【技术实现步骤摘要】
机器人螺纹件拧入装置
本技术涉及机械自动化设备
，尤其是涉及一种机器人螺纹件拧入装置。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，各种智能化设备应运而生。机器人作为智能化设备中最具有代表性的产品，被广泛应用于各个领域，机器人给人们的生产生活带来便利的同时，如何更快地组装机器人、如何使得机器人的机构更为简化成为了诸多设计师们永恒的话题。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种降低加工成本，提高加工便捷性的机器人螺纹件拧入装置。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种机器人螺纹件拧入装置，其包括机械臂，所述机械臂末端固定设置有螺纹件拧入机构，所述螺纹件拧入机构设置有上壳体及下壳体，所述上壳体与下壳体之间设置有第一连接板，所述上壳体内从上至下依次设置有法兰、第二连接板、扭力限制器及扭力传感器，所述机械臂末端设置有转盘，所述第二连接板通过法兰与转盘连接，所述扭力限制器设置在第二连接板下方，所述扭力限制器中部贯穿设置有转轴，所述转轴下方固定设置有扭力传感器，所述扭力传感器下方设置有第三连接板，所述第三连接板一侧设置有传感器控制板，所述第一连接板设置在第...
【技术保护点】
1.一种机器人螺纹件拧入装置，其特征在于：包括机械臂，所述机械臂末端固定设置有螺纹件拧入机构，所述螺纹件拧入机构设置有上壳体及下壳体，所述上壳体与下壳体之间设置有第一连接板，所述上壳体内从上至下依次设置有法兰、第二连接板、扭力限制器及扭力传感器，所述机械臂末端设置有转盘，所述第二连接板通过法兰与转盘连接，所述扭力限制器设置在第二连接板下方，所述扭力限制器中部贯穿设置有转轴，所述转轴下方固定设置有扭力传感器，所述扭力传感器下方设置有第三连接板，所述第三连接板一侧设置有传感器控制板，所述第一连接板设置在第三连接板下方；所述下壳体内设置有第四连接板，所述第四连接板底端部凸伸设有第...
【技术特征摘要】
1.一种机器人螺纹件拧入装置，其特征在于：包括机械臂，所述机械臂末端固定设置有螺纹件拧入机构，所述螺纹件拧入机构设置有上壳体及下壳体，所述上壳体与下壳体之间设置有第一连接板，所述上壳体内从上至下依次设置有法兰、第二连接板、扭力限制器及扭力传感器，所述机械臂末端设置有转盘，所述第二连接板通过法兰与转盘连接，所述扭力限制器设置在第二连接板下方，所述扭力限制器中部贯穿设置有转轴，所述转轴下方固定设置有扭力传感器，所述扭力传感器下方设置有第三连接板，所述第三连接板一侧设置有传感器控制板，所述第一连接板设置在第三连接板下方；所述下壳体内设置有第四连接板，所述第四连接板底端部凸伸设有第一连接轴，所述第一连接轴外侧部设置有螺纹部，所述第一连接轴中部开设有固定槽，所述固定槽内卡持有磁铁棒，所述第一连接轴下...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹蔚，
申请(专利权)人：东莞市库傲机器人开发科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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