能行驶的地面清洁机制造技术

一种能行驶的地面清洁机，其包括底盘(12)、布置于底盘(12)上的后轮装置(18)、能转向的前轮装置(46)和以转矩有效的方式与前轮装置(46)耦接的转向杆装置(60)，其特征在于，前轮装置(46)保持在固定于底盘(12)上的载体(30)上，并且在载体(30)上布置有用于将转矩从转向杆装置(60)传递到前轮装置(46)上的转矩传递设施(82)，其中，转向杆装置(60)以转矩有效的方式与转矩传递设施(82)耦接。

Drivable floor cleaner

The utility model relates to a driving ground cleaner, which comprises a chassis (12), a rear wheel device (18) arranged on the chassis (12), a steering front wheel device (46) and a steering rod device (60) coupled with the front wheel device (46) in a torque-efficient manner. The front wheel device (46) is characterized in that the front wheel device (46) is maintained on a carrier (30) fixed on the chassis (12) and is arranged on the carrier (30) to transfer the torque from the steering rod. The device (60) transmits a torque transmission device (82) to the front wheel device (46), in which the steering rod device (60) is coupled to the torque transmission device (82) in a torque-efficient manner.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】能行驶的地面清洁机
本专利技术涉及一种能行驶的地面清洁机，其包括底盘、布置于底盘上的后轮装置、能转向的前轮装置、和以转矩有效的方式与前轮装置耦接的转向杆装置。
技术介绍
由EP0934017B2和US7,082,639B2公知了能行驶的地面清洁机。由EP1734853B1公知一种侧刮板组件。由US6,802,098B2公知一种用于调节被驱动的圆柱形的刷子的取向的调节机构。由US7,059,015B2同样公知一种地面清洁机。由US2006/0230556A1公知一种用于旋转的刷子的优化方法。
技术实现思路
本专利技术的任务是提供一种开头所述类型的能行驶的地面清洁机，其能够以简单方式制造或者具有较低的重量。根据本专利技术，在开头所述类型的能行驶的地面清洁机中通过如下方式解决该任务，即，前轮装置保持在固定于底盘上的载体上，并且在载体上布置有用于将转矩从转向杆装置传递至前轮装置的转矩传递设施，其中，转向杆装置以转矩有效的方式与转矩传递设施耦接。通过设置载体，能够分开地优化底盘和载体。载体能够如下这样地构造，即，尤其是在支承方面以及力吸收和力引出方面实现对前轮装置与转向杆装置的经优化的耦接。于是，底盘能够以简单的方式制造并且例如由塑料材料制成。由于将转矩传递设施布置于载体上，使得能够以优化的方式将转矩从转向杆装置传递到前轮装置上，从而可以将转向运动直接转换成前轮装置的相应运动。原则上，转向杆装置与前轮装置的耦接在此可以直接经由转矩传递设施来实现，或者可以设置中间传动设施。尤其地，载体为与底盘分隔开的且与底盘连接的元件。分开地制造载体与底盘，并且然后将它们相互连接。由此，能够分开地优化这两个部件。尤其地，载体呈板状地构造。由此，它能够以轻重量来实现，并且以简单的方式将其与底盘连接。有利的是，载体由金属的材料制成并尤其由轻金属制成。由此，一方面该载体能够以相对较轻的重量制成。另一方面能够经由该载体吸收或引出很大的力。能够以简单的方式将如用于前轮装置的转动支承部和用于转向杆装置的转动支承部或转动引导部那样的支承部布置于载体上或者整合于该载体中。有利的是，在载体上布置有用于转向杆装置的转动支承部和/或转动引导部。由此，能够实现优化的引导。在实施例中，载体具有上侧和背离上侧的下侧，其中，在地面清洁机放置于待清洁的地面上时，下侧面向地面，并且转动支承部或转动引导部布置于上侧上，并且尤其地，转矩传递设施布置于下侧上。由此，地面清洁机能够以结构简单的方式构成。由此，使地面清洁机能够以相对较少的工作步骤制成。本专利技术的任务还在于，提供一种开头所述类型的地面清洁机，其具有较小的易磨损性。