一种自动去膜机制造技术

本发明专利技术提供了一种自动去膜机，包括送料单元、定位单元、切膜单元、顶膜压紧单元，通过第三驱动单元带动切割部中的切刀由底部向上运动，实现将包装物沿竖直方向进行切割，切割至包装物顶端时，通过切刀的顶端设置的导向片配合切刀支架上的换向槽，使切刀改为水平方向，利用四组第四驱动单元带动切刀座实现四个方向同步水平切割，完成将包装物的顶部分离以及侧边的分离，同时在切割过程中顶膜压紧单元始终压紧包装物的顶端，对部分比较软的包装物如塑料膜进行压紧，保证切割质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动去膜机
本专利技术涉及瓶子拆除包装机械领域，尤其涉及一种自动去膜机。
技术介绍
如图1所示，现有瓶子大多数均带有瓶颈凹槽，由于瓶子的运输需要保护包装，如图2所示，通常是将瓶子整列摆放在纸托盘内，利用塑料膜进行塑封固定，生产线需要使用瓶子时，将每盒进行包装拆除，投入生产线使用。中国专利技术专利CN108341111A公开了一种自动去膜上瓶机，包括有机体，所述的机体上依次设有盒膜去除装置、与盒膜去除装置衔接的盒体翻转装置及与盒体翻转装置衔接的盒体分离装置，所述的机体上设有可将盒体依次从盒膜去除装置处输送至盒体分离装置处的盒体转运装置；所述的盒膜去除装置包括有盒膜切割机构及盒膜去除机构，通过一种自动去膜上瓶机,实现了可将整箱瓶的外箱及包装膜自动去掉，并能整齐的推送至下一工艺设备的进料台，速度快自动对接转运输送到下一步工艺。这样为我们实现了生产管理自动化，替代了人工去膜上瓶，大大减少成品的破损和降低开膜不彻底导致最终产品质量的风险，提高生产质量及效率，大大降低了劳动强度,减少了中转空间，工作环境有序安全。但是该技术方案在切割包装物使，通常包装物拐角处与瓶身固定较牢固，包覆严重，在取出上膜时，容易将拐角处的瓶体带走或倾倒，造成瓶体流转困难，影响下工序的使用；同时该案通过翻转的方式实现去膜与去盒，翻转过程中瓶体容易倾斜造成磕碰导致瓶身损坏等质量问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动去膜机，通过第三驱动单元带动切割部中的切刀由底部向上运动，实现将包装物沿竖直方向进行切割，切割至包装物顶端时，通过切刀的顶端设置的导向片配合切刀支架上的换向槽，使切刀改为水平方向，利用四组第四驱动单元带动切刀座实现四个方向同步水平切割，完成将包装物的顶部分离以及侧边的分离，同时在切割过程中顶膜压紧单元始终压紧包装物的顶端，对部分比较软的包装物如塑料膜进行压紧，保证切割质量。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动去膜机，其特征在于，包括：送料单元，定位单元，所述定位单元设于所述送料单元的尾端，其包括定位架、分别设于定位架左右两侧的左定位组件和右定位组件；所述左定位组件包括滑动设于所述定位架一侧的左定位滑板、滑动设于左定位滑板上方的左定位件；所述右定位组件包括滑动设于所述定位架另一侧的右定位滑板、滑动设于右定位滑板上方的右定位件；切膜单元，所述切膜单元设于所述定位单元的上方，包括与所述定位架通过第一驱动单元相连接的切刀支架，所述切刀支架的四周设有四组切割组件，四组所述切割组件均包括设于所述切刀支架一侧的第二驱动单元、与所述第二驱动单元相连接的竖直导杆、设于竖直导杆上的第三驱动单元、与所述第三驱动单元的输出端相连接且滑动设于所述竖直导杆上的切割部；所述切割部包括与竖直导杆滑动连接的第四驱动单元、与第四驱动单元的输出端相连接的切刀座、转动设于所述切刀座内的切刀以及套设于所述切刀上的扭转弹簧；所述切刀的顶端设有导向片；所述竖直导杆上与所述导向片相对应的位置设有与所述切刀外形相匹配的换向槽；所述扭转弹簧的一端与导向片相连接，其另一端与切刀座相连接。作为改进，所述左定位件的前端为L型设置，其中平行输送方向的L一边上设有取上膜组件；所述取上膜组件包括沿L型的一边均布设置的若干开口朝上的吸盘a。