CNC机床上下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种CNC机床上下料系统，其包括两台相对设置的数控机床，数控机床一侧设置有导送框，导送框下方设置有输送机构，两数控机床之间设置有下料机构，下料机构一侧设置有抓料机构，下料机构设置有下料架，下料架上设置有棒料料仓，棒料料仓底端部设有限位块，棒料料仓底端部一侧设置有推送机构，棒料料仓底端部另一侧设置有分料机构；抓料机构设置有抓料架，抓料架上设置有机械臂，机械臂末端设置有夹爪。本实用新型专利技术通过在抓料机构两侧分别设置数控机床，实现一机多用的目的，同时，通过将棒料料仓内的棒料通过推送机构推送至分料机构内，再利用机械臂将棒料移送至数控机床内进行处理，最后将处理完毕后的棒料移送至输送带上，有效提高劳动效率。

CNC Machine Tool Loading and Loading System

The utility model discloses a CNC machine tool feeding and unloading system, which comprises two CNC machine tools with relative settings. A guide frame is arranged on one side of the CNC machine tool, a conveying mechanism is arranged below the guide frame, a blanking mechanism is arranged between the two CNC machine tools, a grabbing mechanism is arranged on one side of the blanking mechanism, a blanking rack is arranged, a bar silo is arranged on the blanking rack, and a bar silo is arranged. The bottom end is provided with a limit block, a push mechanism is arranged on one side of the bottom end of the bar silo, and a material dividing mechanism is arranged on the other side of the bottom end of the bar silo; the material grabbing mechanism is provided with a material grabbing frame, a mechanical arm is arranged on the material grabbing frame, and a claw is arranged at the end of the mechanical arm. The utility model realizes the multi-purpose purpose of one machine by setting numerical control machine tools on both sides of the grabbing mechanism. At the same time, the bars in the bars bin are pushed into the feeding mechanism through the pushing mechanism, and then the bars are transferred to the numerical control machine tool by the mechanical arm for processing. Finally, the processed bars are transferred to the conveyor belt to effectively improve the labor efficiency.

