The invention discloses an intelligent cleaning robot, which comprises a robot body frame, the middle position of the robot body frame is provided with a garbage storage bin, the outside of the garbage storage bin is provided with a vacuum cleaner, the bottom of the vacuum cleaner is equipped with a vacuum cleaner, the bottom of the vacuum cleaner is equipped with a vacuum cleaner, the vacuum cleaner is located at the bottom of the robot body frame, and the robot body is equipped with a vacuum cleaner. A rotating switch board is arranged on the top of the vacuum cleaner, and a rear rack is arranged on the back side of the robot body rack. A control system chassis is fixed on the top of the rear rack. The invention relates to the technical field of intelligent robots. The intelligent cleaning robot can clean and mop the ground garbage. The laser collision avoidance sensor installed in front of the transfer rack can prevent the robot from bumping into other objects while moving and cleaning. It can also spray water on its own to make the clean floor cleaner. It can also dry the ground. The drying tray can be freely retracted and placed.
【技术实现步骤摘要】
一种智能清洁机器人
本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种智能清洁机器人。
技术介绍
传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。随着智能家居的普及，智能清洁设备必然会是一个大的发展趋势，但目前并不具有一种结构简单方便使用的智能清洁设备。目前的清洁机器人清扫能力较为单一，清洁头更换比较复杂。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能清洁机器人，解决了清洁机器人清扫能力较为单一，清洁头更换比较复杂的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种智能清洁机器人，包括机器人本体架，所述机器人本体架内部的中间位置设置有垃圾存放箱，所述垃圾存放箱外侧设置有吸尘器，所述吸尘器底部安装有吸尘管，所述吸尘管底端安装有吸尘头，所述吸尘头位于机器人本体架底部，所述机器人本体架位于吸尘器顶部设置有旋转开关板，所述机器人本体架后侧设置有后机架，所述后机架顶部固定连接有控制系统机箱，所述控制系统机箱内部包括控制系统和智能...
【技术保护点】
1.一种智能清洁机器人，包括机器人本体架(1)，其特征在于：所述机器人本体架(1)内部的中间位置设置有垃圾存放箱(2)，所述垃圾存放箱(2)外侧设置有吸尘器(3)，所述吸尘器(3)底部安装有吸尘管(4)，所述吸尘管(4)底端安装有吸尘头(5)，所述吸尘头(5)位于机器人本体架(1)底部，所述机器人本体架(1)位于吸尘器(3)顶部设置有旋转开关板(8)，所述机器人本体架(1)后侧设置有后机架(24)，所述后机架(24)顶部固定连接有控制系统机箱(32)，所述控制系统机箱(32)内部包括控制系统和智能控制平板电脑，所述控制系统机箱(32)外侧顶部设置为斜形，所述控制系统机箱(3...
【技术特征摘要】
1.一种智能清洁机器人，包括机器人本体架(1)，其特征在于：所述机器人本体架(1)内部的中间位置设置有垃圾存放箱(2)，所述垃圾存放箱(2)外侧设置有吸尘器(3)，所述吸尘器(3)底部安装有吸尘管(4)，所述吸尘管(4)底端安装有吸尘头(5)，所述吸尘头(5)位于机器人本体架(1)底部，所述机器人本体架(1)位于吸尘器(3)顶部设置有旋转开关板(8)，所述机器人本体架(1)后侧设置有后机架(24)，所述后机架(24)顶部固定连接有控制系统机箱(32)，所述控制系统机箱(32)内部包括控制系统和智能控制平板电脑，所述控制系统机箱(32)外侧顶部设置为斜形，所述控制系统机箱(32)外侧设置有控制开关(33)，所述控制系统机箱(32)侧面设置有散热风扇(34)，所述机器人本体架(1)内部前侧设置有水箱(9)，所述机器人本体架(1)外部前侧固定连接有转接机架(11)，所述转接机架(11)内部设置有转动电机(12)，所述转动电机(12)通过减速器安装有转向主动轮(13)，所述转接机架(11)外侧安装有延伸清洁机架(15)，所述转接机架(11)与延伸清洁机架(15)之间安装有转向从动齿轮(14)，所述转向主动轮(13)与转向从动齿轮(14)啮合连接，所述延伸清洁机架(15)顶部固定连接有震动电机(16)，所述震动电机(16)底部安装有震动清洁头(17)，所述转接机架(11)前侧设置有激光避让传感器，所述后机架(24)底部设置有湿度传感器(31)，所述激光避让传感器和湿度传感器(31)与智能控制平板电脑电信连接。2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述震动清洁头(17)底部安装有可更换清洁盘(18)，所述震动清洁头(17)内部设置有安插槽(19)，所述可更...
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