立倒零件自动跌落的O型圈自动装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种立倒零件自动跌落的O型圈自动装配系统，O型圈由O型圈振动盘输送至O型圈放置板，再送至通孔处；零件振动盘将零件输送至手指气缸，手指气缸驱动夹爪一、夹爪二夹住零件，第二驱动源驱动零件夹紧气缸将零件送至通孔上方，推料气缸将装配体推送至下料孔自动出料，实现O型圈、零件自动进料、装配、出料，完全自动化作业。零件带有凹槽的一端需先进入竖直管，因此，零件在零件振动盘上料时，先经过挡板，若零件凹槽位于上方，则挡板卡入凹槽内，零件继续输送，反之，零件跌下零件输送轨道，然后零件经挡块阻挡，零件上端向前跌落，实现零件翻转，进而实现凹槽端先进入竖直管，环边可防止零件在翻倒过程中跌下零件输送轨道。

Automatic assembly system of O-ring for automatic fall of vertical parts

The utility model discloses an automatic assembly system for O-rings, in which the O-rings are transported from the O-rings vibration disc to the O-rings placement plate and then to the through hole; the parts are transported to the finger cylinder by the part vibration disc; the finger cylinder drives the claw one and the claw two to clamp the parts; the second driving source drives the part clamping cylinder to deliver the parts above the through hole, and the pushing cylinder to load the parts. The ligand is pushed to the blanking hole for automatic discharging, realizing automatic feeding, assembling and discharging of O-rings and parts, and fully automatic operation. The end of the part with groove needs to enter the vertical pipe first, so the part passes through the baffle first when feeding on the part vibration disk. If the part groove is above, the baffle is stuck in the groove. The part continues to transport. On the contrary, the part falls down the part conveying track, and then the part is blocked by the baffle, the upper end of the part falls forward to realize the part turning over, and then the groove end enters the vertical first. Pipe and ring edge can prevent parts from falling down the part conveying track during overturning.

【技术实现步骤摘要】
立倒零件自动跌落的O型圈自动装配系统
本技术涉及O型密封圈与零件在装配过程的送料机构，具体涉及立倒零件自动跌落的O型圈自动装配系统。
