一种钢球自动组入装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械加工的技术领域，更具体地，涉及一种钢球自动组入装置，包括底座、储料箱、输料通道、控制钢球组入的传动组件以及至少两组止挡组件，所述储料箱、输料通道、止挡组件均安装于底座，储料箱设有与输料通道连通的通孔，所述输料通道的始端侧设有可将储料箱内钢球抬升至与所述通孔平齐的抬升组件，所述输料通道的末端侧设有将钢球导向钢球支架的导入块，所述输料通道始端的铅直高度大于输料通道末端的铅直高度，所述钢球支架内侧设有可在传动组件作用下转动、开闭并挤压钢球至腔体中的内撑爪，内撑爪连接于传动组件的输出端。本发明专利技术能够实现钢球计数与送料的自动化，避免人力操作与异物接触的风险，提高生产效率，增加操作的安全性。

An automatic assembly device for steel balls

The invention relates to the technical field of mechanical processing, and more specifically to a steel ball automatic assembly device, including a base, a storage tank, a feeding channel, a transmission component controlling the steel ball assembly and at least two sets of stop components. The storage tank, a feeding channel and a stop assembly are all installed on the base, and the storage tank is provided with a through hole connected with the feeding channel, and the starting end of the feeding channel. The side is provided with a lifting component which can lift the steel ball in the storage box to the smooth through hole. The end side of the feeding passage is provided with a guide block to guide the steel ball support. The lead height at the beginning of the feeding passage is higher than the lead height at the end of the feeding passage. The inner side of the steel ball support is provided with an inner support which can rotate, open and close under the action of the transmission component and extrude the steel ball into the cavity. The claw and the inner supporting claw are connected to the output end of the transmission assembly. The invention can realize the automation of steel ball counting and feeding, avoid the risk of human operation and foreign body contact, improve production efficiency and increase operation safety.

【技术实现步骤摘要】
一种钢球自动组入装置
本专利技术涉及机械加工的
，更具体地，涉及一种钢球自动组入装置。
技术介绍
