The invention belongs to the field of motor control technology. In view of the inherent defects of the existing dead-time compensation methods, a new method for identifying and compensating the dead-time of motor controller is proposed. As the core of current control of converter, the method can be compatible with the implementation of permanent magnet motor controller, improve the sinusoidal degree of the output voltage of the controller, reduce the harmonic distortion of the output current, and reduce the torque ripple. The equivalent dead-time including IGBT turn-on and turn-off process can be accurately identified, and the equivalent resistance of the line including converter and stator coil can be identified, and the identification of the resistance value is not affected by the dead-time effect. The dead-time effect compensation method based on the identification result is proposed. The method can compensate all the non-linear links of the motor controller. The invention proposes a special treatment scheme for the light load of permanent magnet motor, so that it can be reliably implemented on the controller of permanent magnet motor.
【技术实现步骤摘要】
一种电机控制器死区辨识与补偿方法
本专利技术属于电机控制
,涉及一种电机控制器死区辨识与补偿方法。
技术介绍
电机控制器使用PWM方式输出电压控制电机电流,为了避免上、下桥臂开关管直通,常常加入死区。然而死区对于输出电压造成谐波畸变,进而影响电流波形与转矩脉动。业界对于死区效应的补偿已有常规方法,具体特点如下:首先,补偿值为一预先设定的固定值,依据加入的死区时间、所选用开关管的导通与关断延时确定补偿量大小。没有考虑不同IGBT的个体差异,也没有考虑不同驱动电阻下驱动电路的延迟时间;其次,只针对死区时间进行补偿,没有考虑到IGBT与续流二极管的导通压降对输出电压和电流波形也有非线性影响;最后,依据三相电流的大小及方向,确定补偿值的大小与符号,该步骤在控制异步电机时能可靠工作,在控制永磁电机时往往在弱载运行时因电流方向判断失误而失效,即传统方法不能兼容永磁电机控制器的实施。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术所存在的若干问题,提出了一种电机控制器死区辨识与补偿方法,该方法作为变流器电流控制的核心,能兼容永磁电机控制器的实施,提高控制器输出电压的正弦度、减小电流谐波畸变、减小转矩脉动。本专利技术能够精确地辨识出包含IGBT导通与关断过程在内的等效死区时间;本专利技术能够精确地辨识出IGBT与续流二极管导通压降中的直流初值部分,同时能辨识出包含变流器与定子线圈在内的线路等效电阻,且该阻值的辨识不受死区影响。本专利技术提出基于辨识结果的死区效应补偿方法,该方法能针对电机控制器所有非线性环节进行补偿,最后本专利技术针对永磁电机轻载时提出特殊处理方案,使之能可靠实施 ...
【技术保护点】
1.一种电机控制器死区辨识与补偿方法,其特征在于:死区效应的辨识与补偿按如下步骤实现:步骤1:设定第一电流目标值
【技术特征摘要】
1.一种电机控制器死区辨识与补偿方法,其特征在于:死区效应的辨识与补偿按如下步骤实现:步骤1:设定第一电流目标值,缓慢施加输出电压直至相电流到达目标值,记录施加线电压的平均值为;步骤2:设定第二电流目标值,缓慢施加输出电压直至相电流到达目标值,记录施加线电压的平均值为;步骤3:设定第三电流目标值,缓慢施加输出电压直至相电流到达目标值,记录施加线电压的平均值为;步骤4:设定第三电流目标值,缓慢施加输出电压直至相电流到达目标值,记录施加线电压的平均值为;步骤5:依据步骤1至步骤4的数据辨识出一系列死区效应的相关参数,包括:等效死区时间、二极管导通压降初值、IGBT导通压降初值、等效线路电阻;步骤6:如果为永磁电机控制器,在其运行时,依据不同负载区域施加不同激励电流;步骤7:在dq坐标系下对采样电流进行滤波处理,得到;步骤8:对滤波后的电流进行坐标反变换得到三相电流的重构值;步骤9:依据三相电流的重构值的大小及方向,结合辨识出的死区效应相关参数(、、、),计算补偿值补偿输出。2.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:由旭,隋涛,吴迪,江宁,孙祖光,高力,申水文,单红艳,
申请(专利权)人:华晨汽车集团控股有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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