作为改进，所述右定位件的前端为U字形设置取瓶叉，垂直所述取瓶叉设有取下膜组件；所述取下膜组件包括均布设置的若干开口朝下的吸盘b。作为改进，所述取瓶叉的两个叉脚的前端内侧为倾斜设置，所述取瓶叉的外侧最大宽度A不大于瓶身的最大宽度B；所述取瓶叉的内侧最小宽度C不小于瓶颈的最大宽度D。作为改进，所述右定位滑板的顶部前端过渡设有台阶；所述取瓶叉在前进的过程中，当取瓶叉的前端超过最后一个瓶子时，右定位件进入台阶上部，使取瓶叉的水平高度提高，同时将瓶子抬起。作为改进，还包括设于所述切刀支架下方的顶膜压紧单元，所述顶膜压紧单元通过第五驱动单元与所述切刀支架的底面相连接；所述顶膜压紧单元的外形尺寸与待去膜产品的外形尺寸相匹配；所述顶膜压紧单元包括压紧顶板以及均布设于压紧顶板底面的若干吸盘c；所述顶膜压紧单元的内部为中空结构a设置，若干所述吸盘c与该中空结构a相连通；所述顶膜压紧单元通过管路与真空机相连通。作为改进，四组所述第二驱动单元的进气与出气口首尾相连。作为改进，所述送料单元为带式输送机，沿带式输送机的输送带周向均布设有若干挡片，所述所述挡片的顶端为齿状结构，所述挡片的上方设有与带式输送机的侧壁相连接的导向板；该导向板的前端设有导向边。作为改进，所述切刀支架的顶部设有四根导向杆；四根所述导向杆穿过所述定位架的顶端。作为改进，所述定位架的工作面为中空结构b设置，该工作面上均布开设若干吸附孔，所述中空结构b通过管路与真空机相连接。本专利技术的有益效果在于：(1)本专利技术通过通过第三驱动单元带动切割部中的切刀由底部向上运动，实现将包装物沿竖直方向进行切割，切割至包装物顶端时，通过切刀的顶端设置的导向片配合切刀支架上的换向槽，使切刀改为水平方向，利用四组第四驱动单元带动切刀座实现四个方向同步水平切割，完成将包装物的顶部分离以及侧边的分离，解决了包装物拐角处容易带走瓶子的问题，同时在切割过程中顶膜压紧单元始终压紧包装物的顶端，对部分比较软的包装物如塑料膜进行压紧，保证切割质量；(2)本专利技术通过送料单元将整盒瓶子输送至切膜单元的下方，利用弧形导向板首次对包装盒进行方向调整，使传输至切膜单元的下方时包装盒的方向还保持一致；利用左定位件L型前叉将包装盒推至切膜单元的正下方，同时利用右定位件进行定位，保证包装盒的精准定位；(3)本专利技术通过顶膜压紧单元将切割完成的包装物顶部进行吸附提升，利用取上膜组件中的吸盘a将顶部包装物吸取，在左定位件撤回时，将顶部包装物投入顶部包装物回收盒内；(4)本专利技术通过右定位件U字型设置的取瓶叉，逐一将整列瓶子移入出料传送带上，实现瓶子的转移，当全部瓶子转移完成后，利用设在右定位件上的取下膜组件，将底部包装物吸入包装物存储盒内；(5)本专利技术通过右定位滑板的顶部倾斜设置，使取瓶叉在前进的过程中，使取瓶叉的水平高度逐步提高，实现将瓶子依次抬起，便于瓶子的转运；综上所述，本专利技术具有包装拆除质量好、包装物拐角的瓶子无倾倒、拆除效率高、实现了无需翻转即可拆除包装等优点。附图说明图1为现有瓶子结构示意图；图2为现有瓶子包装示意图；图3为本专利技术整体结构示意图；图4为本专利技术定位架结构示意图；图5为本专利技术定位单元结构示意图；图6为本专利技术左定位组件结构示意图；图7为本专利技术左定位件结构示意图；图8为本专利技术右定位组件结构示意图；图9为本专利技术右定位件结构示意图；图10为本专利技术右定位件俯视图；图11为本专利技术切膜单元结构示意图；图12为本专利技术切割组件结构示意图；图13为本专利技术切割部结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动去膜机，其特征在于，包括：/n送料单元(1)，/n定位单元(2)，所述定位单元(2)设于所述送料单元(1)的尾端，其包括定位架(21)、分别设于定位架(21)左右两侧的左定位组件(22)和右定位组件(23)；所述左定位组件(22)包括滑动设于所述定位架(21)一侧的左定位滑板(221)、滑动设于左定位滑板(221)上方的左定位件(222)；所述右定位组件(23)包括滑动设