船舶卸船、装船控制系统及相关系统和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种船舶卸船、装船控制系统及相关系统和装置，以实现装卸船的全自动化，卸船控制系统包括：调度中心系统根据目标船舶的船舶信息和集装箱信息、岸吊设备信息生成卸船计划，根据所述卸船计划生成卸船任务和泊船任务，并将泊船任务、卸船任务分别发送给目标船舶的船舶控制系统、目标岸吊设备的岸吊控制系统；船舶控制系统向调度中心系统发送船舶信息和集装箱信息，根据接收到的泊船任务，控制目标船舶行驶到所述目标岸吊设备对应的作业区域，并向目标岸吊设备的岸吊控制系统发送船舶就位通知消息；岸吊控制系统在从船舶控制系统接收到船舶就位通知消息时，根据卸船任务控制目标岸吊设备将目标船舶上的集装箱装载到车辆上。

Ship unloading and loading control system and related systems and devices

The invention discloses a ship unloading, loading control system and related systems and devices to realize the full automation of loading and unloading ships. The ship unloading control system includes: the dispatching center system generates unloading plans according to the ship information and container information of the target ship and the information of shore crane equipment, generates unloading tasks and berthing tasks according to the ship unloading plans, and also carries out berthing tasks and unloading tasks. The ship control system and the shore crane control system of the target ship are sent to the ship control system and the shore crane equipment respectively. The ship control system sends ship information and container information to the dispatching center system. According to the received berthing task, the target ship is controlled to travel to the corresponding operation area of the target shore crane equipment, and the ship positioning notification is sent to the shore crane control system of the target shore crane equipment. Message: The shore crane control system will load the container on the target ship to the vehicle according to the task of unloading the ship to control the target shore crane equipment when it receives the notification message from the ship control system.

【技术实现步骤摘要】
船舶卸船、装船控制系统及相关系统和装置
本专利技术涉及智能控制
，特别涉及一种船舶卸船、装船控制系统及相关系统和装置。
技术介绍