随着小型汽车在家庭中的普及，每辆小汽车上都设置有四个轮毂轴承；而每个轮毂轴承内有两串用塑胶固定好的钢球，每辆小汽车需要组装八串钢球。目前，整车厂家一条主线，一般一分钟生产一台汽车，钢球串的需求量很大，人工串钢球串的速度无法与汽车的生产速度匹配：一方面需要耗费大量的人力，一方面在钢串生产速度小于汽车生产速度时，影响汽车的生产进程。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种钢球自动组入装置，实现钢球计数与自动送料的自动化，且能够获得较高的成功率。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：提供一种钢球自动组入装置，所述钢球组入至钢球支架，所述钢球支架设有与钢球配合的腔体；所述自动组入装置包括底座、用于储存钢球的储料箱、用于输送钢球的输料通道、控制钢球组入的传动组件以及至少两组控制由输料通道进入钢球支架的钢球数量的止挡组件，所述储料箱、输料通道、止挡组件、钢球支架均安装于底座上，所述储料箱设有与输料通道连通的通孔，所述输料通道的始端侧设有可将储料箱内钢球抬升至与所述通孔平齐的抬升组件，所述输料通道的末端侧设有将钢球导向钢球支架的导入块，所述输料通道始端的铅直高度大于输料通道末端的铅直高度，所述钢球支架内侧设有可在传动组件作用下转动、开闭并挤压钢球至腔体中的内撑爪，所述内撑爪连接于传动组件的输出端。本专利技术的钢球自动组入装置，钢球储存在储料箱中，抬升组件反复运动抬升位于储料箱中的钢球至与通孔平齐的位置，钢球在重力分力作用下进入输料通道中，钢球在碰到其中一组止挡组件时停止运动，通过止挡组件控制导向钢球支架的钢球数量，使导入至钢球支架的钢球数量与钢球支架所需的钢球数量相等；钢球支架套设在内撑爪外缘，传动组件撑开钢球支架并带动钢球支架转动，钢球由导入块导入至腔体中，钢球支架收缩时钢球被挤入在钢球支架中，完成钢球的自动组入；本专利技术能够实现钢球计数与送料的自动化，避免人力操作与异物接触的风险，提高生产效率，增加操作的安全性。进一步地，所述储料箱内侧设有将储料箱分隔为料仓和料箱的分隔板，所述分隔板与储料箱的内壁之间设有能够容纳钢球通过的槽孔；所述料仓和料箱的分隔处设有用于控制槽孔开闭的开闭组件。在料仓和料箱中均放入适量的钢球，为保证抬升组件举起钢球可顺利通过通孔进入到输料通道，料箱内堆积的钢球高度不宜超过通孔的位置；料仓内也加入适量的钢球，便于对料箱内钢球数量的及时补充。进一步地，所述开闭组件包括底板、仓板以及推拉杆，所述推拉杆的一端穿过储料箱侧壁与仓板连接，所述仓板与底板固定连接，所述底板的底面与分隔板的顶面贴合。通过推拉杆拉动底板和仓板，底板在分隔板上滑动，打开槽孔，料仓内的钢球落入至料箱内。进一步地，所述抬升组件包括固定于底座上的安装支架、安装于安装支架的第一气缸以及连接于第一气缸输出轴的举球板，所述举球板顶部设有可在料箱内活动至与通孔连通的V型槽。本专利技术在第一气缸输出轴上升到上限位置时，V型槽与通孔连通，位于V型槽内的钢球能够顺利通过通孔输入至输料通道中；V型槽的设置便于抬升组件在抬升过程中料箱内的钢球进入到V型槽中，且能够防止钢球在抬升过程中发生滚动。进一步地，所述第一气缸连接有导向组件，所述导向组件包括连接于气缸输出轴的安装板、与安装板连接的导向杆以及设于安装支架上的导套，所述导向杆一端穿过导套与安装板连接。第一气缸工作时，导向杆在导套中运动，限制第一气缸输出轴的运动方向，增加举球板在抬升过程中的稳定性。进一步地，所述止挡组件包括与底座活动连接的固定座、固定于固定座的第二气缸以及连接于第二气缸输出轴的止挡头，所述输料通道上设有容纳止挡头穿过的开孔。固定座可在底座上滑动以调节相邻两组固定座之间的距离，止挡头的运动可控制钢球的阻挡和放行，从而控制进入到钢球支架中的钢球数量。进一步地，相邻两组止挡头之间的距离等于钢球支架所需钢球的直径之和。控制相邻两组止挡头之间的钢球数量刚好为钢球支架所需的钢球数量，保证自动组入过程的准确性。进一步地，所述传动组件包括带动内撑爪转动的第一传动组件以及带动内撑爪开闭的第二传动组件，所述第二传动组件连接于第一传动组件的输出端。第一传动组件带动内撑爪顺时针转动，转动钢球支架保证钢球支架每一个腔体均组入有钢球；第二传动组件带动内撑爪张开或闭合，内撑爪张开时钢球进入钢球支架的腔体中，内撑爪收缩时钢球卡紧在钢球支架的腔体中，且便于钢球支架的取出。进一步地，所述第一传动组件包括固定于底座的电机、连接于底座的主动轮和从动轮、缠绕于主动轮和从动轮外缘的同步带，所述主动轮连接于电机的输出轴，所述从动轮连接有转轴，所述第二传动组件设于转轴的一端。采用同步带传动的方式传动稳定，结构紧凑，且第一传动组件与第二传动组件的传动相互独立，互不影响，易于控制，适用于多种应用场合。进一步地，所述第二传动组件为输出端设有多个第一爪的多爪气缸，所述内撑爪包括多个环绕设置的第二爪，所述第一爪与第二爪的数量相等，且第二爪固定于第一爪上。内撑爪的第二爪固定在多爪气缸的第一爪上，多爪气缸工作时驱动内撑爪张开撑开钢球支架便于钢球进入到腔体中、内撑爪闭合钢球被挤压于腔体中且便于钢球支架的取出。