一种全自动扁平导线立绕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动扁平导线立绕机，包括工作桌，沿工作桌长度方向依次设置有送料装置、定位装置、可实现精准导向定位和在线润滑功能的导向装置、防止内角变形的折弯装置及可调节式的出料平台，工作桌底部设有控制装置，扁平导线从所述送料装置开始运动至所述出料平台，绕制成扁平导线圈。本实用新型专利技术技术方案可实现在线精准导向、在线润滑、在线调节出料平台高度和角度及防止扁平导线圈内角褶皱变形的技术效果。

A Fully Automatic Flat Wire Vertical Winding Machine

The utility model discloses a fully automatic flat wire vertical winding machine, which comprises a working table. Along the length direction of the working table, a feeding device, a positioning device, a guiding device capable of realizing precise guiding positioning and online lubrication function, a bending device to prevent internal angle distortion and an adjustable feeding platform are arranged in turn. A control device is arranged at the bottom of the working table, and a flat wire is loaded from the feeding device. A flat wire coil is formed by arranging the starting motion to the discharging platform. The technical scheme of the utility model can realize the technical effects of on-line precise guidance, on-line lubrication, on-line adjustment of the height and angle of the discharge platform and prevention of the inner corner folding deformation of the flat wire coil.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动扁平导线立绕机
本技术属于立绕机设备领域，具体为一种全自动扁平导线立绕机。
技术介绍
立绕，是一种把扁平线的长边垂直于螺旋轴线，制作螺旋线圈的一种绕制方法。立绕机，是一种可以实现上述立绕过程的一种机器设备，可以绕制扁平导线。如公开号为CN107123541A的专利技术专利，公开了一种全自动扁平导线立绕机，包括工作桌和导引并校直导线的校直机构、传送导线的自动送料机构、防止导线后退的防后退机构、控制导线送料长度的长度控制机构、将导线折弯并缠绕成线圈的折弯模具机构以及剪断已经缠绕成线圈的自动剪切机构，所述校直机构、自动送料机构、防后退机构、长度控制机构、折弯模具机构以及自动剪切机构沿所述工作桌的长度方向依次设立，导线从所述校直机构开始运动直至所述自动剪切机构。本技术能够自动完成上料到剪切的全过程，工作效率高，节约了人力和时间。但，上述技术方案中不具备精准的导向装置，无法防止导线在进入折弯模具前的位移，也不具备在线润滑机构无法有效减少加工中产生的摩擦，同时其采用的折弯模具无法防止导线圈内角的变形(采用现有的折弯模具进行折弯，导线圈内角容易变形产生褶皱已成为本领域共识的技术问题)，而且其出料平台为固定模式，无法随时调节其高度和角度，以满足加工需求。