动物乳房处理装置及动物乳房处理机器人制造方法及图纸

本申请公开了一种动物乳房处理装置及动物乳房处理机器人，属于养殖技术领域。动物乳房处理装置包括安装支架；图像识别模块，所述图像识别模块设置于所述安装支架，且所述图像识别模块用于识别动物乳房；处理喷头，所述处理喷头设置于所述安装支架，且所述处理喷头用于喷出处理液；当所述图像识别模块识别到所述动物乳房时，所述处理喷头喷出所述处理液以处理所述动物乳房。上述方案能够解决通过一个药浴杯中的消毒液对多个动物乳房进行消毒而引起动物间交叉感染的问题。起动物间交叉感染的问题。起动物间交叉感染的问题。

【技术实现步骤摘要】
动物乳房处理装置及动物乳房处理机器人


[0001]本申请属于养殖
，具体涉及一种动物乳房处理装置及动物乳房处理机器人。

技术介绍

[0002]产奶动物养殖中，为了保证奶源的质量，吸奶前，需要对动物乳房进行消毒处理，以避免动物乳房上的有毒物质对奶源造成污染。
[0003]相关技术中，对动物乳房消毒前，先将消毒液放置在药浴杯中，然后再将药浴杯对准动物乳房，依次单个进行药浴。药浴时，挤压药浴杯，利用上涌的药液对动物乳房进行消毒，松开时，消毒液回流。
[0004]为了减少消毒液的浪费，通常一个药浴杯中的消毒液要对多个动物乳房进行消毒，如此容易引起动物间的交叉感染。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的是提供一种动物乳房处理装置及动物乳房处理机器人，能够解决通过一个药浴杯中的消毒液对多个动物乳房进行消毒而引起动物间交叉感染的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种动物乳房处理装置，该动物乳房处理装置包括：
[0008]安装支架；
[0009]图像识别模块，所述图像识别模块设置于所述安装支架，且所述图像识别模块用于识别动物乳房；
[0010]处理喷头，所述处理喷头设置于所述安装支架，且所述处理喷头用于喷出处理液；
[0011]当所述图像识别模块识别到所述动物乳房时，所述处理喷头喷出所述处理液以处理所述动物乳房。
[0012]第二方面，本申请实施例提供了一种动物乳房处理机器人，包括上述的动物乳房处理装置和机器人本体，所述动物乳房处理装置与所述机器人本体相连。
[0013]第三方面，本申请实施例还提供了一种动物乳房处理系统，该动物乳房处理系统包括上述的动物乳房处理机器人、驱动泵和储液箱，所述储液箱通过所述驱动泵与所述处理喷头相连通。
[0014]在本申请实施例中，对动物乳房进行处理时，图像识别模块先要识别到动物乳房，从而确定动物乳房的位置。在确定好动物乳房的位置后，处理喷头开始对动物乳房喷出处理液，进而完成对动物乳房的处理。由此可见，相比于通过药浴杯对动物乳房进行处理的方式，本申请实施例中的处理方式可以避免同一处理液多次使用，从而可以避免引起动物间交叉感染。此外，本申请实施例中的处理方式对动物乳房处理的范围更大，并且效率更高。
附图说明
[0015]图1为本申请实施例公开的动物乳房处理装置的结构示意图；
[0016]图2为本申请实施例公开的动物乳房处理装置的部分结构示意图；
[0017]图3为本申请实施例公开的动物乳房处理机器人的结构示意图。
[0018]附图标记说明：
[0019]100
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动物乳房处理装置、110
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安装支架、120
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图像识别模块、130
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处理喷头、131
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第一安装座、132
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喷嘴、140
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保护壳体、141
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第一壳体、142
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第二壳体、150
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透光板、160
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清洗喷头、170
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电控阀、180
