轮毂拉花键自动化改造设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮毂拉花键自动化改造设备，主要包括堆垛机构、抽检装置、上下料机构、储料仓、输送带，输送带起始端一侧连接储料仓、输送带中部穿过上下料机构，上下料机构后面的输送带一侧设置有抽检装置，输送带末端连接堆垛机构。本实用新型专利技术通过对储料仓、上下料机构、抽检装置、堆垛装置等结构设计研究，组成自动化生产线；改善YB1900‑10T型内拉式花键拉床工作环境，实现降低劳动强度，减少操作人员数量，节约用工成本的同时，提升生产效率，提高产品质量。

Automation transformation equipment for hub spline

The utility model discloses an automatic modification equipment for hub spline, which mainly comprises a stacking mechanism, a sampling device, a loading and unloading mechanism, a storage bin and a conveyor belt. One side of the starting end of the conveyor belt connects the storage bin, and the middle part of the conveyor belt passes through the loading and unloading mechanism. A sampling device is arranged on one side of the conveyor belt behind the loading and unloading mechanism, and the end of the conveyor belt connects the stacking mechanism. The utility model composes an automatic production line through structural design research of storage bin, loading and unloading mechanism, sampling device, stacking device, etc. It improves the working environment of YB1900 10T pull-in spline broaching machine, reduces labor intensity, reduces the number of operators, saves labor costs, improves production efficiency and improves product quality.

