The invention provides an oil cylinder device of an automatic plug and a long screw drilling rig, which belongs to the field of drilling rigs. The cylinder device of automatic plug-in includes: a guide part with a first opening on the guide part; a sliding part, a sliding part and a guide part with a second opening on the slide part; a plug component, a plug component including a plug and a driving part, a plug and a driving part connection, and a driving part for driving the plug to move towards or away from the first opening for insertion or removal. Pull out the second hole; the detector is used to detect the coincidence degree between the first hole and the second hole and the insertion distance of the bolt into the second hole; the controller is used to control the driving part according to the detection signal of the detector. This kind of cylinder device and long screw drill can realize the automatic insertion of the plug, and ensure that the plug can reach the preset working position, and can realize the automatic pull-out.
【技术实现步骤摘要】
自动插销的油缸装置及长螺旋挖钻机
本专利技术涉及挖钻机领域,具体而言,涉及一种自动插销的油缸装置及长螺旋挖钻机。
技术介绍
目前,插销装置在工程机械领域应用广泛,但是插销装置通常难以实现插销位置的精确定位,同时难以自动进行插销,插销时通常采用手动方式,同时插销位置相对较低,当插销装置在高位时难以插销。但是现有技术中存在如下问题,采用现有的普通旋挖钻机斜支撑,存在以下缺点:斜支撑难以自动插销;插销装置插上后难以自动拔出来;难以实现插销位置的测量。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动插销的油缸装置,旨在解决现有技术中自动插销的油缸装置存在的上述问题;本专利技术还提供了一种长螺旋挖钻机,旨在解决现有技术中长螺旋挖钻机存在的上述问题。本专利技术是这样实现的:一种自动插销的油缸装置,包括:导向件,所述导向件上设置有导向槽,所述导向件上设置有第一开孔;滑动件,所述滑动件至少部分设置于所述导向槽内,所述滑动件和所述导向件滑动连接,所述滑动件上设置有第二开孔;插销组件,所述插销组件包括插销件和推动件,所述插销件和所述推动件连接,所述推动件和所述导向件连接,所述插销件和所述第一开孔相对设置,所述推动件用于推动所述插销朝向靠近或者远离所述第一开孔的方向运动以插入或者拔出所述第二开孔内;检测件,所述检测件和所述导向件连接,所述检测件用于检测所述第一开孔和所述第二开孔之间的重合度以及所述插销件插入到所述第二开孔内的距离;控制器,所述控制器分别和所述推动件以及所述检测件连接,所述控制器用于根据所述检测件的检测信号控制所述推动件工作。在本专利技术较佳的实施例中,所述插销组件还包括包裹 ...
【技术保护点】
1.一种自动插销的油缸装置,其特征在于,包括:导向件,所述导向件上设置有导向槽,所述导向件上设置有第一开孔;滑动件,所述滑动件至少部分设置于所述导向槽内,所述滑动件和所述导向件滑动连接,所述滑动件上设置有第二开孔;插销组件,所述插销组件包括插销件和推动件,所述插销件和所述推动件连接,所述推动件和所述导向件连接,所述插销件和所述第一开孔相对设置,所述推动件用于推动所述插销朝向靠近或者远离所述第一开孔的方向运动以插入或者拔出所述第二开孔内;检测件,所述检测件和所述导向件连接,所述检测件用于检测所述第一开孔和所述第二开孔之间的重合度以及所述插销件插入到所述第二开孔内的距离;控制器,所述控制器分别和所述推动件以及所述检测件连接,所述控制器用于根据所述检测件的检测信号控制所述推动件工作。
【技术特征摘要】
1.一种自动插销的油缸装置,其特征在于,包括:导向件,所述导向件上设置有导向槽,所述导向件上设置有第一开孔;滑动件,所述滑动件至少部分设置于所述导向槽内,所述滑动件和所述导向件滑动连接,所述滑动件上设置有第二开孔;插销组件,所述插销组件包括插销件和推动件,所述插销件和所述推动件连接,所述推动件和所述导向件连接,所述插销件和所述第一开孔相对设置,所述推动件用于推动所述插销朝向靠近或者远离所述第一开孔的方向运动以插入或者拔出所述第二开孔内;检测件,所述检测件和所述导向件连接,所述检测件用于检测所述第一开孔和所述第二开孔之间的重合度以及所述插销件插入到所述第二开孔内的距离;控制器,所述控制器分别和所述推动件以及所述检测件连接,所述控制器用于根据所述检测件的检测信号控制所述推动件工作。2.根据权利要求1所述的自动插销的油缸装置,其特征在于,所述插销组件还包括包裹件,所述插销件和所述推动件均设置于所述包裹件内,所述插销件和所述包裹件间隙配合。3.根据权利要求2所述的自动插销的油缸装置,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:张领,
申请(专利权)人:北京三一智造科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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