技术介绍
O型密封圈与导向结构的零件装配，导向结构是指该零件上具有便于将O型密封圈进行装配的结构，如图1所示，该零件为管状结构100，管状结构一端设置周向延伸的凹槽200，O型密封圈安装在该凹槽内，导向结构是指位于端部的沿周向延伸的倒角300，凹槽位于该倒角轴向内侧。针对该类产品O型密封圈的装配设计研发了本技术。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供了一种立倒零件自动跌落的O型圈自动装配系统，O型圈由O型圈振动盘经扁平管道输送至凹槽内，驱动气缸驱动O型圈放置板将O型圈送至配合孔处，同时，阻隔段封堵扁平管道，第二气缸驱动连接杆插入配合孔内使得O型圈与连接杆套接，第二气缸复位，第一驱动源驱动支架运动带动连接杆运动至通孔上方，第二气缸驱动连接杆插入通孔，第一气缸驱动卸料杆下压O型圈，第二气缸复位，使得O型圈与通孔同轴，第一气缸复位，第一驱动源复位，下一个O型圈进入凹槽；零件振动盘将零件输送至竖直管掉出有第一夹爪和第二夹爪夹住，第三驱动源驱动第一手指气缸运动至柱体正上方，竖直驱动气缸驱动柱体向上运动，导向柱插入零件内，竖直驱动气缸驱动柱体向下运动，水平驱动气缸驱动柱体水平运动至进料孔正下方，竖直驱动气缸驱动柱体向上运动，手指气缸驱动夹爪一、夹爪二夹住零件，第三驱动源复位，第二驱动源驱动零件夹紧气缸将零件送至通孔正上方，O型圈、零件、通孔三者同轴，抬升气缸驱动所述的凸块经弧形孔穿过工作台面将O型圈装配至零件上，第二驱动源复位，推料气缸将装配体推送至下料孔自动出料，实现O型圈、零件自动进料、装配、出料，完全自动化作业，其中，零件带有凹槽的一端需先进入竖直管，因此，零件在零件振动盘上料时，先经过挡板，若零件凹槽位于上方，则挡板卡入凹槽内，零件继续输送，反之，零件跌下零件输送轨道，然后零件经挡块阻挡，零件上端向前跌落，实现零件翻转，进而实现凹槽端先进入竖直管，环边可防止零件在翻倒过程中跌下零件输送轨道。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：立倒零件自动跌落的O型圈自动装配系统，包括工作台面，在所述的工作台面上设有O型圈送料机构、零件送料机构、零件装配机构、装配体卸料机构；O型圈送料机构包括支架、驱动气缸，支架上安装有伸缩杆组件，伸缩杆组件的轴向为竖直方向，驱动气缸固定在工作台面上，驱动气缸的活塞杆连接O型圈放置板，O型圈放置板上设有用于放置O型圈的凹槽；伸缩杆组件连接外径与所述O型圈内径相同的连接杆，凹槽的轴线与所述连接杆的轴线重合，工作台面上具有配合孔，配合孔位于所述连接杆正下方，配合孔的直径匹配连接杆的外径，驱动支架运动的第一驱动源；零件装配机构包括设置在工作台面上的通孔、在该通孔周向均匀分布的弧形孔、设置在所述工作台面下方的抬升气缸，抬升气缸的上端设有与所述弧形孔数量相等的凸块，零件送料机构包括零件夹紧气缸以及驱动所述零件夹紧气缸运动至通孔正上方的第二驱动源，零件夹紧气缸为手指气缸，所述手指气缸包括平行夹，平行夹固定连接平行夹爪，平行夹爪包括夹爪一、夹爪二，夹爪一和夹爪二相对的两个端面上具有对称设置的弧形槽；装配体卸料机构包括设置在工作台面上的下料孔，下料孔位于所述通孔的一侧，通孔另一侧设有推料气缸，还包括零件振动上料机构、O型圈振动上料机构；O型圈振动上料机构包括O型圈振动盘，O型圈振动盘的出料管为扁平管道，所述工作台面上设有凹口，扁平管道嵌入所述的凹口，凹口的深度等于扁平管道底板的厚度，扁平管道的出口与凹槽连通；零件振动上料机构包括零件振动盘、设置在工作台面上且位于弧形槽正下方的进料孔，零件振动盘的出料管道为竖直管，该竖直管的正下方设有第一手指气缸、第一手指气缸包括第一平行夹，第一平行夹包括第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪的相对面具有对称设置的第一弧形槽、第二弧形槽，第一弧形槽、第二弧形槽的轴线与所述竖直管轴线重合，还包括一在第一夹爪和第二夹爪夹持零件后驱动所述的第一手指气缸并使得第一弧形槽、第二弧形