根据本专利技术，该任务和上述任务在开头提及的能行驶的地面清洁机中通过如下方式来解决，即，设置齿形皮带装置作为用于将转矩从转向杆装置传递至能转向的前轮装置的转矩传递设施。齿形皮带装置具有相对较大的无间隙性和较小的易磨损性。尤其地，在此，转向杆装置抗相对转动地与第一皮带盘连接，并且前轮装置抗相对转动地与第二皮带盘连接，并且布置有用于将转矩传递到第一皮带盘和第二皮带盘上的齿形皮带。由此，也例如能够使转向杆装置与前轮装置相对于相应的转动轴线错开地布置。于是，能够经优化地利用地面清洁机上的可用空间。另外，通过皮带盘的直径的相应的匹配，能够以简单的方式实现升速比传动装置或减速比传动装置。在实施例中，第二皮带盘具有比第一皮带盘更大的直径。由此，能够实现减速比传动装置。当例如通过转动方向盘在转向杆装置调节了特定的转动角度时，则该减速比传动装置导致的是，相应地所引起的在前轮装置上的角度更小。有利的是，第二皮带盘以能转动的方式支承于保持前轮装置的载体上。转动支承部能够以简单的方式布置于载体上或整合于该载体中。该载体能够吸收相对较大的力。有利的是，转矩传递设施包括减速比传动装置。由此，操作员能够以简单的方式执行尤其是关于弯道行驶的转向控制。尤其地，传动比处于至多且包括1:4.5的范围内。例如，传动比处于1:2的范围内。1:2的传动比意味着，当在转向杆装置上转动了特定的角度时，这将引起前轮装置转动了相应一半的角度。在实施方式中设置的是，用于转向的前轮装置的转动轴线与转向杆装置的转动轴线平行地间隔开。于是，转矩传递设施必须跨接该间距。这方面能够以简单、低磨损的方式例如经由齿形皮带装置来实现。由此，能够实现经优化的空间利用。有利的是，在载体上保持有具有至少一个清洁工具的清洁工具装置。于是，即使在清洁工具的运行中，相应的载体也可以吸收并引出因保持清洁工具装置而出现的机械力。尤其地，在此，清洁工具装置定位于前轮装置与后轮装置之间，并且尤其定位于底盘下方。由此，能够经优化地利用可用空间。有利的是，在载体上固定有用于清洁工具装置的保持装置。于是，清洁工具装置能够经由保持装置直接保持在载体上。在实施方式中，清洁工具装置(以能被确认的方式)能运动地且尤其地能枢转地并且尤其经由诸如平行四边形转向器那样的转向器支承于载体上。由此，能够实现清洁工具装置的可运动性，以便尤其能够使该清洁工具装置从待清洁的地面升起或者能够降低至待清洁的地面。有利的是，保持装置配属有升降装置，至少一个清洁工具经由该升降装置能相对于待清洁的地面升起并能降低到待清洁的地面上。尤其地，当要执行清洁运行时，则降低到待清洁的地面上。在将地面清洁机“转移”到其他地方时的不进行清洁的“行驶运行”的情况下，则可以升起清洁工具，使其刚好不接触地面。有利的是，升降装置包括至少一个铰接在底盘上的杆。由此，能够以简单的方式实现升降装置，其仅须吸收相对较小的力。可以经由载体(和相应的保持装置)吸收大部分的力并将其导出到底盘中。于是，能够形成如下升降装置，其基本上仅提供用于提升运动或降低运动的驱动，并且必要时提供例如防止清洁工具装置倾斜的支座。在实施例中，至少一个清洁工具是刷子并且例如是硬毛刷或扫路刷。尤其地，在此，清洁工具能旋转地被驱动，并且在清洁运行中能旋转地被驱动。更特别有利的是，底盘形成由塑料材料制成的单元。由此，地面清洁机能够以轻重量构成。该地面清洁机能够以简单的方式制成。底盘可以例如通过滚塑成型方法来以整合的方式制成。有利的是，罐装置的至少一个部分区域以整合的方式形成在底盘上，并且尤其地，至少在部分区域内与底盘一体式地连接。罐装置构成一个或多个罐，或者在该罐装置上布置有一个或多个罐。由此，使用于地面清洁机的部件的数目能够保持较少，并且该地面清洁机能够以简单的方式并以轻重量制成。例如，在罐装置上布置或形成有用于污液的罐和/或用于清洁液的罐。经由用于清洁液的罐，能够将诸如水或具有清洁剂的水的清洁液施布到待清洁的地面上。通过用于污液的罐，能够从地面吸走多余的液体并将其容纳于相应的罐中。尤其地，用于清洁液的罐以整合的方式形成于底盘上并与该底盘一体式地连接。例如，当地面清洁机停放于待清洁的地面上时，用于污液的罐相对于重力方向地布置于用于清洁液的罐上方。由此，能够得到紧凑的结构。通过相应的布置，例如也能够以简单的方式构成驾驶员座椅保持架。有利的是，在罐装置上至少部分地布置有抽吸装置，其中，尤其是抽吸装置至少部分地布置于罐装置的其上安置或形成有用于污液的罐的区域上。由此，能够从待清洁的地面吸走多余的液体。得到了紧凑的结构。