无人机物流配送系统技术方案

本发明专利技术公开了无人机物流配送系统，包括飞投公司、N个飞投注册客户及多辆地面应急巡逻车，飞投公司配置有飞投控制中心及多个无人机平台，多个无人机平台各配置有N架各型号的飞投无人机，用户向飞投公司申请注册后，由飞投公司统一上门安装客户坐标平台，N个客户坐标平台各拥用单独的编号并设置定位引导信号发射器，定位引导信号发射器可在相对范围内引导各型号的飞投无人机准确降落至该客户坐标平台上；安装完成后，飞投公司将该客户坐标平台的编号及坐标数据输入飞投控制中心的数据库中。本发明专利技术的优点：独立运营，便于管理，利用GPS+定位引导信号，可精准降落，绿色环保，快递送达高效、快捷、安全。

UAV Logistics Distribution System

The invention discloses an unmanned aerial vehicle logistics distribution system, which includes a flight investment company, N registered customers and a number of Ground emergency patrol vehicles. The flight investment company is equipped with a flight investment control center and a number of unmanned aerial vehicle platforms. Each of the multiple unmanned aerial vehicle platforms is equipped with N different types of flight investment unmanned aerial vehicles. After the user applies for registration with the flight investment company, the customer coordinate platform is installed uniformly at the door by the flight investment company. Each of the N customer coordinate platforms has a separate number and a positioning guidance signal transmitter. The positioning guidance signal transmitter can guide all types of UAVs to land on the customer coordinate platform accurately in a relative range. After installation, the number and coordinate data of the customer coordinate platform are input into the database of the flight control center by the flight investment company. The advantages of the invention are: independent operation, easy management, precise landing, green environmental protection, efficient, fast and safe express delivery by using GPS + positioning guidance signal.