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连接套、190
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第二安装座；
[0020]200
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机器人本体；
[0021]300
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驱动泵。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0024]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的动物乳房处理装置进行详细地说明。
[0025]如图1至图3所示，本申请实施例提供了一种动物乳房处理装置，该动物乳房处理装置可以包括安装支架110、图像识别模块120和处理喷头130。
[0026]安装支架110可以为动物乳房处理装置100的其他部件提供安装基础，以便于其他部件的安装。
[0027]图像识别模块120设置于安装支架110，且图像识别模块120用于识别动物乳房。图像识别模块120可以用于拍照确定动物乳房的位置，以确定动物乳房处理装置100工作时的空间位置。图像识别模块120可以是3D相机。
[0028]处理喷头130设置于安装支架110，且处理喷头130用于喷出处理液。处理喷头130可以包括第一安装座131和喷嘴132，喷嘴132通过第一安装座131设置于安装支架110。处理喷头130喷出处理液可以用来对动物乳房进行清洗，也可以用来对动物乳房进行消毒，本申请实施例对此不作限制。当图像识别模块120识别到动物乳房时，处理喷头130喷出处理液以处理动物乳房。
[0029]在本申请实施例中，对动物乳房进行处理时，图像识别模块120先要识别到动物乳房，从而确定动物乳房的位置。在确定好动物乳房的位置后，处理喷头130开始对动物乳房喷出处理液，进而完成对动物乳房的处理。由此可见，相比于通过药浴杯对动物乳房进行处
理的方式，本申请实施例中的处理方式可以避免同一处理液多次使用，从而可以避免引起动物间交叉感染。此外，本申请实施例中的处理方式对动物乳房处理的范围更大，并且效率更高。
[0030]为了可以提升对动物乳房的处理效率，处理喷头130的数量可以为至少两个，至少两个处理喷头130间隔地设置于安装支架110。由于处理喷头130的数量较多，因此可以增加对动物乳房的处理面积，有利于提升处理效率。此外，至少两个处理喷头130环绕地设置于安装支架110，当图像识别模块120识别到动物乳房时，至少两个处理喷头130环绕动物乳房，从而有利于提升对动物乳房的处理效果。处理喷头130的喷射面相对于水平面倾斜，且同一侧相邻的两个处理喷头130相对设置。
[0031]养殖动物的环境一般较脏，从而容易影响图像识别模块120的使用效果以及使用寿命。因此，动物乳房处理装置100还可以包括保护壳体140，保护壳体140与安装支架110相连，且保护壳体140罩设于图像识别模块120，处理喷头130穿设于保护壳体140。保护壳体140可以用来保护图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动物乳房处理装置，其特征在于，包括：安装支架（110）；图像识别模块（120），所述图像识别模块（120）设置于所述安装支架（110），且所述图像识别模块（120）用于识别动物乳房；处理喷头（130），所述处理喷头（130）设置于所述安装支架（110），且所述处理喷头（130）用于喷出处理液；当所述图像识别模块（120）识别到所述动物乳房时，所述处理喷头（130）喷出所述处理液以处理所述动物乳房。2.根据权利要求1所述的动物乳房处理装置，其特征在于，所述处理喷头（130）的数量为至少两个，所述至少两个处理喷头（130）间隔地设置于所述安装支架（110）。3.根据权利要求1所述的动物乳房处理装置，其特征在于，所述动物乳房处理装置还包括保护壳体（140），所述保护壳体（140）与所述安装支架（110）相连，且所述保护壳体（140）罩设于所述图像识别模块（120），所述处理喷头（130）穿设于所述保护壳体（140）。4.根据权利要求3所述的动物乳房处理装置，其特征在于，所述保护壳体（140）设有透光板（150），所述图像识别模块（120）的入光面朝向所述透光板（150）；所述动物乳房处理装置还包括清洗喷头（160），所述清洗喷头（160）设置于所述安装支架（110），所述清洗喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金华，李永福，
申请(专利权)人：银川西部大森数控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：