尤其地，抽吸机组(抽吸风机和马达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能行驶的地面清洁机，其包括底盘(12)、布置于所述底盘(12)上的后轮装置(18)、能转向的前轮装置(46)和以转矩有效的方式与所述前轮装置(46)耦接的转向杆装置(60)，其特征在于，所述前轮装置(46)保持在固定于所述底盘(12)上的载体(30)上，并且在所述载体(30)上布置有用于将转矩从所述转向杆装置(60)传递到所述前轮装置(46)上的转矩传递设施(82)，其中，所述转向杆装置(60)以转矩有效的方式与所述转矩传递设施(82)耦接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种能行驶的地面清洁机，其包括底盘(12)、布置于所述底盘(12)上的后轮装置(18)、能转向的前轮装置(46)和以转矩有效的方式与所述前轮装置(46)耦接的转向杆装置(60)，其特征在于，所述前轮装置(46)保持在固定于所述底盘(12)上的载体(30)上，并且在所述载体(30)上布置有用于将转矩从所述转向杆装置(60)传递到所述前轮装置(46)上的转矩传递设施(82)，其中，所述转向杆装置(60)以转矩有效的方式与所述转矩传递设施(82)耦接。2.根据权利要求1所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述载体(30)是与所述底盘(12)分隔开的且与所述底盘(12)连接的元件。3.根据权利要求1或2所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述载体(30)呈板状地构造。4.根据前述权利要求中任一项所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述载体(30)由金属材料制成，并且尤其由轻金属制成。5.根据前述权利要求中任一项所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，在所述载体(30)上布置有用于所述转向杆装置(60)的转动支承部和/或转动引导部(86)。6.根据权利要求5所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述载体(30)具有上侧(34)和背离所述上侧(34)的下侧(36)，其中，在所述地面清洁机放置于待清洁的地面(16)上时，所述下侧(36)面向所述地面(16)，并且所述转动支承部或转动引导部(86)布置于所述上侧(34)上，并且尤其地，所述转矩传递设施(82)布置于所述下侧(36)上。7.根据权利要求1前序部分或前述权利要求中任一项所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，设置有齿形皮带装置(92)作为用于将转矩从所述转向杆装置(60)传递到能转向的前轮装置(46)的转矩传递设施(82)。8.根据权利要求7所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述转向杆装置(60)抗相对转动地与第一皮带盘(88)连接，并且所述前轮装置(46)抗相对转动地与第二皮带盘(90)连接，并且布置有用于将转矩传递到所述第一皮带盘(88)和所述第二皮带盘(90)上的齿形皮带(94)。9.根据权利要求8所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述第二皮带盘(90)具有比所述第一皮带盘(88)更大的直径。10.根据权利要求8或9所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述第二皮带盘(90)能转动地支承于保持所述前轮装置(46)的载体(30)上。11.根据前述权利要求中任一项所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述转矩传递设施(82)包括减速比传动装置。12.根据权利要求11所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，传动比关系处于直至且包括1:4.5的范围内。13.根据前述权利要求中任一项所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，用于转向的前轮装置(46)的转动轴线(54)与所述转向杆装置(60)的转动轴线(84)平行地间隔开。14.根据前述权利要求中任一项所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，在所述载体(30)上保持有具有至少一个清洁工具(120)的清洁工具装置(118)。15.根据权利要求14所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述清洁工具装置(118)定位在所述前轮装置(46)与所述后轮装置(18)之间，并且尤其定位于所述底盘(12)下方。16.根据权利要求14或15所述的能行驶的地面清洁机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：于尔根·默茨，弗兰克·农嫩曼，米夏埃尔·厄斯特勒，
申请(专利权)人：阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE