一种自动化飞机盒折叠机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化飞机盒折叠机，用于对飞机盒进行折叠，包括一机架、机架上设置有自动送飞机盒原材料的上料装置、将飞机盒按照设定折纸方式及顺序将商品包装好的包装装置，回收飞机盒成品的回收装置和控制中心，上料装置、包装装置和回收装置依次分布在机架上构成直线型流水线，上料装置、包装装置和回收装置均与控制中心连接并在控制中心的控制下工作；本发明专利技术能够自动化实现折叠飞机盒，飞机盒成品的运输等飞机盒折叠过程中的全部工序，且各个工序衔接良好，结构紧凑，能提高生产效率及降低人工成本。

An Automatic Aircraft Box Folder

The invention discloses an automatic folding machine for airplane boxes, which is used for folding airplane boxes, including a feeding device for automatically feeding raw materials of airplane boxes on the rack and rack, a packaging device for packaging commodities according to the set origami mode and order, a recycling device and a control center for recovering finished airplane boxes, a feeding device, a packaging device and a recycling device. The secondary distribution forms a linear pipeline on the frame, and the feeding device, packaging device and recycling device are connected with the control center and work under the control of the control center; The invention can automatically realize all the processes in the folding process of the folding aircraft box, the transportation of the finished product of the aircraft box, etc., and each process is well connected, the structure is compact, the production efficiency can be improved and the people can be reduced. Labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化飞机盒折叠机
本专利技术涉及领域包装领域，更具体的说，尤其涉及一种自动化飞机盒折叠机。
技术介绍
飞机盒是避免机械零件在运输过程中损坏的包装形式之一，是属于纸箱的一种下分支，由于其展开的外形酷似飞机而得名，制作原料为瓦楞纸，经常用于快递打包与运送，由于飞机盒的相对低成本和高性价比，越来越多的企业会选择其作为打包盒交付商品，同时也可以在飞机盒上加印店铺地址和其他特色化信息，可以提高品牌的知名度，更能增加客户的粘性，目前给商品打包采用人工的做法，该方法设计的运输纸盒，包装商品，折叠纸盒，商品运输这些过程一般都是分开来，这种方法需要大量的人力物力，且生产效率低下，包装质量难以保证一致，面对日益高涨的人力成本，传统的包装方法成本越来越高，且难以满足快速大量的生产需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有的飞机杯包装商品采用人工打包的方法，导致需要大量的人力、生产效率低且包装质量难以保证的问题而提供一种自动化飞机盒折叠机，能够自动化实现运输飞机盒原材料、商品入盒、按工序折叠飞机盒、运输飞机盒成品和摆放到指定位置的连续工序，且各个工序衔接良好，结构紧凑，能够提高生产效率和降低人工成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化飞机盒折叠机，用于对飞机盒进行折叠，所述飞机盒包括依照前后依次顺序连接的第一顶面h、第二侧面c、底面j、第三侧面g和第二顶面e，所述顶面的左右两侧面设置有两个第一侧面a，两个第一侧面a的前后分别设置有第一侧折面b和第二侧折面f，所述第一顶面h的左右两侧分别设置有一个第一盖压面i，所述第二顶面e的左右两侧分别设置有一个第二盖压面d，安装时底面j作为飞机盒的底面，第三侧面g、第二侧面c和两个第一侧面a构成飞机盒的四个侧面，第二顶面e构成飞机盒的第二层底面，第一顶面h构成飞机盒的第一层底面，第一侧折面b插入第二侧面c和第一侧面a构成的缝隙内，第二侧折面f插入第三侧面g和第一侧面a构成的...