【技术实现步骤摘要】
无人机物流配送系统
本专利技术涉及一种外卖、物流、礼品的快速配送，尤其是涉及一种由专业的飞投公司独立投资、管理并运营的，通过物联网及飞投无人机及客户坐标平台，为飞投注册客户提供开窗取快递，安全、快捷、准确的无人机物流飞投系统。
技术介绍
无人机送货在中美两国几乎同步进入商业测试阶段。但其实美国早在2007年就以前开始做这方面的技术和法律上的研究工作。不过中国企业在此领域遇到的情况可谓是完全不同，在没有法律制约的情况下，企业几乎可以按照自己的意图先开始测试。无人机在快递物流市场的优势非常明显：直线距离最短：无人机在空中飞行线路为直线，距离最短，几乎无视地形，没有传统快递配送的运输路线局限性。运营成本较低：成本相对较低，节省人力和时间成本。据纽约金融研究机构Ark-invest公司的一项研究显示，亚马逊公司的无人机送货服务，可以让快递小包裹的每件成本降到只有1美元左右。与之相比，亚马逊采用传统方式在纽约等城市实施的一小时内快递服务，每件快递的费用高达7.99美元。效率高，速度快：当前无人机在物流行业主流速度在每小时几十公里到上百公里不等。而且，无人机拓展了空间的使用效率（由平面到立体），没有堵车风险。因此，无人机将会大幅度提升配送效率。适用于小批量，高频次运输：根据亚马逊统计，85%左右的快递件均轻于5磅（约2.27Kg），意味着有大量的快件可以通过无飞机完成配送。根据国家邮政总局数据显示，2017年全年快递件量将达到360亿件，研究院预测年人均快件量将达到26件。因此，小批量、高频次是快递物流的关键特征，相比其他配送方式，无人机有着得天独厚的效率与成本优势。2017年6月京东智慧物流全国运营调度中心在宿迁开始运营，其中无人机、无人车、无人仓储均在宿迁开始测试。顺丰则更早在无人机领域投入研发，去年12月顺丰就在国内首次进行了大型无人机应急物资快速投递的演示验证飞行，从而模拟在紧急情况下利用大型无人机进行物资运输、组织紧急抢修、快速恢复通讯等作业。目前已有如顺丰、京东、圆通、菜鸟驿站等国内大公司都相继规划无人机快递业的未来，虽然目前的无人机主要用于物流配送中心之间的物流，而不是直接送货给个人消费者。但以后谁主导了无人机可直接送货给个人消费者，那他同时也掌握了以后电商市场的主动权。随着现代科技的高速发展，在线外卖行业也越来越受到资本市场的认可，电商、快递、外卖的发展越来越快，随至，社会上出现了一支庞大的配送大军，他们骑着二轮电动车，快速地穿梭在各个城市、乡镇，不但辛苦、费用高，还为交通安全带来了极大的隐患。还有个别素质不好的快递员对顾客性侵及入室抢劫也时有发生，对快递物品的完整性及安全性也有质疑；这在社会中造成很坏的影响。但是，外卖、快件在以后的社会发展中越来越普及、广泛，这样对以后的配送提出了许多要求，对交通安全也增加了许多压力。对快递员来说，小区越来越封闭，他们要进入需要联系客户并登记，有的小区不让二轮电动车进入，这样对快递员来说更加不方便，要花费较长的时间。反过来说，送外卖、快件的增多，小区的安全性就出现了问题。申请号CN201810900695公开了一种基于无人机的网络点餐自动送餐系统，其特征在于：包括网络点餐网页模块、无人机抢单模块、订单发布模块、信息存储模块、GPS定位导航模块、到店取货模块、配送模块、位置共享模块、信息采集模块、信息发送模块和取餐模块；用于操作者点餐创建外卖订单的所述网络点餐网页模块连接于所述订单发布模块；用于发布外卖订单的所述订单发布模块与用于无人机配送抢单的所述无人机抢单模块之间双向连接；所述订单发布模块连接于用于存储订单信息的所述信息存储模块；所述无人机抢单模块连接于用于无人机配送定位的所述GPS定位导航模块；所述GPS定位导航模块连接于用于到店取货的所述到店取货模块和用于配送的所述配送模块；用于配送的所述配送模块连接于用于发送共享位置的位置所述共享结构；位置所述共享结构连接于用于用于存储点餐信息的所述信息存储模块；所述信息存储模块与所述网络点餐网页模板之间双向连接；所述配送模块连接于用于采集实时信息的所述信息采集模块和用于点餐人员取餐的所述取餐模块；所述信息采集模块连接于用于发送信息的所述信息发送模块；所述信息发送模块与所述信息存储模块双向连接。此申请文件公开的是一些复杂且不合理的关于点餐、接单、取餐等的技术，并没有涉及无人机准确接、送的技术。申请号为201720183347的专利技术公开了无人机外卖配送系统，该外卖配送系统，包括无人机和外卖配送箱，所述外卖配送箱设置在无人机上，用来放置待配送外卖，所述无人机内设置有控制器模块、无线通讯模块、传感器模块、电机控制模块、用户验证模块和电源模块。以上二个申请专利公开了简单的技且不实用的技术，虽然现有的无人机可自主起降及飞行，但最主要的原因是无人机无法得到消费者的正确座标，只能到达大的坐标位置。现有的GPS及北斗导航系统还没有准确到几幢几楼及阳台的座标，没有准确的降落座标，无人机就无法降落。如每家外卖店、快递公司等都配置几架无人机，不要说费用太大，而且很难管理及操作。政府对其的安全、运营等管理上也有较高的难度。随着物联网、手机APP、电商及各种电子支付技术及交流信息也相当成熟，无人机的自主导航及自主起降技术也已成熟，在未来的几年内，物流无人机将会普及，尤其是对轻小物品的“最后一公里”物流。但这是一个系统工程，怎样有效管理、安全运营、准确送达，将各种技术相互科学合理地结合起来，更安全、快捷地为现代化社会所用，这需要巧妙的设计及超前的想象力。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种由专业的飞投公司独立投资、管理并运营的，通过物联网及无人机为飞投注册客户提供安全、快捷、准确空投服务的无人机物流飞投系统。无人机物流配送系统，包括飞投公司、N个飞投注册客户及多辆地面应急巡逻车，其特征在于所述的飞投公司配置有飞投控制中心及多个无人机平台，多个所述的无人机平台各配置有N架各型号的飞投无人机，用户向所述的飞投公司申请注册，成为所述的飞投注册客户后，由所述的飞投公司统一上门安装客户坐标平台，所述的客户坐标平台安装在飞投注册客户合理的位置上，N个所述的客户坐标平台各拥用单独的编号，N个所述的客户坐标平台上各设置有定位引导信号发射器，所述的定位引导信号发射器可在相对范围内引导各型号的所述飞投无人机准确降落至该所述的客户坐标平台上；安装完成后，所述的飞投公司将该所述客户坐标平台的编号及坐标数据输入所述飞投控制中心的数据库中。所述的飞投公司还配置有中型客户坐标平台及重型客户坐标平台，所述的中型客户坐标平台供小区、商家、各公司使用；所述的中型客户坐标平台及所述的重型客户坐标平台也各拥有独立的编号，所述的中型客户坐标平台及所述的重型客户坐标平台中也各设置有定位引导信号发射器，所述中型客户坐标平台的下侧设置有多个快递储存室。所述的飞投公司配置有多辆地面应急巡逻车，多辆所述的地面应急巡逻车可快速处理故障的飞投无人机及其它应急事件。每个所述的无人机平台包括无人机库及无人机起降平台，所述无人机库内设置有多排无人机停机架，所述无人机库的外侧设置有无人机进出口，所述无人机进出口的外侧活动设置有无人机起降平台，所述无人机进出口与所述的无人机起降平台之间设置有电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机物流配送系统，包括飞投公司、N个飞投注册客户及多辆地面应急巡逻车，其特征在于所述的飞投公司配置有飞投控制中心及多个无人机平台，多个所述的无人机平台各配置有N架各型号的飞投无人机，用户向所述的飞投公司申请注册，成为所述的飞投注册客户后，由所述的飞投公司统一上门安装客户坐标平台，所述的客户坐标平台安装在飞投注册客户合理的位置上，N个所述的客户坐标平台各拥用单独的编号，N个所述的客户坐标平台上各设置有定位引导信号发射器，所述的定位引导信号发射器可在相对范围内引导各型号的所述飞投无人机准确降落至该所述的客户坐标平台上；安装完成后，所述的飞投公司将该所述客户坐标平台的编号及坐标数据输入所述飞投控制中心的数据库中。