港口作为水路联运的枢纽站，是集装箱货物在转换运输方式时的缓冲地，在整个集装箱运输过程中占有重要地位。在港口需要对进港和出港的集装箱进行卸箱和装箱等集装箱运输作业。卸箱的过程一般为：在船舶到港停泊后，首先通过岸吊(或者岸桥)将集装箱移动至车辆上，然后由车辆将集装箱转运到堆场(或者仓储中心)，最后由位于堆场附近的仓储吊装设备(例如轨道吊、轮胎吊、叉车等)将车辆上的集装箱放置到堆场中的相应位置，依此完成卸船作业。装箱的过程一般为：由位于堆场的仓储吊装设备将堆场内的相应集装箱吊起并放置到车辆上，由车辆将集装箱运输到船舶所在的岸吊下，由岸吊将车辆上的集装箱放置到船舶上，依此完成装船作业。在传统的港口，上述装箱和卸箱的集装箱运输作业过程均需要人工干预，例如：船舶需要人工驾驶控制其停靠在指定的位置，吊装设备和车辆均需要由作业人员驾驶和操作以完成装箱、卸箱和运输等作业，堆场或仓储中心也需要人工参与，安排集装箱放置的位置，因此，传统港口的集装箱运输作业智能化程度低，需要大量的人力资源投入，不仅作业效率低，而且现场环境较为复杂，作业人员的安全也得不到保障，且由于需要配备大量的工作人员，人工成本也比较高。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术实施例提供能够克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种船舶卸船、装船控制系统及相关系统和装置。第一方面，本专利技术实施例提供一种船舶卸船控制系统，包括：调度中心系统，用于根据目标船舶的船舶信息和集装箱信息、岸吊设备信息生成卸船计划，根据所述卸船计划生成卸船任务和泊船任务；将所述卸船任务、泊船任务分别发送给目标岸吊设备的岸吊控制系统和目标船舶的船舶控制系统；船舶控制系统，用于向调度中心系统发送船舶信息和集装箱信息；根据接收到的泊船任务，控制目标船舶行驶到所述目标岸吊设备对应的作业区域，并向目标岸吊设备的岸吊控制系统发送船舶就位通知消息；岸吊控制系统，用于在从船舶控制系统接收到船舶就位通知消息时，根据所述卸船任务控制目标岸吊设备将目标船舶上的集装箱装载到车辆上。第二方面，本专利技术实施例提供一种岸吊控制系统，包括：岸吊通信模块，用于收发信息；吊装控制模块，用于通过岸吊通信模块从调度中心系统接收卸船任务；在通过岸吊通信模块从船舶控制系统接收到船舶就位通知消息时，根据所述卸船任务控制目标岸吊设备将目标船舶上的集装箱装载到车辆上。第三方面，本专利技术实施例提供一种岸吊设备，设置有如上述实施例所述的岸吊控制系统。第四方面，本专利技术实施例提供一种船舶装船控制系统，包括：调度中心系统，用于根据船舶信息、集装箱信息和岸吊设备信息确定装船计划；根据所述装船计划生成泊船任务、装船任务，并将所述泊船任务、装船任务分别发送给目标船舶的船舶控制系统、目标岸吊设备的岸吊控制系统；船舶控制系统，用于在接收到泊船任务时，控制目标船舶行驶到所述目标岸吊设备对应的作业区域，并向目标岸吊设备的岸吊控制系统发送船舶就位通知消息；岸吊控制系统，用于在从船舶控制系统接收到船舶就位通知消息后，根据接收到的装船任务控制目标岸吊设备将车辆上的集装箱装载所述目标船舶上。本专利技术实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：本专利技术实施例提供的船舶卸船、装船控制系统，在港口进行集装箱卸船和装装船作业时，通过调度中心系统、船舶控制系统、岸吊控制系统之间的信息交互，从而实现了港口装船、卸船作业的全自动、无人化操作，提高了港口集装箱装卸、运输作业的智能化程度，减少了人力资源投入，降低了人工程本投入，提高了作业效率，并且避免了出现作业人员安全得不到保障的问题。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的船舶卸船、装船控制系统的结构示意图之一；图2为本专利技术实施例提供的船舶卸船、装船控制系统的结构示意图之二；图3为本专利技术实施例提供的调度中心系统的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的船舶控制系统的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的岸吊控制系统的结构示意图之一；图6为本专利技术实施例提供的岸吊控制系统的结构示意图之二；图7为本专利技术实施例提供的车辆控制系统的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。实施例一如图1所示，为本专利技术实施例一提供的船舶卸船控制系统的结构示意图，船舶卸船控制系统包括调度中心系统1、设置在船舶上的船舶控制系统2、设置在岸吊设备的岸吊控制系统3，其中：调度中心系统1，用于根据目标船舶的船舶信息和集装箱信息、岸吊设备信息生成卸船计划；根据所述卸船计划生成泊船任务、卸船任务，并将所述泊船任务、卸船任务分别发送给目标船舶的船舶控制系统2、目标岸吊设备的岸吊控制系统3(即调度中心系统1将泊船任务发送给目标船舶的船舶控制系统2，将卸船任务发送给目标岸吊设备的岸吊控制系统3)；船舶控制系统2，用于向调度中心系统1发送船舶信息和集装箱信息；根据接收到的泊船任务，控制目标船舶行驶到所述目标岸吊设备对应的作业区域，并向所述目标岸吊设备的岸吊控制系统3发送船舶就位通知消息；岸吊控制系统3，用于在从船舶控制系统2接收到船舶就位通知消息时，根据所述卸船任务控制目标岸吊设备将目标船舶上的集装箱装载到车辆上。在一些可选的实施例中，所述船舶信息包括船舶到港时间、船舶状态信息，所述岸吊设备信息包括港区内各岸吊设备的作业时间信息；所述集装箱信息包括所述目标船舶装载的集装箱数量以及各集装箱的标识信息和装载货物类型。