于所述定位架(21)另一侧的右定位滑板(231)、滑动设于右定位滑板(231)上方的右定位件(232)；/n切膜单元(3)，所述切膜单元(3)设于所述定位单元(2)的上方，包括与所述定位架(21)通过第一驱动单元(31)相连接的切刀支架(32)，所述切刀支架(32)的四周设有四组切割组件(33)，四组所述切割组件(33)均包括设于所述切刀支架(32)一侧的第二驱动单元(331)、与所述第二驱动单元(331)相连接的竖直导杆(332)、设于竖直导杆(332)上的第三驱动单元(333)、与所述第三驱动单元(333)的输出端相连接且滑动设于所述竖直导杆(332)上的切割部(334)；所述切割部(334)包括与竖直导杆(332)滑动连接的第四驱动单元(3341)、与第四驱动单元(3341)的输出端相连接的切刀座(3342)、转动设于所述切刀座(3342)内的切刀(3343)以及套设于所述切刀(3343)上的扭转弹簧(3344)；所述切刀(3343)的顶端设有导向片(3345)；所述竖直导杆(332)上与所述导向片(3345)相对应的位置设有与所述切刀(3343)外形相匹配的换向槽(322)；所述扭转弹簧(3344)的一端与导向片(3345)相连接，其另一端与切刀座(3342)相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动去膜机，其特征在于，包括：
送料单元(1)，
定位单元(2)，所述定位单元(2)设于所述送料单元(1)的尾端，其包括定位架(21)、分别设于定位架(21)左右两侧的左定位组件(22)和右定位组件(23)；所述左定位组件(22)包括滑动设于所述定位架(21)一侧的左定位滑板(221)、滑动设于左定位滑板(221)上方的左定位件(222)；所述右定位组件(23)包括滑动设于所述定位架(21)另一侧的右定位滑板(231)、滑动设于右定位滑板(231)上方的右定位件(232)；
切膜单元(3)，所述切膜单元(3)设于所述定位单元(2)的上方，包括与所述定位架(21)通过第一驱动单元(31)相连接的切刀支架(32)，所述切刀支架(32)的四周设有四组切割组件(33)，四组所述切割组件(33)均包括设于所述切刀支架(32)一侧的第二驱动单元(331)、与所述第二驱动单元(331)相连接的竖直导杆(332)、设于竖直导杆(332)上的第三驱动单元(333)、与所述第三驱动单元(333)的输出端相连接且滑动设于所述竖直导杆(332)上的切割部(334)；所述切割部(334)包括与竖直导杆(332)滑动连接的第四驱动单元(3341)、与第四驱动单元(3341)的输出端相连接的切刀座(3342)、转动设于所述切刀座(3342)内的切刀(3343)以及套设于所述切刀(3343)上的扭转弹簧(3344)；所述切刀(3343)的顶端设有导向片(3345)；所述竖直导杆(332)上与所述导向片(3345)相对应的位置设有与所述切刀(3343)外形相匹配的换向槽(322)；所述扭转弹簧(3344)的一端与导向片(3345)相连接，其另一端与切刀座(3342)相连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动去膜机，其特征在于，所述左定位件(222)的前端为L型设置，其中平行输送方向的L一边上设有取上膜组件(2221)；所述取上膜组件(2221)包括沿L型的一边均布设置的若干开口朝上的吸盘a(22211)。


3.根据权利要求1所述的一种自动去膜机，其特征在于，所述右定位件(232)的前端为U字形设置取瓶叉(2321)，垂直所述取瓶叉(2321)设有取下膜组件(2322)；所述取下膜组件(2322)包括均...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉银，周志雄，
申请(专利权)人：温州市精越机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33