一种最终灭菌产品的可调节装载盘转运自动化系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于最终灭菌产品的可调节装载盘转运自动化系统,其特征在于：包括多轨道送料装置、多轨道剔瓶装置、多轨道整列机、收料转运装置、和上料转运装置，本实用新型专利技术的有益效果在于：通过一种用于最终灭菌产品的可调节装载盘转运自动化系统,其工艺是经多轨道送料装置、多轨道剔瓶装置、多轨道整列机、收料转运装置实现了自动收料、整列精准计数、自动对接转运输送到灭菌柜进行灭菌，待灭菌工艺完成后经上料转运装置实现了自动对接转运输送到下一步工艺。这样为我们实现了生产管理自动化，数据精准可追溯。可调节装载盘方便更换产品时的高效高质转运，大大减少成品的破损和固定资产投入，实现自动化。

An Automation System for Transfer of Adjustable Loading Disk for Final Sterilization Products

The utility model relates to an adjustable loading tray transporting automation system for final sterilization products, which is characterized in that the utility model comprises a multi-track feeding device, a multi-track bottle picking device, a multi-track liner, a receiving and transporting device, and a feeding and transporting device. The beneficial effect of the utility model is that through an adjustable loading tray transporting automation system for final sterilization products, the utility model has the following advantages: The process is realized by means of multi-track feeding device, multi-track bottle-picking device, multi-track liner and material-collecting and transporting device, which realizes automatic feeding, accurate counting of the whole line, automatic docking and transporting to sterilization cabinet for sterilization. After the sterilization process is completed, the automatic docking and transporting device realizes automatic docking and transporting to the next process. In this way, we realize the automation of production management and accurate data traceability. Adjustable loading tray facilitates efficient and high-quality transshipment when replacing products, greatly reduces the damage of finished products and investment in fixed assets, and realizes automation.

【技术实现步骤摘要】
一种最终灭菌产品的可调节装载盘转运自动化系统
本专利技术涉及一种最终灭菌产品生产过程中的整列收料转运到可调节装载盘转运系统辅助设备，具体为一种最终灭菌产品的可调节装载盘转运自动化系统。
技术介绍
