一种多功能无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种多功能无人机，属于无人机领域，包括筒体、多根环状设置的力臂和多根环状设置的伸缩脚架，多根所述力臂的一端与所述筒体的外壁连接，另一端上均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端均传动连接有螺旋桨，多根所述伸缩脚架的一端与所述筒体的外壁连接，多根所述伸缩脚架位于多根所述力臂的下方。本发明专利技术实现无人机不同行业中的功能应用，本无人机续航时间长，而且携带方便，适用于不同地形环境起飞和降落。

A Multifunctional UAV

The invention relates to a multifunctional UAV, which belongs to the field of UAV, including a barrel body, a force arm with multiple rings and a telescopic scaffold with multiple rings. One end of the force arm is connected with the outer wall of the barrel body, the other end is fixed with a driving motor, the output end of the driving motor is driven by a propeller, and one end of the telescopic scaffold is connected with a propeller. The outer wall of the cylinder body is connected, and a plurality of the telescopic scaffolds are located below the plurality of the force arms. The invention realizes the functional application of the UAV in different industries. The UAV has long endurance and convenient carrying, and is suitable for taking off and landing in different terrain environments.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能无人机
本专利技术属于无人机领域，具体涉及一种多功能无人机。
技术介绍
无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。目前的无人机基本是固定制作完好的，使得无人机占用非常大的空间，而且无人机携带不方便，不能将无人机携带以提高无人机的用途，使得现有的无人机基本只能在单一环境下使用，导致无人机使用效率非常低。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题提供一种多功能无人机，实现无人机不同行业中的功能应用，本无人机续航时间长，而且携带方便，适用于不同地形环境起飞和降落。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种多功能无人机，包括筒体、多根力臂和多根伸缩脚架，多根所述力臂的一端连接在所述筒体的环向外壁上，另一端上均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端均传动连接有螺旋桨，多根所述伸缩脚架的一端连接在所述筒体的环向外壁上，多根所述伸缩脚架位于多根所述力臂的下方。本专利技术的有益效果是：能够运用到不同行业领域中，能够运用到野外侦查，通过伸缩脚架能够适应不同地形环境的起飞和降落；无人机尺寸大续航时间长，能够在运输行业当中小型货品运输，能够在农业领域喷洒灌溉。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述筒体的外壁上设有多个用于放置所述伸缩脚架的第一放置槽，多根所述伸缩脚架的一端通过转动组件与所述筒体的外壁铰接。采用上述进一步方案的有益效果是：能够将伸缩脚架收纳放置，方便将无人机携带。进一步，所述转动组件包括转轴和扭转弹簧，所述扭转弹簧套设在所述转轴上，所述伸缩脚架的一端与所述转轴固定连接，所述转轴的两端转动设置在所述第一放置槽的槽壁内。采用上述进一步方案的有益效果是：利于伸缩脚架保持展开状态，另外再起飞和降落时，由于扭转弹簧的作用，伸缩脚架能够具有缓冲弹性，提高无人机的平衡性。进一步，所述伸缩脚架包括支撑杆、一端敞口的第一套管和一端敞口的第二套管，所述支撑杆的一端滑动置于所述第二套管敞口一端，所述第二套管的另一端滑动置于所述第一套管敞口一端，所述第一套管的另一端与所述转轴固定连接，所述第二套管置于所述第一套管内的一端上设有第一通道，所述第一通道内设有第一滚珠和第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述第一通道的内壁固定连接，另一端与所述第一滚珠抵接，所述第一套管的敞口一端上设有用于卡住所述第一滚珠的第一限定孔；所述支撑杆置于所述第二套管内的一端上设有第二通道，所述第二通道内设有第二滚珠和第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述第二通道的内壁固定连接，另一端与所述第二滚珠抵接，所述第二套管的敞口一端上设有用于卡住所述第二滚珠的第二限定孔。采用上述进一步方案的有益效果是：利于伸缩脚架的伸长或缩短，并且稳定性高。进一步，所述支撑杆远离所述第二套管的一端上固定连接有用于防止所述支撑杆完全滑入所述第二套管内的限定帽。采用上述进一步方案的有益效果是：防止支撑杆完成滑入到第二套管内，从而没办法拉出。进一步，所述筒体的外壁上还设有多个用于放置所述力臂的第二放置槽，多根所述力臂的一端与所述筒体的外壁铰接，所述筒体内设有用于限定所述力臂保持与所述筒体轴线垂直的限定组件。采用上述进一步方案的有益效果是：方便将力臂也折叠收纳，更利于无人机的携带。进一步，所述限定组件包括T型滑槽、插销、第三弹簧和拨动块，所述第二放置槽内设有与所述T型滑槽连通的用于所述插销滑出的第三通道，所述插销的一端滑动置于所述T型滑槽内，另一端从所述第三通道滑入所述第二放置槽内，所述第三弹簧位于所述T型滑槽内，所述第三弹簧的一端与所述插销一端固定连接，另一端与所述T型滑槽的内壁固定连接，所述拨动块一端固定连接在所述插销位于所述T型滑槽的一端上，所述拨动块的另一端穿过所述T型滑槽置于所述筒体外，所述力臂上设有与所述插销相配合的销孔。采用上述进一步方案的有益效果是：有利于力臂保持展开状态，避免力臂自己折叠到第二放置槽内。进一步，所述驱动电机的外壁上固定连接一桨叶护套，所述桨叶护套位于所述螺旋桨的下方。采用上述进一步方案的有益效果是：当携带无人机时，能够对螺旋桨形成保护，避免螺旋桨折断。进一步，所述筒体内还设有电池组、控制器、电子调速器和信号接收器，所述电池组与所述控制器电连接，所述信号接收器与所述控制器电连接，所述控制器与电子调速器电连接，所述电子调速器与所述驱动电机电连接。采用上述进一步方案的有益效果是：能够通过遥控器控制无人机的起飞和降落，以及飞行速度和飞行方向。进一步，还包括用于收纳所述无人机的一端敞口的背筒，所述背筒的敞口端上螺纹连接一筒盖，所述背筒上还固定连接一背带。采用上述进一步方案的有益效果是：无人机折叠后能够放入到背筒中携带，携带更加方便，收纳也更容易。附图说明图1为本专利技术立体示意图；图2为本专利技术正视图；图3为本专利技术俯视图；图4为本专利技术背筒结构示意图；图5为本专利技术无人机折叠效果示意图；图6为本专利技术伸缩脚架的剖视图；图7为本专利技术力臂折叠时限定组件结构示意图；图8为本专利技术力臂展开时限定组件结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、筒体，3、第一放置槽，4、第二放置槽，5、螺旋桨，6、驱动电机，7、桨叶护套，8、力臂，9、伸缩脚架，10、摄像头夹，11、筒盖，12、背筒，14、背带，15、第一套管，16、第一限定孔，17、第一滚珠，18、第一通道，19、第一弹簧，20、支撑杆，22、第二套管，23、第二限定孔，24、第二滚珠，25、第二通道，26、第二弹簧，27、限定帽，28、转轴，29、扭转弹簧，30、T型滑槽，31、拨动块，32、第三弹簧，33、插销，34、销孔，35、第三通道。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。实施例如图1、图2、图3、图4所示，一种多功能无人机，包括筒体1、多根力臂8和多根伸缩脚架9，筒体1、力臂8和伸缩脚架9可为硬质塑料或铝合金制成，质量轻，利于无人机起飞，力臂8为四根，伸缩脚架9同样为四根，多根力臂8的一端连接在与筒体1的环向外壁上，绕筒体1的轴线成环状设置，两两力臂8之间延长线的夹角为90°，另一端上均固定连接有驱动电机6，驱动电机6的输出端均传动连接有螺旋桨5，通过驱动电机6驱动螺旋桨5转动，从而产生浮力，带动无人机起飞，多根伸缩脚架9的一端连接在与筒体1的环向外壁上，绕筒体1的轴线成环状设置，两两伸缩脚架9之间延长线的夹角为90°，伸缩脚架9能够伸长或缩短，能够适应不同地形情况下支撑无人机，使得无人机保持平衡稳定，多根伸缩脚架9位于多根力臂8的下方，伸缩脚架9与力臂8交错分布设置，能够更好的提高无人机的平衡效果；筒体1内还设有电池组、控制器、电子调速器和信号接收器，电池组为高功率锂电池，能够充放电，控制器为单片机，执行简单控制开启或关闭的命令，均为现有技术，信号接收器用于接收信号，电池组与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能无人机，其特征在于，包括筒体(1)、多根力臂(8)和多根伸缩脚架(9)，多根所述力臂(8)的一端连接在所述筒体(1)的环向外壁上，另一端上均固定连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端均传动连接有螺旋桨(5)，多根所述伸缩脚架(9)的一端连接在所述筒体(1)的环向外壁上，多根所述伸缩脚架(9)位于多根所述力臂(8)的下方。

