The utility model relates to a motor disassembly device, which discloses an automatic disassembly device for permanent magnet of hub motor, including a worktable with two pillars fixed at one end of the worktable, a PLC controller and a connecting block fixed on the worktable, a guiding hole is arranged on the worktable, two pillars are extended into the guiding hole and fixed in the connecting block, and a driving connection is installed in the worktable. The first conveying component of the block moving horizontally is connected with the first conveying component by the PLC controller; the worktable is equipped with a lifting device, and the upper end of the lifting device is fixedly connected with a lifting frame, which drives the upper and lower parts to move, and the lifting frame is equipped with a disassembly component for disassembling the outer rotor. \u672c\u5b9e\u7528\u65b0\u578bPLC\u63a7\u5236\u5668\u80fd\u591f\u63a7\u5236\u62c6\u5378\u7ec4\u4ef6\u81ea\u52a8\u5c06\u8f6e\u6bc2\u7535\u673a\u7684\u5916\u8f6c\u5b50\u62c6\u5378\u4e0b\u6765\uff0c\u7531\u4e8e\u62c6\u5378\u677f\u4e0e\u8fde\u63a5\u677f\u4e4b\u95f4\u7684\u89d2\u5ea6\u5927\u4e8e120\uff0c\u6240\u4ee5\u5728\u62c6\u5378\u677f\u79fb\u52a8\u8fc7\u7a0b\u4e2d\u5916\u8f6c\u5b50\u9010\u6e10\u88ab\u62ac\u8d77\uff0c\u62c6\u5378\u65b9\u4fbf\u3002
【技术实现步骤摘要】
轮毂电机永磁体自动拆卸设备
本技术涉及电机拆卸装置，尤其涉及轮毂电机永磁体自动拆卸设备。
技术介绍
电动汽车是当前社会一个重要的发展方向，新能源思想越来越深入人心。电动汽车按驱动方式的不同分为混合动力型和纯电动型。混合动力型汽车在传统的燃油系统上对驱动系统进行改造，并嵌入一种直流电源和电机驱动的机电系统。纯电动汽车将电机与车轮直接集成，由直流电源直接供能的驱动技术，即轮毂电机驱动技术，既能省去复杂的传动机构和差速系统，还能有效的简化整车结构，提高效率。目前市场上最多的是外转子结构无刷直流电机，所谓的外转子就是指的电机的外壳，提供磁场的永磁体贴装在外转子内表面，或者是贴装在钢圈上。在拆卸的过程中，由于永磁体的磁性相当大，在拆卸过程中常常受阻，而且浪费大量时间，如何高效、简易的将永磁体与电机定子分离，是本领域的一个棘手问题。
技术实现思路
本技术针对现有技术中外转子和定子拆卸困难的缺点，提供轮毂电机永磁体自动拆卸设备。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：轮毂电机永磁体自动拆卸设备，包括工作台，工作台一端上竖直固定有两根立柱；还包括PLC控制器和连接块，PLC...
【技术保护点】
1.轮毂电机永磁体自动拆卸设备，包括工作台(10)，工作台(10)一端上竖直固定有两根立柱(11)；其特征在于：还包括PLC控制器(12)和连接块，PLC控制器(12)固定在工作台(10)上，工作台(10)上设有两条供立柱(11)横向移动的导向孔(101)，两根立柱(11)都伸入到导向孔(101)内并于连接块固定连接，工作台(10)内安装有带动连接块水平移动的第一输送组件，PLC控制器(12)与第一输送组件连接；两根立柱(11)相对的一侧面上都设有导向槽(111)，工作台(10)上设有升降装置(13)，升降装置(13)容置在导向槽(111)内，升降装置(13)上端部固定连接...
【技术特征摘要】
1.轮毂电机永磁体自动拆卸设备，包括工作台(10)，工作台(10)一端上竖直固定有两根立柱(11)；其特征在于：还包括PLC控制器(12)和连接块，PLC控制器(12)固定在工作台(10)上，工作台(10)上设有两条供立柱(11)横向移动的导向孔(101)，两根立柱(11)都伸入到导向孔(101)内并于连接块固定连接，工作台(10)内安装有带动连接块水平移动的第一输送组件，PLC控制器(12)与第一输送组件连接；两根立柱(11)相对的一侧面上都设有导向槽(111)，工作台(10)上设有升降装置(13)，升降装置(13)容置在导向槽(111)内，升降装置(13)上端部固定连接有抬升架(14)并带动其上下移动，抬升架(14)内安装有用于拆卸外转子的拆卸组件(15)，拆卸组件(15)包括调节板(151)、连接杆(152)和拆卸爪(153)，调节板(151)两端折弯形成固定板(1511)，连接杆(152)两端分别固定在对应端的固定板(1511)上，连接杆(152)上套装有两个拆卸爪(153)，抬升架(14)的两侧壁都安装有驱动调节板(151)转动的第二电机(16)，PLC控制器(12)与第二电机(16)连接并控制其转动，拆卸爪(153)包括套管(1531)、连接板(1532)和拆卸板(1533)，套管(1531)固定在连接杆(152)上，连接板(1532)一端与套管(1531)固定连接，其另一端与拆卸板(1533)固定连接，拆卸板(1533)与连接板(1532)之间夹角为α，α≥120°，工作台(10)上安装有用于固定轮毂电机的固定座(17)。2.根据权利要求1所述的轮毂电机永磁体自动拆卸设备，其特征在于：还包括液压杆箱(20)和固定支架(21)，液压杆箱(20)固定在两根立柱(11)下端部并设在工作台(10)上方，液压杆箱(20)的上端部安装有液压杆(22)，液压杆(22)通过固定支架(21)固定在液压杆箱(20)上，液压杆(22)与升降装置(13)之间连接有油管(23)，升降装置(13)包括第一油缸(131)、第一伸缩杆(132)和第一固定块(133)，第一伸缩杆(132)伸缩在第一油缸(131)内，第一固定块(133)与第一伸缩杆(132)的顶端固定连接，第一固定块(133)与抬升架(14)之间固定有固定杆(24)。3.根据权利要求1所述的轮毂电机永磁体自动拆卸设备，其特征在于：还包括报警器(25)和显示屏(26)，两个拆卸板(1533)之间形成插道(1530)，拆卸板(1533)靠近插道(1530)的侧壁上设有多个距离传感器(27)，拆卸板(1533)的前端面上安装有红外探测器(28)，距离传感器(27)和红外探测器(28)都与PLC控制器(12)连接，距离传感器(27)采集两拆卸板(1533)之间的间距信息并发送给PLC控制器(12)，PLC控...
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