【技术特征摘要】
1.无人机物流配送系统，包括飞投公司、N个飞投注册客户及多辆地面应急巡逻车，其特征在于所述的飞投公司配置有飞投控制中心及多个无人机平台，多个所述的无人机平台各配置有N架各型号的飞投无人机，用户向所述的飞投公司申请注册，成为所述的飞投注册客户后，由所述的飞投公司统一上门安装客户坐标平台，所述的客户坐标平台安装在飞投注册客户合理的位置上，N个所述的客户坐标平台各拥用单独的编号，N个所述的客户坐标平台上各设置有定位引导信号发射器，所述的定位引导信号发射器可在相对范围内引导各型号的所述飞投无人机准确降落至该所述的客户坐标平台上；安装完成后，所述的飞投公司将该所述客户坐标平台的编号及坐标数据输入所述飞投控制中心的数据库中。2.根据权利要求1所述的无人机物流配送系统，其特征在于所述的飞投公司还配置有中型客户坐标平台及重型客户坐标平台，所述的中型客户坐标平台供小区、商家、各公司使用；所述的中型客户坐标平台及所述的重型客户坐标平台也各拥有独立的编号，所述的中型客户坐标平台及所述的重型客户坐标平台中也各设置有定位引导信号发射器，所述中型客户坐标平台的下侧设置有多个快递储存室。3.根据权利要求1所述的无人机物流配送系统，其特征在于所述的飞投公司配置有多辆地面应急巡逻车，多辆所述的地面应急巡逻车可快速处理故障的飞投无人机及其它应急事件。4.根据权利要求1所述的无人机物流配送系统，其特征在于每个所述的无人机平台包括无人机库及无人机起降平台，所述无人机库内设置有多排无人机停机架，所述无人机库的外侧设置有无人机进出口，所述无人机进出口的外侧活动设置有无人机起降平台，所述无人机进出口与所述的无人机起降平台之间设置有电动折叠装置，所述的无人机起降平台上也设置有引导信号发射器；所述的无人机停机架为多层，所述无人机停机架的各层各设置有自动充电装置，所述自动充电装置包括充电连接架、正负极的自动侧充式连接条及自动后充式连接条。5.根据权利要求4所述的无人机物流配送系统，其特征在于每个所述的无人机库中各设置有全自动机械臂，所述的全自动机械臂包括纵向移动架及横向移动架，所述的纵向移动架中活动设置有纵向主轴，所述纵向主轴的两端各固定设置有纵向动力齿轮，所述的纵向主轴上连接有纵向动力装置，所述的纵向动力装置包括电动机及减速机；两端所述的纵向动力齿轮各运动在与其相吻合的纵向齿条轨道上。6.根据权利要求5所述的无人机物流配送系统，其特征在于所述的纵向移动架的两侧各设置有横向齿条轨道，所述的横向移动架中设置有横向主轴，所述的横向主轴上连接有横向动力装置，所述的横向动力装置包括电动机及减速机；所述横向主轴的两端各固定设置有横向动力齿轮，两端所述的横向动力齿轮各运动在与其相吻合的所述横向齿条轨道上；所述纵向移动架及所述横向移动架底部的两端两侧各活动设置有受力滑轮及限位滑轮，所述纵向齿条轨道及所述横向齿条轨道的上侧齿条的外侧各设置有滑轮受力条，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丹辉，吴炳发，万华，童伟，孙杰，
申请(专利权)人：宁波市海曙发辉机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33