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种全自动扁平导线立绕机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动扁平导线立绕机，其特征在于：包括工作桌，沿所述工作桌长度方向依次设置有送料装置、定位装置、可实现精准导向定位和在线润滑功能的导向装置、防止内角变形的折弯装置及可调节式的出料平台，所述工作桌底部设有控制装置，扁平导线从所述送料装置开始运动至所述出料平台，绕制成扁平导线圈，其中所述导向装置包括设置于基座上的导向槽、壳体、推力导向机构及在线润滑机构，所述基座设置于所述工作桌上，扁平导线穿过导向槽,所述推力导向机构设置于导向槽入口一侧，所述推力导向机构包括气缸三及与其活塞杆连接的推力块，所述推力块末端连接有压紧块，所述压紧块设置于所述导向槽内；所述在线润滑机构设置于导向槽出口端，所述在线润滑机构包括设置于所述导向槽上的压板，所述压板下部设有弹性吸水材料；所述折弯装置贯穿设置于工作桌上，其包括旋转块、旋转台、伺服电机二及成型机构，所述旋转块设置于旋转台上，所述旋转台底部连接于伺服电机二，所述成型机构贯穿设置于所述旋转台中心，所述成型机构包括活塞柱，所述活塞柱顶部设有下压盖，所述下压盖下方设有法兰套，所述下压盖与法兰套之间形成压紧槽，所述活塞柱底部连接有拉杆，所述拉杆底部连接有浮动接头，所述浮动接头底部连接有气缸四，扁平导线穿过所述压紧槽；所述出料平台包括工作台，所述工作台设置于工作桌之上，所述工作台上设有支撑平台，所述支撑平台包括水平部分和斜面部分，所述支撑平台水平部分和斜面部分底部均设有弹性调节机构，所述弹性调节机构底部与所述工作台固定连接，扁平导线在支撑平台上成型为扁平导线圈。进一步地，所述弹性吸水材料连接有金属软管，所述金属软管依次连接有气动泵和润滑液储罐。进一步地，所述弹性调节机构包括圆柱形螺钉，所述螺钉外侧设有弹簧，所述支撑平台水平部分及斜面部分四周均设有相应的成孔，所述工作台上设有相应的螺纹孔。进一步地，所述送料装置包括气缸一，所述气缸一垂直设置于工作桌之上，其活塞杆下方连接有上夹合板一，所述上夹合板一下方设有对应的下夹合板一，所述下夹合板一下部连接有固定块，所述固定块下方滑动连接有滑动轨道，所述滑动轨道固定设置于工作桌长度方向上，所述固定块侧向延伸连接有伺服电机一，扁平导线从所述上夹合板一和下夹合一之间穿过。进一步地，所述定位装置包括气缸二，所述气缸二垂直设置于工作桌之上，其活塞杆下方连接有上夹合板二，所述上夹合板二下方设有对应的下夹合板二，所述下夹合板二下方固定连接于工作桌之上，所述上、下夹合板一与上、下夹合板二平行对齐，并且扁平导线由其中间穿过。进一步地，所述控制装置为PLC控制器，所述气缸一、气缸二、气缸三、气缸四、伺服电机一及伺服电机二均连接至PLC控制器，可通过编码控制其动作的先后顺序。本技术带来的有益效果有：1、在导向槽入口一侧增加推力导向机构，给扁平导线一个侧向推力挤压作用，产生侧向定位效果，使其在进入折弯前位置固定以达到精准导向的目的，且导向槽出口端处设有在线润滑机构，起到很好的在线润滑效果。2、本装置的折弯装置具有压紧功能，通过下压盖、活塞柱和法兰套的位置限定，在扁平导线折弯前给其一个与内角变形方向相反的预压力，从而有效防止或限制扁平导线在折弯时内角的变形。3、通过可调节式的出料平台可随时调整支撑平台水平及斜面部分的高度，可使扁平导线绕至此处时自然地错开螺距。附图说明图1为本技术一种全自动扁平导线立绕机的设备总装图。图2为本技术一种全自动扁平导线立绕机中导向装置的俯视图。图3为本技术一种全自动扁平导线立绕机中导向装置A-A向剖面图。图4为本技术一种全自动扁平导线立绕机中导向装置B-B向剖面图。图5为本技术一种全自动扁平导线立绕机中导向装置的立体图。图6为本技术一种全自动扁平导线立绕机中折弯装置的主视图。图7为本技术一种全自动扁平导线立绕机中折弯装置的左视图。图8为本技术一种全自动扁平导线立绕机中折弯装置中A-A向剖面图。图9为本技术一种全自动扁平导线立绕机中折弯装置的立体图。图10为本技术一种全自动扁平导线立绕机中出料平台的立体图。图11为本技术一种全自动扁平导线立绕机中出料平台的俯视图。图中：1-工作桌、2-伺服电机一、3-料道接口、4-滑动轨道、5-气缸一、6-气缸二、7-导向装置、71-导向槽入口、72-壳体、73-导向槽出口、74-压板、75-气缸三、76-推力块、77-压紧块、78-导向槽、79-基座、710-海绵、8-折弯装置、81-活塞柱、82-折弯槽、83-旋转块、84-伺服电机二、85-气缸四、86-浮动接头、87-拉杆、88-旋转台、89-法兰套、9-出料平台、91-工作台、92-支撑平台水平部分、93-弹性调节机构、94-支撑平台斜面部分。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术申请的技术方案作进一步详细地说明。