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术能够实现钢球计数与送料的自动化，避免人力操作与异物接触的风险，提高生产效率，增加操作的安全性；（2）本专利技术的抬升组件用第一气缸连接导向组件，第一气缸工作时，导向杆在导套中运动，限制第一气缸输出轴的运动方向，增加举球板在抬升过程中的稳定性；（3）本专利技术通过控制相邻两组止挡头之间的距离可控制组入钢球支架的钢球数量，控制简便，且能够保证自动组入过程的准确性；（4）本专利技术传动组件第一传动组件带动内撑爪顺时针转动，转动钢球支架保证钢球支架每一个腔体均组入有钢球；第二传动组件带动内撑爪张开或闭合，控制钢球的进入或夹紧，两者相互独立，互不影响，适用于多种应用场合。附图说明图1为本专利技术的钢球自动组入装置的结构示意图I。图2为本专利技术的钢球自动组入装置的结构示意图II。图3为图2中A-A截面的剖面图。图4为本专利技术钢球自动组入装置的钢球支架的结构示意图。附图中：1-钢球支架；11-腔体；2-底座；21-安装基础板；22-上层基础板；23-第一支撑脚；24-第二支撑脚；25-支撑柱；26-限位板；3-储料箱；31-料仓；32-料箱；33-分隔板；34-底板；35-仓板；36-推拉杆；37-清料插板；38-排料盒；39-插板；4-输料通道；5-传动组件；51-电机；52-主动轮；53-从动轮；54-同步带；55-转轴；56-多爪气缸；57-轴承座；58-深沟球轴承；6-止挡组件；61-固定座；62-第二气缸；63-止挡头；64-气缸固定座；7-抬升组件；71-安装支架；72-第一气缸；73-举球板；74-安装板；75-导向杆；76-导套；77-气缸安装板；8-导入块；9-内撑爪；10-光纤传感器；11-传感器。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢球自动组入装置，所述钢球组入至钢球支架（1），所述钢球支架（1）设有若干与钢球配合的腔体；其特征在于，所述自动组入装置包括底座（2）、用于储存钢球的储料箱（3）、用于输送钢球的输料通道（4）、控制钢球组入的传动组件（5）以及至少两组控制由输料通道进入钢球支架钢球数量的止挡组件（6），所述储料箱（3）、输料通道（4）、止挡组件（6）均安装于底座（2）上，所述储料箱（3）设有与输料通道连通的通孔，所述输料通道（4）的始端侧设有可将储料箱内钢球抬升至与所述通孔平齐的抬升组件（7），所述输料通道（4）的末端侧设有将钢球导向钢球支架的导入块（8），所述输料通道（4）始端的铅直高度大于输料通道（4）末端的铅直高度，所述钢球支架（1）内侧设有可在传动组件作用下转动、开闭并挤压钢球至腔体中的内撑爪（9），所述内撑爪（9）连接于传动组件（5）的输出端。

【技术特征摘要】
1.一种钢球自动组入装置，所述钢球组入至钢球支架（1），所述钢球支架（1）设有若干与钢球配合的腔体；其特征在于，所述自动组入装置包括底座（2）、用于储存钢球的储料箱（3）、用于输送钢球的输料通道（4）、控制钢球组入的传动组件（5）以及至少两组控制由输料通道进入钢球支架钢球数量的止挡组件（6），所述储料箱（3）、输料通道（4）、止挡组件（6）均安装于底座（2）上，所述储料箱（3）设有与输料通道连通的通孔，所述输料通道（4）的始端侧设有可将储料箱内钢球抬升至与所述通孔平齐的抬升组件（7），所述输料通道（4）的末端侧设有将钢球导向钢球支架的导入块（8），所述输料通道（4）始端的铅直高度大于输料通道（4）末端的铅直高度，所述钢球支架（1）内侧设有可在传动组件作用下转动、开闭并挤压钢球至腔体中的内撑爪（9），所述内撑爪（9）连接于传动组件（5）的输出端。2.根据权利要求1所述的钢球自动组入装置，其特征在于，所述储料箱（3）内侧设有将储料箱分隔为料仓（31）和料箱（32）的分隔板（33），所述分隔板（33）与储料箱（3）的内壁之间设有能够容纳钢球通过的槽孔；所述料仓（31）和料箱（32）的分隔处设有用于控制槽孔开闭的开闭组件。3.根据权利要求2所述的钢球自动组入装置，其特征在于，所述开闭组件包括底板（34）、仓板（35）以及推拉杆（36），所述推拉杆（36）的一端穿过储料箱（3）侧壁与仓板（35）连接，所述仓板（35）与底板（34）固定连接，所述底板（34）的底面与分隔板（33）的顶面贴合。4.根据权利要求2所述的钢球自动组入装置，其特征在于，所述抬升组件（7）包括固定于底座（2）上的安装支架（71）、安装于安装支架的第一气缸（72）以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯海群，康露珍，严家健，王春武，
申请(专利权)人：广州东振机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44