【技术实现步骤摘要】
轮毂拉花键自动化改造设备
本技术涉及轮毂拉花键的领域，具体涉及一种轮毂拉花键自动化改造设备。
技术介绍
现轮毂拉花键操作流程：首先操作人员从物料框内取料放置加工待料区，在进行上下料操作取出拉刀把待加工料放置工作台放入拉刀脚踩启动开关开始加工，然后把加工完成产品进行检验，再次把合格品放入成品物料框内。由于该设备自动化程度底，产品加工过程中对人的依赖性大，每台设备每班安排1名操作人员，一旦人停止操作设备，则设备将停机，人为因素导致生产效率低下占重要比例；同时每班员工弯腰从物料框内重复取料、放料达1600多次(重量2.2Kg/只)，重复装卸拉刀达800多次(重量2.7Kg/把)，每班人员安全负担3920公斤*米造成劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种轮毂拉花键自动化改造设备。本技术的目的是通过如下技术方案来完成的：这种轮毂拉花键自动化改造设备，主要包括堆垛机构、抽检装置、上下料机构、储料仓、输送带，输送带起始端一侧连接储料仓、输送带中部穿过上下料机构，上下料机构后面的输送带一侧设置有抽检装置，输送带末端连接堆垛机构。所述储料仓由铝合金支架支撑，铝合金支架上安装有一定角度的托盘，通过计算及多次现场试验确定托盘安装角度，托盘上竖向设置有滚轮支架，使物料能平顺滑落输送带，托盘底端设置有档杆A、档杆B。所述上下料机构主要包括拉床，拉床上设置有气缸A、气缸B、气缸C、气缸D，气缸A、气缸B、气缸C三者末端各安装有一气爪，上下料机构设计有感应拉刀检测和感应物料检测。所述抽检装置由开关、气缸、固定支架和抽检平台构成。所述堆垛机构为三轴式伺服导轨及数控模块控制组成。本技术的有益效果为：1、本技术通过对储料仓、上下料机构、抽检装置、堆垛装置等结构设计研究，组成自动化生产线；改善YB1900-10T型内拉式花键拉床工作环境，实现降低劳动强度，减少操作人员数量，节约用工成本的同时，提升生产效率，提高产品质量的。附图说明图1为现有技术的操作流程示意图。图2为现有技术的拉床操作示意图。图3为本技术整体轴侧示意图。图4为本技术整体正视示意图。图5为本技术储料仓轴侧示意图。图6为本技术储料仓侧视示意图。图7为本技术上下料机构轴侧示意图。图8为本技术堆垛机构轴侧示意图。附图标记说明：物料框A1、物料框B2、取料3、上下料4、检验5、放料6、检具盒7、拉床8、工作台9、产品10、拉刀11、堆垛机构12、抽检装置13、上下料机构14、储料仓15、输送带16、滚轮支架17、铝合金支架18、档杆A19、档杆B20、托盘21、气缸A22、气缸B23、气缸C24、气缸D25。具体实施方式下面将结合附图对本技术做详细的介绍：实施例：如附图所示，这种轮毂拉花键自动化改造设备，主要包括堆垛机构12、抽检装置13、上下料机构14、储料仓15、输送带16，输送带16起始端一侧连接储料仓15、输送带16中部穿过上下料机构14，上下料机构14后面的输送带16一侧设置有抽检装置13，输送带16末端连接堆垛机构12。所述储料仓15由铝合金支架18支撑，铝合金支架18上安装有一定角度的托盘21，通过计算及多次现场试验确定托盘21安装角度，托盘21上竖向设置有滚轮支架17，使物料能平顺滑落输送带16，托盘21底端设置有档杆A19、档杆B20。下料装置由可编程PLC控制，当输送带16上物料少于2件时，下料挡杆开始动作，首先档杆B20提升，当第一排物料在惯性作用下滑落至档杆A19时档杆B20动作归位，然后档杆A19再提升第一排物料平顺滑落至输送带上，最后档杆A19动作归位。所述上下料机构14主要包括拉床8，拉床8上设置有气缸A22、气缸B23、气缸C24、气缸D25，气缸为薄型气缸，气缸A22、气缸B23、气缸C24三者末端各安装有一气爪，上下料机构14设计有感应拉刀检测和感应物料检测。垂直方向安装的气缸完成控制夹取花键拉刀上下动作；横向移动安装的气缸完成控制物料从取料上料、下料动作。感应拉刀检测，防止拉刀下拉时未被夹紧，造成空拉现象后所产生的撞刀事故。感应物料检测，加工过程中感应工件是否在工作台9上检测，防止工件漏加工。所述抽检装置13由开关、气缸、固定支架和抽检平台构成。物料经输送带16进行移动，通过一组感应开关时开始计数，当计数累计通过19件时，气缸带动固定支架推出，第20件进入时气缸再复位动作，待检物料就移入抽检平台等待人工检验。所述堆垛机构12为三轴式伺服导轨及数控模块控制组成。可以将加工完成的物料自动垛放，放满一框270只料。消除人工放料步骤，减轻劳动强度，解放劳动力。可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本技术的技术方案及技术构思加以等同替换或改变都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂拉花键自动化改造设备，其特征在于：主要包括堆垛机构(12)、抽检装置(13)、上下料机构(14)、储料仓(15)、输送带(16)，输送带(16)起始端一侧连接储料仓(15)、输送带(16)中部穿过上下料机构(14)，上下料机构(14)后面的输送带(16)一侧设置有抽检装置(13)，输送带(16)末端连接堆垛机构(12)；所述储料仓(15)由铝合金支架(18)支撑，铝合金支架(18)上安装有一定角度的托盘(21)，托盘(21)上竖向设置有滚轮支架(17)，托盘(21)底端设置有档杆A(19)、档杆B(20)。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂拉花键自动化改造设备，其特征在于：主要包括堆垛机构(12)、抽检装置(13)、上下料机构(14)、储料仓(15)、输送带(16)，输送带(16)起始端一侧连接储料仓(15)、输送带(16)中部穿过上下料机构(14)，上下料机构(14)后面的输送带(16)一侧设置有抽检装置(13)，输送带(16)末端连接堆垛机构(12)；所述储料仓(15)由铝合金支架(18)支撑，铝合金支架(18)上安装有一定角度的托盘(21)，托盘(21)上竖向设置有滚轮支架(17)，托盘(21)底端设置有档杆A(19)、档杆B(20)。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙金柱，俞国民，钱泉，陈军，沈军，金勇杰，
申请(专利权)人：浙江万向系统有限公司，万向集团公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33