槽的轴线与竖直管轴线在水平方向上产生位移的第三驱动源，在第一弧形槽、第二弧形槽的轴线与竖直管轴线在水平方向上产生位移时，第二夹爪的延伸部位于所述竖直管正下方，且在第一弧形槽、第二弧形槽的正下方设有柱体，柱体中心处设有用于插入零件内的导向柱；柱体固定连接一伸缩路径为进料孔轴线径向方向的水平驱动气缸，水平驱动气缸的缸体固定安装在竖直驱动气缸上；零件振动盘包括内挡圈以及设置在所述内挡圈外缘下端的将零件输送至下一工位的零件输送轨道，竖直管设置在零件输送轨道的端部，在所述内挡圈外侧壁上端设有在零件输送过程中用于卡入在零件凹槽内的挡板，在所述挡板和竖直管之间还设有零件自动翻倒机构，所述零件自动翻倒机构包括设置在零件输送轨道外侧壁的环边以及设置在所述零件输送轨道上端面的挡块；在所述O型圈放置板上还具有一在所述凹槽轴线向配合孔轴线移动时封堵所述扁平管道出料口的阻隔段。在上述实施方案的基础上，作为优选，伸缩杆组件包括横梁组件、第一气缸、第二气缸、卸料杆，横梁组件架设在所述工作平台的上方，横梁组件上设有第一气缸、第二气缸，第一气缸驱动所述的卸料杆在竖直方向向上或下运动，卸料杆上具有通孔，第二气缸穿过通孔连接所述的连接杆，通孔的直径小于所O型圈外径。在上述实施方案的基础上，作为优选，横梁组件包括上横梁、下横梁，下横梁上设有导向套，上横梁上安装第一气缸缸体、下横梁上安装第二气缸缸体，第一气缸的活塞杆连接横杆，横杆的两端连接导柱，导柱穿过所述的导向套连接卸料杆。在上述实施方案的基础上，作为优选，第一驱动源包括第一电机、由第一电机驱动其转动的第一丝杆、设置在第一丝杆上的第一滑块，第一滑块固定连接支架，支架固定连接上横梁、下横梁。在上述实施方案的基础上，作为优选，第二驱动源包括第二丝杆、安装在第二丝杆上的第二滑块以及驱动所述第二丝杆转动的第二电机，第二滑块固定连接所述的零件夹紧气缸，压装气缸安装座与第二滑块固定连接。在上述实施方案的基础上，作为优选，弧形孔的数量有四个。本技术的有益效果是：O型圈由O型圈振动盘经扁平管道输送至凹槽内，驱动气缸驱动O型圈放置板将O型圈送至配合孔处，同时，阻隔段封堵扁平管道，第二气缸驱动连接杆插入配合孔内使得O型圈与连接杆套接，第二气缸复位，第一驱动源驱动支架运动带动连接杆运动至通孔上方，第二气缸驱动连接杆插入通孔，第一气缸驱动卸料杆下压O型圈，第二气缸复位，使得O型圈与通孔同轴，第一气缸复位，第一驱动源复位，下一个O型圈进入凹槽；零件振动盘将零件输送至竖直管掉出有第一夹爪和第二夹爪夹住，第三驱动源驱动第一手指气缸运动至柱体正上方，竖直驱动气缸驱动柱体向上运动，导向柱插入零件内，竖直驱动气缸驱动柱体向下运动，水平驱动气缸驱动柱体水平运动至进料孔正下方，竖直驱动气缸驱动柱体向上运动，手指气缸驱动夹爪一、夹爪二夹住零件，第三驱动源复位，第二驱动源驱动零件夹紧气缸将零件送至通孔正上方，O型圈、零件、通孔三者同轴，抬升气缸驱动所述的凸块经弧形孔穿过工作台面将O型圈装配至零件上，第二驱动源复位，推料气缸将装配体推送至下料孔自动出料，实现O型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.立倒零件自动跌落的O型圈自动装配系统，包括工作台面，其特征在于，在所述的工作台面上设有O型圈送料机构、零件送料机构、零件装配机构、装配体卸料机构；O型圈送料机构包括支架、驱动气缸，支架上安装有伸缩杆组件，伸缩杆组件的轴向为竖直方向，驱动气缸固定在工作台面上，驱动气缸的活塞杆连接O型圈放置板，O型圈放置板上设有用于放置O型圈的凹槽；伸缩杆组件连接外径与所述O型圈内径相同的连接杆，凹槽的轴线与所述连接杆的轴线重合，工作台面上具有配合孔，配合孔位于所述连接杆正下方，驱动支架运动的第一驱动源；零件装配机构包括设置在工作台面上的通孔、在该通孔周向均匀分布的弧形孔、设置在所述工作台面下方的抬升气缸，抬升气缸的上端设有凸块，零件送料机构包括零件夹紧气缸以及驱动所述零件夹紧气缸运动至通孔正上方的第二驱动源，零件夹紧气缸为手指气缸，所述手指气缸包括平行夹，平行夹固定连接平行夹爪，平行夹爪包括夹爪一、夹爪二，夹爪一和夹爪二相对的两个端面上具