现有的最终灭菌产品通常是在产品灌装密封好后通过人工收料到一个周转盘内，经人将带药的周转盘用卡板将产品固定在周转盘内，再通过人工转运到一个固定的轨道灭菌车内，一层一层将装满产品的周转盘堆满在灭菌车内。最后通过轨道或转运车送入灭菌柜内进行水浴灭菌。根据工艺灭菌完成后再将灭菌车从灭菌柜内运出再通过人工一盘一盘的搬出转运到下一个工艺设备上。在实际使用中，需要对同系列的系列A和系列B的药瓶进行输送，由于系列A和系列B的高低不一样，在对系列A进行输送之后需要对系列B进行输送，为了共用周转盘，则需要提高周转盘的高度，那就会在固定的灭菌车内装的盘数有限，有效使用率大大降低。而在生产药瓶厂家需要生产多系列的药瓶，就需要考虑多种规格的瓶子，最终选择一到两种灭菌周转盘，这样导致占用厂房而且摆放杂乱，而且需要很多周转灭菌盘。灭菌盘内有打孔，为了减轻劳动强度及成本，故在材料上用薄，这样在反复使用后，灭菌盘变形和损坏增多，这时在对药瓶进行冲洗灭菌的时候，会导致灭菌盘内药瓶破损，变形导致码放不齐、药瓶倾倒破损等现象发生。在此人工收料和转运过程中产品的数量不精准，劳动强度也非常大。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提供了一种用于最终灭菌产品的可调节装载盘转运自动化系统。一种用于最终灭菌产品的可调节装载盘转运自动化系统,其特征在于：包括多轨道送料装置、多轨道剔瓶装置、多轨道整列机、收料转运装置、和上料转运装置，所述多轨道剔瓶装置包括一个剔瓶箱以及一个与剔瓶箱上端固定连接的剔瓶过滤板，所述剔瓶过滤板包括底板、第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与第二固定板之间设有若干个结构相同的剔瓶导轨，所述第一固定板与剔瓶导轨之间、剔瓶导轨与靠近本剔瓶导轨的剔瓶导轨之间以及第二固定板与靠近第二固定板的剔瓶导轨之间形成结构相同的缓冲导轨，所述缓冲导轨的宽度等于瓶身的直径，所述底板上开设有若干个漏瓶口，所述第一固定板的左侧板下方和剔瓶导轨的左侧板下方开设有与漏瓶口对应的凹槽，所述漏瓶口与剔瓶导轨之间以及漏瓶口与第二固定板之间间隔5mm，所述漏瓶口的宽度大于瓶身的直径，所述收料转运装置包括一个第一过渡升降车和一个可调灭菌车，所述第一过渡升降车包括一个机架以及与机架滑动连接的滑动平台，所述滑动平台的左右两侧分别开设有三个通孔，所述每个通孔内固定安装在轴套，所述轴套内设有与轴套转动连接的丝杆，所述丝杆的两端与机架的顶板和底板之间通过滚子轴承连接，所述滑动平台上方设有一个收料平台和一个刮板支架，所述滑动平台与收料平台之间设有一个用于推动收料平台的收料板驱动组件和一组用于推动刮板支架的刮板驱动组件，所述刮板支架上设有一个推料组件，所述收料平台靠近可调灭菌车的一端设有结构相同的第一定位组件和第二定位组件，所述可调灭菌车包括一个一体成型的框架，所述框架内设有结构相同的第一灭菌盘调节架组和第二灭菌盘调节架组、若干个灭菌盘、以及与灭菌盘对应的灭菌盘挡板，所述第一灭菌盘调节架组包括与框架左侧面的上横板和下横板之间垂直固定连接的第一灭菌盘调节架和第二灭菌盘调节架，所述第一灭菌盘调节架和第二灭菌盘调节架的垂直方向上分别开设有若干个间隔相等的螺纹孔，所述每个灭菌盘包括一个放置板以及位于底板上并且与放置板一体成型的左侧板、右侧板和前侧板，所述左侧板和右侧板结构相同，所述左侧板的水平方向上分别开设有若干个间隔相等的安装孔，所述左侧板与第一灭菌盘调节架和第二灭菌盘调节架之间通过螺旋安装在安装孔和螺纹孔内的螺杆连接，所述灭菌盘挡板与框架后侧面的左支架和右支架之间滑动连接，所述左支架和右支架结构相同，所述右支架包括一个与框架一体成型的连接杆以及一个位于连接杆上部并且与连接杆可拆式连接的固定块，所述前侧板上开设有一条通槽，所述连接杆上开设有用于灭菌盘挡板滑动的滑槽，所述灭菌盘挡板两端设有与灭菌盘挡板固定连接限位板，所述限位板的右侧设有与限位板一体成型的凸块，所述连接杆朝向第二灭菌盘调节架组的方向设有与连接杆垂直固定连接的玻珠螺丝，所述连接杆的右侧板上开设有用于定位玻珠螺丝钢珠端的若干个定位孔。所述每个刮板驱动组件包括一个收料平台固定连接的固定架、与固定架固定连接的刮板驱动电机和一个与刮板驱动电机之间通过皮带连接的刮板支架丝杆，所述刮板支架丝杆的两端通过滚子轴承座固定安装在收料平台下方，所述刮板支架的内侧板与一个刮板推块固定，所述刮板推块中部沿刮板支架丝杆开设有一个螺纹孔，所述刮板推块套设在支架丝杆上，所述收料板驱动组件包括一个与固定架固定连接的收料驱动电机和一个与收料驱动电机通过皮带连接的收料平台丝杆，所述收料平台丝杆的两端通过滚子轴承座固定安装在滑动平台上方，所述第一定位组件包括“7”字型的定位杆，所述定位杆上固定设有一个升降气缸，所述升降气缸的输出端与一个定位块连接，所述推料组件包括固定安装在刮板支架上的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端与第二气缸的输出端之间通过推料板连接。所述多轨道送料装置包括一个机体，设于机体上的进料台，所述进料台上四周设有护栏，所述进料台上设有与剔瓶导轨相对应的导条，所述导条与本导条的左侧的导条之间以及导条与靠近本导条的护栏之间形成与剔瓶导轨相对应的输送轨，所述输送轨的宽度与剔瓶导轨的宽度相等。