船舶信息和集装箱信息可以由目标船舶的船舶控制系统2发送给调度中心系统1；所述岸吊设备信息可以为预先存储在调度中心系统1中的信息，也可以由港区的各岸吊设备将自身的岸吊设备信息发送给调度中心系统1。调度中心系统1根据目标船舶的船舶信息和集装箱信息、岸吊设备信息生成卸船计划，具体包括：根据船舶到港时间、岸吊设备信息中各岸吊设备的作业时间信息确定目标岸吊设备；根据船舶到港时间、目标岸吊设备的作业时间信息、集装箱数量，预估卸船开始时间和卸船结束时间；根据各集装箱的装载货物类型以及港区内箱区信息，确定每个集装箱的目标箱区；生成包含目标船舶标识信息、目标岸吊设备标识信息、卸船开始时间、卸船结束时间以及各集装箱的标识信息和目标箱区的卸船计划。在一个具体实施例中，确定卸船开始时间具体实现可如下：根据目标岸吊设备的作业时间判断在船舶到港时间到达时所述目标岸吊设备是否处于空闲状态；若是，则：将船舶到港时间作为卸船开始时间，或者将船舶到港后且泊船完成时确定卸船本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶卸船控制系统，其特征在于，包括：调度中心系统，用于根据目标船舶的船舶信息和集装箱信息、岸吊设备信息生成卸船计划；根据所述卸船计划生成泊船任务、卸船任务，并将所述泊船任务、卸船任务分别发送给目标船舶的船舶控制系统、目标岸吊设备的岸吊控制系统；船舶控制系统，用于向调度中心系统发送船舶信息和集装箱信息；根据接收到的泊船任务，控制目标船舶行驶到所述目标岸吊设备对应的作业区域，并向目标岸吊设备的岸吊控制系统发送船舶就位通知消息；岸吊控制系统，用于在从船舶控制系统接收到船舶就位通知消息时，根据所述卸船任务控制目标岸吊设备将目标船舶上的集装箱装载到车辆上。

【技术特征摘要】
2018.11.07 CN 20181132121621.一种船舶卸船控制系统，其特征在于，包括：调度中心系统，用于根据目标船舶的船舶信息和集装箱信息、岸吊设备信息生成卸船计划；根据所述卸船计划生成泊船任务、卸船任务，并将所述泊船任务、卸船任务分别发送给目标船舶的船舶控制系统、目标岸吊设备的岸吊控制系统；船舶控制系统，用于向调度中心系统发送船舶信息和集装箱信息；根据接收到的泊船任务，控制目标船舶行驶到所述目标岸吊设备对应的作业区域，并向目标岸吊设备的岸吊控制系统发送船舶就位通知消息；岸吊控制系统，用于在从船舶控制系统接收到船舶就位通知消息时，根据所述卸船任务控制目标岸吊设备将目标船舶上的集装箱装载到车辆上。2.根据权利要求1所述的船舶卸船控制系统，其特征在于，所述船舶信息包括船舶到港时间、船舶状态信息，所述岸吊设备信息包括港区内各岸吊设备的作业时间信息；所述集装箱信息包括集装箱数量以及各集装箱的标识信息和装载货物类型；调度中心系统根据目标船舶的船舶信息和集装箱信息、岸吊设备信息生成卸船计划，具体包括：根据船舶到港时间、岸吊设备信息中各岸吊设备的作业时间信息确定目标岸吊设备；根据船舶到港时间、目标岸吊设备的作业时间信息、集装箱数量，预估卸船开始时间和卸船结束时间；根据各集装箱的装载货物类型以及港区内箱区信息，确定每个集装箱的目标箱区；生成包含目标船舶标识信息、目标岸吊设备标识信息、卸船开始时间、卸船结束时间以及各集装箱的标识信息和目标箱区的卸船计划。3.如权利要求2所述的船舶卸船控制系统，其特征在于，调度中心系统根据所述船舶信息和岸吊设备信息确定目标吊装设备，具体包括：根据船舶到港时间和岸吊设备的作业时间信息，确定在所述到港时间时处于空闲状态的岸吊设备；从确定出的岸吊设备中选取其中一个岸吊设备作为目标岸吊设备。4.根据权利要求2所述的船舶卸船控制系统，其特征在于，调度中心系统根据所述卸船计划生成卸船任务和泊船任务，具体包括：根据所述卸船计划生成包含目标岸吊设备的标识信息和作业区域的泊船任务；根据所述卸船计划生成包含目标船舶的标识信息、卸船开始时间、卸船结束时间以及各集装箱的标识信息和目标箱区的卸船任务。5.如权利要求1所述的船舶卸船控制系统，其特征在于，船舶控制系统向调度中心系统发送船舶信息和集装箱信息，具体包括：根据目标船舶当前所在位置、港口位置和行驶航线，确定从当前位置到达港口的行驶时长；根据所述行驶时长和当前时间预估目标船舶到达所述港口的到港时间；将包含预估的到港时间、船舶状态信息的船舶信息和集装箱信息发送给所述调度中心系统。6.如权利要求1所述的船舶卸船控制系统，其特征在于，岸吊控制系统根据所述卸船任务控制目标吊装设备将目标船舶上的集装箱装载到车辆上，具体包括：岸吊控制系统按照预置的集装箱卸船顺序对目标船舶上的集装箱进行身份确认，在身份确认无误时控制目标岸吊设备吊装所述集装箱；在从车辆的车辆控制系统接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏超，
申请(专利权)人：上海图森未来人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31