The utility model discloses a folding UAV landing gear and its locking device, which comprises a connecting rod, a fixed pipe clamp and a landing foot connected sequentially with the arm, a connecting rod and a fixed pipe clamp are hinged, and a connecting rod and a fixed pipe clamp are locked or unlocked through a locking device. The folding landing gear and its locking device of the utility model can fold and lock the landing gear of the UAV by rotating, greatly reducing the space occupied by the UAV, and is convenient for receiving and carrying.
【技术实现步骤摘要】
一种折叠式无人机起落架及其锁止装置
本技术涉及无人机领域,特别是涉及一种折叠式无人机起落架及其锁止装置。
技术介绍
随着无人机在飞行器家族中的发展壮大,其在信息化条件下表现出的多用途能力和便捷性备受重视,无人机的使用范围越来越广泛。但是,传统无人机存在如下问题:机臂过长导致包装箱尺寸变大,不便于运输、携带,占用空间大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种折叠式无人机起落架及其锁止装置,通过旋转即可折叠锁止无人机起落架,大大缩小了无人机占用的空间,便于收纳和携带。为达到上述技术目的,本技术提供了如下技术方案:(1)一种折叠式无人机起落架,包括与机身依次连接的连接杆、固定管夹和起落脚,所述连接杆与固定管夹铰接,所述连接杆与固定管夹通过锁止装置进行锁止或解锁。根据本技术的折叠式无人机起落架,连接杆与固定管夹铰接,起落脚固定连接在固定管夹上,连接杆与固定管夹之间通过锁止装置控制连接杆与固定管夹处于锁止固定状态或者相对转动状态。优选地,所述锁止装置为分别设置于连接杆上的锁止孔和安装在固定管夹上的锁止销。优选地,所述锁止孔设置在连接杆端部并位于其连接杆铰接孔(9)的径向处;所述固定管夹在与连接杆连接的一端设置销孔,固定管夹内部设置锁止销,所述销孔直径大于所述锁止销直径,所述锁止销穿过销孔插入所述锁止孔将连接杆和固定管夹锁止。更进一步地,所述锁止销设置有环形限位台阶,所述环形限位台阶外径大于所述固定管夹端部的销孔直径。优选地,所述锁止孔有两个,包含第一锁止孔和第二锁止孔,所述第一锁止孔位于连接杆端部,第一锁止孔的轴线与连接杆轴线重合;所述第二锁止孔位于连接杆端部,第二锁止孔的 ...
【技术保护点】
1.一种折叠式无人机起落架,其特征在于,包括与机身依次连接的连接杆(1)、固定管夹(2)和起落脚(3),所述连接杆(1)与固定管夹(2)铰接,所述连接杆(1)与固定管夹(2)通过锁止装置进行锁止或解锁。
【技术特征摘要】
1.一种折叠式无人机起落架,其特征在于,包括与机身依次连接的连接杆(1)、固定管夹(2)和起落脚(3),所述连接杆(1)与固定管夹(2)铰接,所述连接杆(1)与固定管夹(2)通过锁止装置进行锁止或解锁。2.根据权利要求1所述的折叠式无人机起落架,其特征在于,所述锁止装置包含分别设置于连接杆(1)上的锁止孔(4)和安装在固定管夹(2)上的锁止销(5)。3.根据权利要求2所述的折叠式无人机起落架,其特征在于,所述锁止孔(4)设置在连接杆(1)端部并位于连接杆铰接孔(9)的径向处;所述固定管夹(2)在与连接杆(1)连接的一端设置销孔,固定管夹(2)内部设置锁止销(5),所述销孔的直径大于所述锁止销(5)直径,所述锁止销(5)穿过销孔插入所述锁止孔将连接杆(1)和固定管夹(2)锁止。4.根据权利要求3所述的折叠式无人机起落架,其特征在于,所述锁止销(5)设置有环形限位台阶(501),所述环形限位台阶(501)外径大于所述固定管夹(2)端部的销孔直径。5.根据权利要求2所述的折叠式无人机起落架,其特征在于,所述锁止孔(4)有两个,包含第一锁止孔(401)和第二锁止孔(402),所述第一锁止孔(401)位于连接杆(1)端部,第一锁止孔(401)的轴线与连接杆(1)的轴线重合;所述第二锁止孔(402)位于连接杆(1)的端部,第二锁止孔(402)的轴线与连接杆(1)轴线垂直。6.根据权利要求2所述的折叠式无人机起落架,其特征在于,所述锁止装置还包含弹簧(6)和弹簧帽(7),所述弹簧帽(7)与固定管夹(...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟文龙,尹永辉,姚飞飞,田洋,
申请(专利权)人:西安航远数字技术有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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