【技术特征摘要】
1.一种多功能无人机，其特征在于，包括筒体(1)、多根力臂(8)和多根伸缩脚架(9)，多根所述力臂(8)的一端连接在所述筒体(1)的环向外壁上，另一端上均固定连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端均传动连接有螺旋桨(5)，多根所述伸缩脚架(9)的一端连接在所述筒体(1)的环向外壁上，多根所述伸缩脚架(9)位于多根所述力臂(8)的下方。2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机，其特征在于，所述筒体(1)的外壁上设有多个用于放置所述伸缩脚架(9)的第一放置槽(3)，多根所述伸缩脚架(9)的一端通过转动组件与所述筒体(1)的外壁铰接。3.根据权利要求2所述的一种多功能无人机，其特征在于，所述转动组件包括转轴(28)和扭转弹簧(29)，所述扭转弹簧(29)套设在所述转轴(28)上，所述伸缩脚架(9)的一端与所述转轴(28)固定连接，所述转轴(28)的两端转动设置在所述第一放置槽(3)的槽壁内。4.根据权利要求3所述的一种多功能无人机，其特征在于，所述伸缩脚架(9)包括支撑杆(20)、一端敞口的第一套管(15)和一端敞口的第二套管(22)，所述支撑杆(20)的一端滑动置于所述第二套管(22)敞口一端，所述第二套管(22)的另一端滑动置于所述第一套管(15)敞口一端，所述第一套管(15)的另一端与所述转轴(28)固定连接，所述第二套管(22)置于所述第一套管(15)内的一端上设有第一通道(18)，所述第一通道(18)内设有第一滚珠(17)和第一弹簧(19)，所述第一弹簧(19)的一端与所述第一通道(18)的内壁固定连接，另一端与所述第一滚珠(17)抵接，所述第一套管(15)的敞口一端上设有用于卡住所述第一滚珠(17)的第一限定孔(16)；所述支撑杆(20)置于所述第二套管(22)内的一端上设有第二通道(25)，所述第二通道(25)内设有第二滚珠(24)和第二弹簧(26)，所述第二弹簧(26)的一端与所述第二通道(25)的内壁固定连接，另一端与所述第二滚珠(24)抵接，所述第二套管(22)的敞口一端上设有用于卡住所述第二滚珠(24)的第二限定孔(23)。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴锦行，罗湛，
申请(专利权)人：贵州民族大学，
类型：发明
国别省市：贵州,52