有对称设置的弧形槽；装配体卸料机构包括设置在工作台面上的下料孔，下料孔位于所述通孔的一侧，通孔另一侧设有退料气缸，还包括零件振动上料机构、O型圈振动上料机构；O型圈振动上料机构包括O型圈振动盘，O型圈振动盘的出料管为扁平管道，所述工作台面上设有凹口，扁平管道嵌入所述的凹口，凹口的深度不大于扁平管道底板的厚度，扁平管道的出口与凹槽连通；零件振动上料机构包括零件振动盘、设置在工作台面上且位于弧形槽下方的进料孔，零件振动盘的出料管道为竖直管，该竖直管的下方设有第一手指气缸、第一手指气缸包括第一平行夹，第一平行夹包括第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪的相对面具有对称设置的第一弧形槽、第二弧形槽，还包括一在第一夹爪和第二夹爪夹持零件后驱动所述的第一手指气缸并使得第一弧形槽、第二弧形槽的轴线与竖直管轴线在水平方向上产生位移的第三驱动源，在第一弧形槽、第二弧形槽的轴线与竖直管轴线在水平方向上产生位移时，第二夹爪的延伸部位于所述竖直管下方，在第一弧形槽、第二弧形槽的下方设有柱体，柱体中心处设有用于插入零件内的导向柱；柱体固定连接一伸缩路径为进料孔轴线径向方向的水平驱动气缸，水平驱动气缸的缸体固定安装在竖直驱动气缸上；零件振动盘包括内挡圈以及设置在所述内挡圈外缘下端的将零件输送至下一工位的零件输送轨道，竖直管设置在零件输送轨道的端部，在所述内挡圈外侧壁上端设有在零件输送过程中用于卡入在零件凹槽内的挡板，在所述挡板和竖直管之间还设有零件自动翻倒机构，所述零件自动翻倒机构包括设置在零件输送轨道外侧壁的环边以及设置在所述零件输送轨道上端面的挡块；在所述O型圈放置板上还具有一在所述凹槽轴线向配合孔轴线移动时封堵所述扁平管道出料口的阻隔段。...

【技术特征摘要】
1.立倒零件自动跌落的O型圈自动装配系统，包括工作台面，其特征在于，在所述的工作台面上设有O型圈送料机构、零件送料机构、零件装配机构、装配体卸料机构；O型圈送料机构包括支架、驱动气缸，支架上安装有伸缩杆组件，伸缩杆组件的轴向为竖直方向，驱动气缸固定在工作台面上，驱动气缸的活塞杆连接O型圈放置板，O型圈放置板上设有用于放置O型圈的凹槽；伸缩杆组件连接外径与所述O型圈内径相同的连接杆，凹槽的轴线与所述连接杆的轴线重合，工作台面上具有配合孔，配合孔位于所述连接杆正下方，驱动支架运动的第一驱动源；零件装配机构包括设置在工作台面上的通孔、在该通孔周向均匀分布的弧形孔、设置在所述工作台面下方的抬升气缸，抬升气缸的上端设有凸块，零件送料机构包括零件夹紧气缸以及驱动所述零件夹紧气缸运动至通孔正上方的第二驱动源，零件夹紧气缸为手指气缸，所述手指气缸包括平行夹，平行夹固定连接平行夹爪，平行夹爪包括夹爪一、夹爪二，夹爪一和夹爪二相对的两个端面上具有对称设置的弧形槽；装配体卸料机构包括设置在工作台面上的下料孔，下料孔位于所述通孔的一侧，通孔另一侧设有退料气缸，还包括零件振动上料机构、O型圈振动上料机构；O型圈振动上料机构包括O型圈振动盘，O型圈振动盘的出料管为扁平管道，所述工作台面上设有凹口，扁平管道嵌入所述的凹口，凹口的深度不大于扁平管道底板的厚度，扁平管道的出口与凹槽连通；零件振动上料机构包括零件振动盘、设置在工作台面上且位于弧形槽下方的进料孔，零件振动盘的出料管道为竖直管，该竖直管的下方设有第一手指气缸、第一手指气缸包括第一平行夹，第一平行夹包括第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪的相对面具有对称设置的第一弧形槽、第二弧形槽，还包括一在第一夹爪和第二夹爪夹持零件后驱动所述的第一手指气缸并使得第一弧形槽、第二弧形槽的轴线与竖直管轴线在水平方向上产生位移的第三驱动源，在第一弧形槽、第二弧形槽的轴线与竖直管轴线在水平方向上产生位移时，第二夹爪的延伸部位于所述竖直管下方，在第一弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋斌，杨志伟，吴志强，宋一峰，陈涛，
申请(专利权)人：浙江省平湖高级技工学校，
类型：新型
国别省市：浙江,33