实施例1请参阅图1-11，一种全自动扁平导线立绕机，其特征在于：包括工作桌1，工作桌1前方可安装直线型送料轨道(图中并未显示)，扁平导线加工前摆放于此，由于送料轨道为常见现有技术，在此不做展开描述。沿工作桌1长度方向依次设置有送料装置、定位装置、可实现精准导向定位和在线润滑功能的导向装置7、防止内角变形的折弯装置8及可调节式的出料平台9，工作桌1底部设有PLC控制器(由于视角关系，在图中并未显示)，扁平导线穿过送料装置开始运动，依次穿过定位装置、导向装置7、折弯装置8，直至出料平台9，绕制成扁平导线圈。送料装置前端设有料道接口3，料道接口3为上、下压紧轮式设计，扁平导线通过上、下压紧轮中间时，可使其更加笔直。其中送料装置包括气缸一5，气缸一5垂直设置于工作桌1之上，其活塞杆下方连接有上夹合板一，上夹合板一下方设有对应的下夹合板一，下夹合板一下部连接有固定块，固定块下方滑动连接于其下方的滑动轨道4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动扁平导线立绕机，其特征在于：包括工作桌，沿所述工作桌长度方向依次设置有送料装置、定位装置、可实现精准导向定位和在线润滑功能的导向装置、防止内角变形的折弯装置及可调节式的出料平台，所述工作桌底部设有控制装置，扁平导线从所述送料装置开始运动至所述出料平台，绕制成扁平导线圈，其中所述导向装置包括设置于基座上的导向槽、壳体、推力导向机构及在线润滑机构，所述基座设置于所述工作桌上，扁平导线穿过导向槽,所述推力导向机构设置于导向槽入口一侧，所述推力导向机构包括气缸三及与其活塞杆连接的推力块，所述推力块末端连接有压紧块，所述压紧块设置于所述导向槽内；所述在线润滑机构设置于导向槽出口端，所述在线润滑机构包括设置于所述导向槽上的压板，所述压板下部设有弹性吸水材料；所述折弯装置贯穿设置于工作桌上，其包括旋转块、旋转台、伺服电机二及成型机构，所述旋转块设置于旋转台上，所述旋转台底部连接于伺服电机二，所述成型机构贯穿设置于所述旋转台中心，所述成型机构包括活塞柱，所述活塞柱顶部设有下压盖，所述下压盖下方设有法兰套，所述下压盖与法兰套之间形成压紧槽，所述活塞柱底部连接有拉杆，所述拉杆底部连接有浮动接头，所述浮动接头底部连接有气缸四，扁平导线穿过所述压紧槽；所述出料平台包括工作台，所述工作台设置于工作桌之上，所述工作台上设有支撑平台，所述支撑平台包括水平部分和斜面部分，所述支撑平台水平部分和斜面部分底部均设有弹性调节机构，所述弹性调节机构底部与所述工作台固定连接，扁平导线在支撑平台上成型为扁平导线圈。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动扁平导线立绕机，其特征在于：包括工作桌，沿所述工作桌长度方向依次设置有送料装置、定位装置、可实现精准导向定位和在线润滑功能的导向装置、防止内角变形的折弯装置及可调节式的出料平台，所述工作桌底部设有控制装置，扁平导线从所述送料装置开始运动至所述出料平台，绕制成扁平导线圈，其中所述导向装置包括设置于基座上的导向槽、壳体、推力导向机构及在线润滑机构，所述基座设置于所述工作桌上，扁平导线穿过导向槽,所述推力导向机构设置于导向槽入口一侧，所述推力导向机构包括气缸三及与其活塞杆连接的推力块，所述推力块末端连接有压紧块，所述压紧块设置于所述导向槽内；所述在线润滑机构设置于导向槽出口端，所述在线润滑机构包括设置于所述导向槽上的压板，所述压板下部设有弹性吸水材料；所述折弯装置贯穿设置于工作桌上，其包括旋转块、旋转台、伺服电机二及成型机构，所述旋转块设置于旋转台上，所述旋转台底部连接于伺服电机二，所述成型机构贯穿设置于所述旋转台中心，所述成型机构包括活塞柱，所述活塞柱顶部设有下压盖，所述下压盖下方设有法兰套，所述下压盖与法兰套之间形成压紧槽，所述活塞柱底部连接有拉杆，所述拉杆底部连接有浮动接头，所述浮动接头底部连接有气缸四，扁平导线穿过所述压紧槽；所述出料平台包括工作台，所述工作台设置于工作桌之上，所述工作台上设有支撑平台，所述支撑平台包括水平部分和斜面部分，所述支撑平台水平部分和斜面部分底部均设有弹性调节机构，所述弹性调节机构底部与所述工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：海瑞，刘文昌，
申请(专利权)人：银川西部大森数控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64