所述多轨道整列机包括设有与缓冲导轨相对应的输出轨并且与与缓冲导轨无缝连接，所述输出轨的输出端设有一个整列组件，所述整列组件包括一个与输出轨的输出端垂直设置的驱动气缸和驱动板，所述驱动板的输出端设有一个位于多轨道整列机机体上的托盘。框架底部设有与框架一体成型的第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆与框架底部的左侧板之间以及第二固定杆与框架底部的右侧板之间分别设有结构相同的第一滚轮组和第二滚轮组，所述第二滚轮组包括“凸”型的安装板、连接轴以及转动安装在连接轴上的滚轮，所述连接轴与安装板的两竖直板固定连接，所述安装板的两横板分别与框架底部的右侧板和第二固定杆固定连接，所述收料转运装置包括一个位于框架下的移动小车，所述移动小车上固定设有用于滚轮滑动的导轨。所述上料转运装置包括一个与第一过渡升降车结构相同的第二过渡升降车和一个龙门架，所述龙门架内设有一个推送平台，所述推送平台的两侧分别开设有三个圆孔，所述每个圆孔内固定安装有轴套，述轴套内设有与轴套转动连接的推送丝杆，所述推送丝杆的两端与龙门架的顶板和底板之间通过滚子轴承连接，所述推送平台上设有与推送平台固定连接的推送气缸，所述推送气缸的输出端与一个推送板连接，所述推送板伸缩式活动安装在通槽内。所述放置板上开设有若干个通孔，所述固定块与连接杆之间通过螺钉连接。所述底板与第一固定板、第二固定板和若干个剔瓶导轨一体成型并且垂直设置在底板上，所述底板与剔瓶箱的上端一体成型连接，所述剔瓶箱上部设有与剔瓶箱一体成型的缓冲板组，所述缓冲板组包括第一直角三角形缓冲板和第二直角三角形缓冲板，所述第二直角三角形缓冲板位于第一直角三角形缓冲板上方，所述第一直角三角形缓冲板的斜板中部与第二直角三角形缓冲板的斜板下部之间间隔大于瓶身竖直的直径，所述剔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种最终灭菌产品的可调节装载盘转运自动化系统,其特征在于：包括多轨道送料装置、多轨道剔瓶装置、多轨道整列机、收料转运装置和上料转运装置，所述多轨道剔瓶装置包括一个剔瓶箱以及一个与剔瓶箱上端固定连接的剔瓶过滤板，所述剔瓶过滤板包括底板、第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与第二固定板之间设有若干个结构相同的剔瓶导轨，所述第一固定板与剔瓶导轨之间、剔瓶导轨与靠近本剔瓶导轨的剔瓶导轨之间以及第二固定板与靠近第二固定板的剔瓶导轨之间形成结构相同的缓冲导轨，所述缓冲导轨的宽度等于瓶身的直径，所述底板上开设有若干个漏瓶口，所述第一固定板的左侧板下方和剔瓶导轨的左侧板下方开设有与漏瓶口对应的凹槽，所述漏瓶口与剔瓶导轨之间以及漏瓶口与第二固定板之间间隔5mm，所述漏瓶口的宽度大于瓶身的直径，所述收料转运装置包括一个第一过渡升降车和一个可调灭菌车，所述第一过渡升降车包括一个机架以及与机架滑动连接的滑动平台，所述滑动平台的左右两侧分别开设有三个通孔，所述每个通孔内固定安装在轴套，所述轴套内设有与轴套转动连接的丝杆，所述丝杆的两端与机架的顶板和底板之间通过滚子轴承连接，所述滑动平台上方设有一个收料平台和一个刮板支架，所述滑动平台与收料平台之间设有一个用于推动收料平台的收料板驱动组件和一组用于推动刮板支架的刮板驱动组件，所述刮板支架上设有一个推料组件，所述收料平台靠近可调灭菌车的一端设有结构相同的第一定位组件和第二定位组件，所述可调灭菌车包括一个一体成型的框架，所述框架内设有结构相同的第一灭菌盘调节架组和第二灭菌盘调节架组、若干个灭菌盘、以及与灭菌盘对应的灭菌盘挡板，所述第一灭菌盘调节架组包括与框架左侧面的上横板和下横板之间垂直固定连接的第一灭菌盘调节架和第二灭菌盘调节架，所述第一灭菌盘调节架和第二灭菌盘调节架的垂直方向上分别开设有若干个间隔相等的螺纹孔，所述每个灭菌盘包括一个放置板以及位于放置板上并且与底板一体成型的左侧板、右侧板和前侧板，所述左侧板和右侧板结构相同，所述左侧板的水平方向上分别开设有若干个间隔相等的安装孔，所述左侧板与第一灭菌盘调节架和第二灭菌盘调节架之间通过螺旋安装在安装孔和螺纹孔内的螺杆连接，所述灭菌盘挡板与框架后侧面的左支架和右支架之间滑动连接，所述左支架和右支架结构相同，所述右支架包括一个与框架一体成型的连接杆以及一个位于连接杆上部并且与连接杆可拆式连接的固定块，所述前侧板上开设有一条通槽，所述连接杆上开设有用于灭菌盘挡板滑动的滑槽，所述灭菌盘挡板两端设有与灭菌盘挡板固定连接限位板，所述限位板的右侧设有与限位板一体成型的凸块，所述连接杆朝向第二灭菌盘调节架组的方向设有与连接杆垂直固定连接的玻珠螺丝，所述连接杆的右侧板上开设有用于定位玻珠螺丝钢珠端的若干个定位孔。...

