电机合装设备及电机合装生产线制造技术

本申请公开了一种电机合装设备及电机合装生产线，属于电机装配技术领域。该电机合装设备包括安装支架（100）；定子固定机构（200），所述定子固定机构（200）设置于所述安装支架（100）；转子定位机构（300），所述转子定位机构（300）设置于所述安装支架（100），且所述转子定位机构（300）与所述定子固定机构（200）相对；端盖定位机构（400），所述端盖定位机构（400）包括导向杆（410），所述导向杆（410）设置于所述安装支架（100），且所述导向杆可用于设置于轴承端盖的安装孔。上述方案能够解决孔位检测装置检测的结果不准确，则无法实现端盖位置的准确校对，因此需要进行重复校对的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于电机装配，具体涉及一种电机合装设备及电机合装生产线。

技术介绍

1、电机合装设备可以将电机的定子和转子合装到一起。转子上料时，电机的轴承端盖可以套设于转子的转轴上，并随同转子一同上料。而由于轴承端盖并未被固定，因此轴承端盖可以相对于转轴转动，这就导致在定子和转子合装的过程中，轴承端盖端面上周向排布的安装孔与定子上对应设置的安装孔难以对齐，从而不利于在合装完成后对轴承端盖进行固定。

2、相关技术中公开了一种带有端盖校对功能的电机合装机，其包括机身、转子固定机构、孔位检测装置、端盖驱动装置以及控制主机。转子固定机构设置于机身。孔位检测装置设置于机身，孔位检测装置用于检测固定于转子固定机构的转子上的端盖的安装孔位置。端盖驱动装置设置于机身，端盖驱动装置用于与端盖配合并驱动端盖相对转子转动。控制主机与孔位检测装置以及端盖驱动装置电性连接，控制主机配置为：能根据孔位检测装置检测到的安装孔的位置数据控制端盖驱动装置动作，以驱动端盖转动至预定的打螺丝位置。

3、上述相关技术中，将转子固定于转子固定机构后，通过孔位检测装置来检测端盖的安装孔的位置，并将数据传输给控制主机，控制主机根据当前检测得到的安装孔的位置数据，控制端盖驱动装置，端盖驱动装置驱使端盖转动至预定的打螺丝位置，从而实现对端盖位置校对。然而，上述方式需要经过多个步骤和装置才能实现对端盖的定位，如果孔位检测装置检测的结果不准确，则无法实现端盖位置的准确校对，因此需要进行重复校对。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种电机合装设备及电机合装生产线，能够解决孔位检测装置检测的结果不准确，则无法实现端盖位置的准确校对，因此需要进行重复校对的问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例提供了一种电机合装设备，该电机合装设备包括：

4、安装支架；

5、定子固定机构，所述定子固定机构设置于所述安装支架；

6、转子定位机构，所述转子定位机构设置于所述安装支架，且所述转子定位机构与所述定子固定机构相对；

7、端盖定位机构，所述端盖定位机构包括导向杆，所述导向杆设置于所述安装支架，且所述导向杆可用于设置于轴承端盖的安装孔。

8、第二方面，本申请实施例提供了一种电机合装生产线，该电机合装生产线包括上述的电机合装设备。

9、在本申请实施例中，当需要合装定子和转子时，可以将轴承端盖上的安装孔对准穿设于导向杆，随后在合装的过程中，一直使导向杆处于安装孔内，从而可以避免在上述过程中轴承端盖转动，进而可以实现安装孔的校对。由于在合装的过程中，一直通过导向杆对齐安装孔，因此，有利于安装孔一次实现准确校对。

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【技术保护点】

1.一种电机合装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机合装设备，其特征在于，所述转子定位机构（300）包括相对设置的第一定位轴（310）和第二定位轴（320），所述第一定位轴（310）和所述第二定位轴（320）均设置于所述安装支架（100），且所述第一定位轴（310）和所述第二定位轴（320）分别用于与转子转轴的两端相抵，其中，所述第一定位轴（310）的轴向和所述第二定位轴（320）的轴向相同。

3.根据权利要求2所述的电机合装设备，其特征在于，所述转子定位机构（300）还包括第一气缸（330），所述第一气缸（330）设置于所述安装支架（100），且所述第一气缸（330）与所述第一定位轴（310）相连，所述第一气缸（330）可驱动所述第一定位轴（310）沿所述第一定位轴（310）的轴向移动。

4.根据权利要求3所述的电机合装设备，其特征在于，所述转子定位机构（300）还包括第二气缸（340）和第三气缸（350），所述第二气缸（340）设置于所述安装支架（100），所述第三气缸（350）与所述第二气缸（340）相连，且所述第三气缸（350）与所述第二定位轴（320）相连；

5.根据权利要求3所述的电机合装设备，其特征在于，所述端盖定位机构（400）还包括第四气缸（420），所述第四气缸（420）设置于所述安装支架（100），且所述第四气缸（420）与所述导向杆（410）相连，所述导向杆（410）可穿设于所述定子固定机构（200）。

6.根据权利要求5所述的电机合装设备，其特征在于，所述导向杆（410）和所述第四气缸（420）的数量均为两个，所述两个第四气缸（420）对称地设置于所述第一气缸（330）的两侧。

7.一种电机合装生产线，其特征在于，包括上述权利要求1-6中任一项所述电机合装设备。

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【技术特征摘要】

1.一种电机合装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机合装设备，其特征在于，所述转子定位机构（300）包括相对设置的第一定位轴（310）和第二定位轴（320），所述第一定位轴（310）和所述第二定位轴（320）均设置于所述安装支架（100），且所述第一定位轴（310）和所述第二定位轴（320）分别用于与转子转轴的两端相抵，其中，所述第一定位轴（310）的轴向和所述第二定位轴（320）的轴向相同。

3.根据权利要求2所述的电机合装设备，其特征在于，所述转子定位机构（300）还包括第一气缸（330），所述第一气缸（330）设置于所述安装支架（100），且所述第一气缸（330）与所述第一定位轴（310）相连，所述第一气缸（330）可驱动所述第一定位轴（310）沿所述第一定位轴（310）的轴向移动。

4.根据权利要求3所述的电机合装设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张信学，潘相昇，王利军，
申请(专利权)人：银川西部大森数控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：