【技术实现步骤摘要】
CNC机床上下料系统
本技术涉及加工工程
，尤其是涉及一种CNC机床上下料系统。
技术介绍
在当前工业生产中，机床作业上下料多由人工进行作业，或者通过机械手进行作业，而且产品的加工一般都是需要多个工位多个机床才能完成的。其中对于人工作业：每台机床都需要配备人员，人力资源耗费大；特殊机床，特殊加工环境下，人员存在安全隐患；最后人工作业在重复放料精度方面有着极大的不稳定性。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种节省人力且能提高效率的CNC机床上下料系统。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种CNC机床上下料系统，其包括两台相对设置的数控机床，所述数控机床一侧设置有柜门，所述数控机床于柜门一侧匹配设置有导送框，所述导送框下方设置有输送机构，两所述数控机床之间设置有下料机构，所述下料机构一侧设置有抓料机构，所述下料机构设置有下料架，所述下料架上设置有棒料料仓，所述棒料料仓底端部设有限位块，所述棒料料仓底端部一侧设置有推送机构，所述棒料料仓底端部另一侧设置有分料机构，所述下料架上还设置有收料板，所述收料板上间隔设置有收料槽；所述抓料机构设置有抓料架，所述抓料架上设置有机械臂，所述机械臂末端设置有夹爪。在其中一个实施例中，所述输送机构设置有输送架，所述输送架上设置有输送带，所述输送带一侧设置有驱动装置，所述输送架上设置有止挡块，所述止挡块设置在输送带上方。在其中一个实施例中，所述输送带两侧分别设置有传感器。在其中一个实施例中，所述推送机构设置有推送架，所述推送架上设置有推送气缸，所述推送气缸一端设置有推送块，所述推送块用于将棒料料仓底端部的棒料推送至分料机构内。在其中一个实施例中，所述分料机构设置有分料块，所述分料块上开设有分料槽，所述分料槽匹配棒料料仓底端部设置。在其中一个实施例中，所述数控机床为CNC车床。在其中一个实施例中，所述棒料料仓为倾斜的框架构造。综上所述，本技术CNC机床上下料系统通过在抓料机构两侧分别设置数控机床，实现一机多用的目的，同时，通过将棒料料仓内的棒料通过推送机构推送至分料机构内，再利用机械臂将棒料移送至数控机床内进行处理，最后将处理完毕后的棒料移送至输送带上，再通过机械臂将帮料成品移送至收料板内，可有效提高劳动效率，通过机械臂的运作使得数控机床的上下料更加稳定有序。附图说明图1为本技术CNC机床上下料系统的结构示意图；图2为本技术CNC机床上下料系统隐藏其中一个数控机床的结构示意图；图3为本技术数控机床与输送机构的组合示意图；图4为本技术输送机构的结构示意图；图5为本技术下料机构的结构示意图；图6为本技术抓料机构的结构示意图；图7为本技术夹爪的结构示意图。具体实施方式为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。如图1至图7所示，本技术CNC机床上下料系统包括两台相对设置的数控机床100，所述数控机床100为CNC车床，所述数控机床100一侧设置有柜门110，所述柜门110相对设置，所述数控机床100于柜门110一侧匹配设置有导送框120，所述导送框120下方设置有输送机构200，所述输送机构200设置有输送架210，所述输送架210上设置有输送带220，所述输送带220一侧设置有驱动装置230，所述驱动装置230用于驱动输送带220移动，所述导送框120用于将经数控机床100处理后的成品导送至输送带220上；所述输送架210上设置有止挡块240，所述止挡块240设置在输送带220上方，用于对输送带220输送过来的成品进行阻挡，避免成品随着输送带220的移动而掉落至地上；所述输送带220两侧分别设置有传感器250，所述传感器250用于感测从输送带220输送过来的成品。两所述数控机床100之间设置有下料机构300，所述下料机构300一侧设置有抓料机构400，所述下料机构300设置有下料架310，所述下料架310上设置有棒料料仓320，所述棒料料仓320为倾斜的框架构造，所述棒料料仓320底端部设有限位块330，所述限位块330用于阻挡棒料料仓320内的棒料500，所述棒料500料仓320底端部一侧设置有推送机构340，所述棒料500料仓320底端部另一侧设置有分料机构350，所述推送机构340设置有推送架341，所述推送架341上设置有推送气缸342，所述推送气缸342一端设置有推送块343，所述推送块343用于将棒料500料仓320底端部的棒料500推送至分料机构350内；具体地，所述分料机构350设置有分料块351，所述分料块351上开设有分料槽352，所述分料槽352匹配棒料500料仓320底端部设置；所述下料架310上还设置有收料板360，所述收料板360上间隔设置有收料槽361，所述收料槽361用于放置经数控机床100处理后的棒料成品。所述抓料机构400设置有抓料架410，所述抓料架410上设置有机械臂420，所述机械臂420末端设置有夹爪430，所述夹爪430用于夹持棒料500，可将棒料500从分料槽352内夹持至数控机床100内，或者将棒料成品从输送带220上夹持至收料槽361内；具体地，通过外部机器视觉系统感测到棒料500的位置后，所述机械臂420通过夹爪430将棒料500进行夹持，完成对棒料500的夹持工序。本技术具体工作时，操作员将棒料500放置棒料500料仓320内，棒料500依次滚至限位块330处，推送机构340将棒料500料仓320底端部的棒料500依次推送至分料机构350的分料槽352内，外部机器视觉系统感测到分料槽352内的棒料500后，通过机械臂420的夹爪430将棒料500移送至数控机床100内进行加工，加工完毕后，棒料成品从导送框120内掉落至输送带220上，并移送至止挡块240处，外部机器视觉系统感测到止挡块240处有棒料成品后，通过机械臂420的夹爪430将棒料成品移送至收料板360的收料槽361内，完成对棒料500的处理及收集工序，而且在抓料机构400两侧分别设置数控机床100，相比于传统人工上下料，节省人力，提高效率，更加方便管理。综上所述，本技术CNC机床上下料系统通过在抓料机构400两侧分别设置数控机床100，实现一机多用的目的，同时，通过将棒料500料仓320内的棒料500通过推送机构340推送至分料机构350内，再利用机械臂420将棒料500移送至数控机床100内进行处理，最后将处理完毕后的棒料500移送至输送带220上，再通过机械臂420将帮料成品移送至收料板360内，可有效提高劳动效率，通过机械臂420的运作使得数控机床100的上下料更加稳定有序。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CNC机床上下料系统，其特征在于：包括两台相对设置的数控机床，所述数控机床一侧设置有柜门，所述数控机床于柜门一侧匹配设置有导送框，所述导送框下方设置有输送机构，两所述数控机床之间设置有下料机构，所述下料机构一侧设置有抓料机构，所述下料机构设置有下料架，所述下料架上设置有棒料料仓，所述棒料料仓底端部设有限位块，所述棒料料仓底端部一侧设置有推送机构，所述棒料料仓底端部另一侧设置有分料机构，所述下料架上还设置有收料板，所述收料板上间隔设置有收料槽；所述抓料机构设置有抓料架，所述抓料架上设置有机械臂，所述机械臂末端设置有夹爪。

【技术特征摘要】
1.一种CNC机床上下料系统，其特征在于：包括两台相对设置的数控机床，所述数控机床一侧设置有柜门，所述数控机床于柜门一侧匹配设置有导送框，所述导送框下方设置有输送机构，两所述数控机床之间设置有下料机构，所述下料机构一侧设置有抓料机构，所述下料机构设置有下料架，所述下料架上设置有棒料料仓，所述棒料料仓底端部设有限位块，所述棒料料仓底端部一侧设置有推送机构，所述棒料料仓底端部另一侧设置有分料机构，所述下料架上还设置有收料板，所述收料板上间隔设置有收料槽；所述抓料机构设置有抓料架，所述抓料架上设置有机械臂，所述机械臂末端设置有夹爪。2.根据权利要求1所述的CNC机床上下料系统，其特征在于：所述输送机构设置有输送架，所述输送架上设置有输送带，所述输送带一侧设置有驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹蔚，
申请(专利权)人：东莞市库傲机器人开发科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44