【技术特征摘要】
2017.09.19 CN 20172119972341.一种最终灭菌产品的可调节装载盘转运自动化系统,其特征在于：包括多轨道送料装置、多轨道剔瓶装置、多轨道整列机、收料转运装置和上料转运装置，所述多轨道剔瓶装置包括一个剔瓶箱以及一个与剔瓶箱上端固定连接的剔瓶过滤板，所述剔瓶过滤板包括底板、第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与第二固定板之间设有若干个结构相同的剔瓶导轨，所述第一固定板与剔瓶导轨之间、剔瓶导轨与靠近本剔瓶导轨的剔瓶导轨之间以及第二固定板与靠近第二固定板的剔瓶导轨之间形成结构相同的缓冲导轨，所述缓冲导轨的宽度等于瓶身的直径，所述底板上开设有若干个漏瓶口，所述第一固定板的左侧板下方和剔瓶导轨的左侧板下方开设有与漏瓶口对应的凹槽，所述漏瓶口与剔瓶导轨之间以及漏瓶口与第二固定板之间间隔5mm，所述漏瓶口的宽度大于瓶身的直径，所述收料转运装置包括一个第一过渡升降车和一个可调灭菌车，所述第一过渡升降车包括一个机架以及与机架滑动连接的滑动平台，所述滑动平台的左右两侧分别开设有三个通孔，所述每个通孔内固定安装在轴套，所述轴套内设有与轴套转动连接的丝杆，所述丝杆的两端与机架的顶板和底板之间通过滚子轴承连接，所述滑动平台上方设有一个收料平台和一个刮板支架，所述滑动平台与收料平台之间设有一个用于推动收料平台的收料板驱动组件和一组用于推动刮板支架的刮板驱动组件，所述刮板支架上设有一个推料组件，所述收料平台靠近可调灭菌车的一端设有结构相同的第一定位组件和第二定位组件，所述可调灭菌车包括一个一体成型的框架，所述框架内设有结构相同的第一灭菌盘调节架组和第二灭菌盘调节架组、若干个灭菌盘、以及与灭菌盘对应的灭菌盘挡板，所述第一灭菌盘调节架组包括与框架左侧面的上横板和下横板之间垂直固定连接的第一灭菌盘调节架和第二灭菌盘调节架，所述第一灭菌盘调节架和第二灭菌盘调节架的垂直方向上分别开设有若干个间隔相等的螺纹孔，所述每个灭菌盘包括一个放置板以及位于放置板上并且与底板一体成型的左侧板、右侧板和前侧板，所述左侧板和右侧板结构相同，所述左侧板的水平方向上分别开设有若干个间隔相等的安装孔，所述左侧板与第一灭菌盘调节架和第二灭菌盘调节架之间通过螺旋安装在安装孔和螺纹孔内的螺杆连接，所述灭菌盘挡板与框架后侧面的左支架和右支架之间滑动连接，所述左支架和右支架结构相同，所述右支架包括一个与框架一体成型的连接杆以及一个位于连接杆上部并且与连接杆可拆式连接的固定块，所述前侧板上开设有一条通槽，所述连接杆上开设有用于灭菌盘挡板滑动的滑槽，所述灭菌盘挡板两端设有与灭菌盘挡板固定连接限位板，所述限位板的右侧设有与限位板一体成型的凸块，所述连接杆朝向第二灭菌盘调节架组的方向设有与连接杆垂直固定连接的玻珠螺丝，所述连接杆的右侧板上开设有用于定位玻珠螺丝钢珠端的若干个定位孔。2.根据权利要求1所述的一种最终灭菌产品的可调节装载盘转运自动化系统，其特征在于：所述每个刮板驱动组件包括一个收料平台固定连接的固定架、与固定架固定连接的刮板驱动电机和一个与刮板驱动电机之间通过皮带连接的刮板支架丝杆，所述刮板支架丝杆的两端通过滚子轴承座固定安装在收料平台下方，所述刮板支架的内侧板与一个刮板推块固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉银，
申请(专利权)人：温州市精越机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33