时段消逝之前到达所述优化路径上多个交通信号中的最近一个交通信号，其中，当所述车辆的速度到达预定最大速度时，停止增加所述车辆的速度。7.如权利要求1所述的方法，其中，所述路线数据还包括基于所述多个路径上车辆外部的一个或多个对象的状态的路径状况数据，其中，所述多个行驶时间还基于所述路径状况数据。8.如权利要求7所述的方法，其中，所述路径状况数据还包括车辆停止数据、建筑活动数据、车道关闭数据、路面状况数据、行人活动数据或交通信号定时数据。9.如权利要求1所述的方法，还包括：由所述处理器确定所述多个路径的多个转弯时间差，其中，所述多个转弯时间差是基于在所述多个路径的垂直部分上行驶的车辆的速度和当在所述多个路径的十字路口转弯时车辆的速度之间的差；以及由所述处理器基于所述多个转弯时间差修改所述多个行驶时间。10.一种驾驶时间优化装置，包括：非暂时性存储器；以及处理器，其被配置为执行存储在所述非暂时性存储器中的指令以：基于路线数据，确定与对于车辆的在车辆位置和目的地位置之间的多个路径相对应的多个距离，其中，所述路线数据包括预定区域的地图，所述预定区域包括所述车辆位置和所述目的地位置；接收交通信号数据，其包括在所述多个路径上多个交通信号的多个交通信号状态；基于所述多个距离和所述多个交通信号状态确定与所述多个路径的预定部分相对应的多个行驶时间；以及基于所述多个路径中的与所述多个行驶时间中的最短行驶时间相对应的路径，确定在所述车辆位置和所述目的地位置之间的优化路径。11.如权利要求10所述的装置，其中，所述多个交通信号状态包括用于指示红色交通信号时段尚未消逝的红色交通信号状态，其中，所述红色交通信号状态指示当所述车辆在处于所述红色交通信号状态的多个交通信号中的一个交通信号的预定距离内时，所述车辆被要求停止直到所述红...

【专利技术属性】
技术研发人员：A莫尔塔扎维，M西尔休斯，MD彭纳，
申请(专利权)人：日产北美公司，
类型：发明
国别省市：美国,US