【技术特征摘要】
1.一种自动化飞机盒折叠机，用于对飞机盒进行折叠，所述飞机盒包括依照前后依次顺序连接的第一顶面h、第二侧面c、底面j、第三侧面g和第二顶面e，所述顶面的左右两侧面设置有两个第一侧面a，两个第一侧面a的前后分别设置有第一侧折面b和第二侧折面f，所述第一顶面h的左右两侧分别设置有一个第一盖压面i，所述第二顶面e的左右两侧分别设置有一个第二盖压面d，安装时底面j作为飞机盒的底面，第三侧面g、第二侧面c和两个第一侧面a构成飞机盒的四个侧面，第二顶面e构成飞机盒的第二层底面，第一顶面h构成飞机盒的第一层底面，第一侧折面b插入第二侧面c和第一侧面a构成的缝隙内，第二侧折面f插入第三侧面g和第一侧面a构成的缝隙内，第二盖压面d插入第一侧面a和第二顶面e构成的缝隙内，第一盖压面i插入第一侧面a和第一顶面h构成的缝隙内；其特征在于：包括一机架(1)、机架(1)上设置有自动送飞机盒原材料的上料装置(2)、将飞机盒按照设定折纸方式及顺序将商品包装好的包装装置，回收飞机盒成品的回收装置(5)和控制中心，上料装置(2)、包装装置和回收装置(5)依次分布在机架(1)上构成直线型流水线，上料装置(2)、包装装置和回收装置(5)均与控制中心连接并在控制中心的控制下工作；所述上料装置(2)包括用于储存飞机盒原材料的储料机构、吸取物料机构和运输物料机构；所述储料机构包括提升驱动装置(6)、提升板(23)、光电传感器(211)、滑动支撑架(212)、限位装置(210)；所述机架(1)上设置有宽度略宽于飞机盒宽度的龙门支架(213)，龙门支架(213)固定在机架(1)上，限位装置(210)固定在机架(1)上，龙门支架(213)的竖直支杆和限位装置(210)共同构成飞机盒的容纳腔，龙门支架(213)的竖直支杆限制飞机盒在宽度方向上的移动，限位装置(210)限制飞机盒在长度方向上的移动；所述提升板(23)设置在飞机盒的容纳腔内，提升驱动装置(6)连接用于放置飞机盒的提升板(23)，提升装置安装在龙门支架(213)的两根竖直支杆上，提升板(23)下方连接两根竖直设置的(212)，两个支撑杆穿过机架(1)上两个竖直设置的光滑轴孔；提升驱动装置(6)运动时带动提升板(23)和提升板(23)上的飞机盒在滑动支撑杆(212)的导向作用下竖直向上或者竖直向下运动；用于感应飞机盒数量的光电传感器(211)固定在机架上；所述吸取物料机构包括真空吸盘(22)、吸盘固定板、吸盘连接杆、吸盘气缸安装架、三杆气缸(25)、真空吸盘连接件(26)，所述真空吸盘(22)设置有多个且均布在所述吸盘固定板上，所述三杆气缸(25)的底部固定在吸盘气缸安装架上，三杆气缸(25)的活动端连接真空吸盘连接件(26)，真空吸盘连接件(26)连接两根竖直设置的吸盘连接杆，吸盘连接杆穿过吸盘气缸安装架上的两个光滑的竖直轴孔连接吸盘固定板上；三杆气缸(25)运动时带动真空吸盘连接件(26)上下运动，进而带动吸盘连接杆、真空吸盘(22)和吸盘固定板组成的整体上下运动；所述运输物料机构包括上料导轨连接块(24)、长行程线性滑台(27)和上料机构横向长支架(28)，所述吸取物料机构的吸盘气缸安装架固定连接在上料导轨连接块(24)上，所述长行程线性滑台(27)水平安装在机架(1)上，长行程线性滑台(27)的活动端连接上料机构横向长支架(28)，所述上料导轨连接块(24)套装在长行程线性滑台(27)且与上料机构横向长支架(28)固定连接，长行程线性滑台(27)运动时带动上料导轨连接块(24)、上料机构横向长支架(28)和吸取物料机构组成的整体水平运动；所述长行程线性滑台(27)的一端设置在储料机构的正上方，长行程线性滑台(27)的另一端设置在包装装置的正上方；所述包装装置包括第一包装工位(3)和第二包装工位(4)，所述第一包装工位(3)将飞机盒的底部折叠成型，即将第一侧面a、第一侧折面b、第二侧折面f同时翘起到竖直位置，再将第一侧折面b推到与第一侧面a垂直的位置，再将第二侧面c竖直至与第一侧折面b完全接触，同时将第二盖压面d和第二顶面e向上抬起至竖直位置，再将第二盖压面d向内侧折起至于第二顶面e垂直；所述第二包装工位(4)将飞机盒进行封口折叠，即先将第二侧折面f折叠到与第二盖压面d页贴合，再将第二侧折面f插入缝隙，再将第三侧面g上推至垂直位置，完成第二盖压面d插入到缝隙，第二顶面e覆盖到顶部，再推动c至垂直位置，推动第一盖压面i到垂直于第一顶面h的位置，推动第一顶面h将第一盖压面i插入缝隙完成整个封箱操作；所述第一包装工位(3)包括第一气缸(43)、第一气缸固定板(42)、压板连接块(414)、钢丝(44)、第二气缸(47)、第二气缸固定板(46)、第二气缸连接块(48)、第三气缸(411)、第三气缸连接块(412)、第三气缸连接块(413)、上抬杆(410)、挡板(415)、合页板(45)和挡板连接杆(41)，第一气缸固定板(42)固定在机架(1)上，第一气缸(43)固定在第一气缸固定板(42)上，第一气缸(43)的活动头连接钢丝(44)的一端，钢丝(44)的另一端连接弹簧盖板结构，第一气缸(43)运动时牵动钢丝(44)另一端连接的合页板(45)，使合页板(45)合上，作用在第一侧面a和第二侧折面f上将第一侧面a、第一侧折面b、第二侧折面f同时翘起到竖直位置；第二气缸(47)通过第二气缸固定板(46)固定在机架(1)上，第二气缸(47)的活动端连接有第二气缸连接块(48)和上抬杆连接块(49)，第二气缸(47)运动时带动第二气缸连接块(48)推动第一侧折面b并使第一侧折面b垂直于第一侧面a，第二气缸(47)设置有对称设置的一对，两个第二气缸(47)对称的固定在机架(1)上，所述上抬杆(410)上设有滑槽(71)且上抬杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡姚杰，李亚飞，郑昊，黄斌，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33