一种便携式无人机地面站制造技术

本实用新型专利技术提供了一种便携式无人机地面站，包括无线连接的手持操控端和地面箱；所述手持操控端包括控制单元及分别与该控制单元连接的输入单元、显示单元和用于连接所述地面箱的通信单元；连接所述显示单元的无线接收单元；所述地面箱包括与无人机的通信单元远程交互连接的图传单元及分别与该图传单元连接的视频接口模块和通信单元；与所述视频接口模块连接的无线发送单元，用于发送无人机采集的图像数据至所述无线接收单元。本实用新型专利技术将显示端、操作端与控制端进行分离，采用无线连接的方式，实现了更为便携的无人机操控方式。

A Portable Unmanned Aerial Vehicle Ground Station

The utility model provides a portable unmanned aerial vehicle ground station, which comprises a wireless connected hand-held control terminal and a ground box; the hand-held control terminal comprises a control unit and an input unit, a display unit and a communication unit for connecting the ground box separately with the control unit; a wireless receiving unit for connecting the display unit; and the ground box includes communication with the unmanned aerial vehicle. The image transmission unit and the video interface module and the communication unit connected with the image transmission unit are connected remotely and interactively, and the wireless transmission unit connected with the video interface module is used to transmit the image data collected by the UAV to the wireless receiving unit. The display terminal, the operation terminal and the control terminal are separated by the utility model, and a more portable UAV control mode is realized by wireless connection.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式无人机地面站
本技术涉及无人机指挥控制领域，特别涉及一种便携式无人机地面站。
技术介绍
无人机地面站是无人机系统的重要组成部分，其控制内容包括:无人机的飞行过程，飞行航迹，有效载荷的任务功能，通讯链路的正常工作，以及无人机的发射和回收。地面站设备组成一般都是由遥控器、电脑、视频显示器、电源系统、电台等设备组成，一般简单的来说就是一台电脑(手机、平板)，一个电台，一个遥控，电脑(手机、平板)上装有控制无人机的软件，通过航线规划工具规划无人机飞行的线路，并设定飞行高度，飞行速度，飞行地点，飞行任务等通过数据口连接的数传电台将任务数据编译传送至飞控中。整套无人机飞控工作原理就是地面站开机，规划航线，给飞控开机，上传航线至飞控，再设置自动起飞及降落参数，如起飞时离地速度，抬头角度(起飞攻角，也称迎角)，爬升高度，结束高度，盘旋半径或直径，清空空速计等，然后检查飞控中的错误、报警，一切正常，开始起飞，盘旋几周后在开始飞向任务点，执行任务，最后降落。目前，无人机地面站主要有几种形式：如、车式地面站、手持手柄式地面站、和箱体式地面站。其中，箱体式地面站适用于小型无人机的地面指挥控制，其集成度高，成本低，便携性强，转场方便，广泛应用于无人机领域。但是，现有的箱体式地面站多为一体式，即视频显示器，电源系统，电台等设备都安装于一个容纳箱内，对于工作人员来说，容纳箱体积仍然较大，重量大，不易携带，并且这种地面站通常只适合一个工作人员在容纳箱旁边进行监控与操作，若出现多个工作人员需要同时对无人机进行多方监控和操作，以实现多任务配合工作的情况下，此种地面站无法满足这种工作需求，因此，需要一种更为便携的无人机地面站，将显示端、操作端与控制端进行分离，采用无线连接的方式，以满足多个工作人员各司其职，配合完成无人机的多项工作。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种便携式无人机地面站，通过将显示屏及操作部集成在一便携的手持操控端上，使其与地面箱通过近距离无线连接，传输图像数据及控制命令，使操作更为便捷，携带更为方便，且地面箱可连接不同的控制部，满足多个工作人员同步监控及操作的目的。本技术采用的技术方案为，一种便携式无人机地面站，包括无线连接的手持操控端和地面箱；所述手持操控端包括控制单元及分别与该控制单元连接的输入单元、显示单元和用于连接所述地面箱的通信单元；连接所述显示单元的无线接收单元；所述地面箱包括与无人机的通信单元远程交互连接的图传单元及分别与该图传单元连接的视频接口模块和通信单元；与所述视频接口模块连接的无线发送单元，用于发送无人机采集的图像数据至所述无线接收单元。由上，本技术提供的地面站在工作时，将地面箱放置于一平整地面，与无人机、计算机和手持操控端建立通信连接，工作人员通过计算机对无人机的飞行航线进行规划并设置相关飞行参数，使无人机飞行至任务地点，并利用手持操控端对无人机进行拍照摄像等工作任务，并可配合采集的图像进行飞行角度或速度的相关调整，以使无人机顺利完成飞行任务，该地面站的体积更小，便携性更好，且工作人员可分别控制计算机和手持操控端对无人机进行操控，在实现地面站便携性能的同时还可满足多个工作人员同步工作的需求。其中，所述输入单元包括分别与所述控制单元连接的方向杆、控制按钮及编码器旋钮。由上，利用3轴+1键方向摇杆可控制无人机上的摄像组件进行朝向调整和拍照，利用控制按钮和编码器旋钮可进行工作模式的选择和设定。其中，所述显示单元包括与所述控制单元依次连接的高亮屏驱动模块和高亮显示屏，并接收所述无线接收单元传输的图像数据进行显示。由上，可实现图像数据或航线数据的高速传输，并通过高亮显示屏进行显示，即便在室外环境下也可清晰观测无人机的任务执行情况。进一步改进，所述手持操控端还包括依次与所述控制单元连接的触摸屏驱动模块和触摸屏。由上，触摸屏可用于显示无人机实时拍摄画面，在可控触摸屏上实时触控调节显示画面以控制无人机的改变飞行方向。进一步改进，所述手持操控端还包括一为各组成部件提供工作电压的电源模块，包括一电源芯片及分别连接该电源芯片的电池组和外部供电接口。由上，电源模块为各组成部件提供工作电压，采用可更换的充电电池，环保节能，便于长时间野外工作。进一步改进，所述手持操控端还包括一连接所述控制单元的USB接口模块，用于为手持操控端的操控软件进行升级。由上，可通过USB数据线连接计算机对操控软件进行升级，以保持操控软件新版本的更新。进一步改进，所述地面箱还包括与视频接口模块连接的4G模块，通过插接4Gsim卡提供直播信号。由上，通过插接4G卡，可实现4G直播功能，便于总控制室的工作人员实时监控无人机的工作状态与任务执行情况，同时也为无人机的民用化提供了更多的选择方向。进一步改进，所述地面箱的通信单元包括用于连接所述手持操控端的蓝牙模块和用于连接计算机的蓝牙模块，其分别通过一串口模块连接所述图传单元。由上，采用蓝牙连接方式替代原有的线缆连接方式，节省线缆成本，携带方便，且便于工作人员自由控制，且该蓝牙模块分别通过一串口模块接受计算机和手持操控端发送的控制命令，保证控制命令传输准确不受干扰。进一步改进，所述地面箱还包括一为各组成部件提供工作电压的电源模块，包括一电源芯片及分别连接该电源芯片的电池组和外部供电接口。由上，电源模块为各组成部件提供工作电压，采用可更换的充电电池，环保节能，便于长时间野外工作。附图说明图1为本技术便携式无人机地面站的原理示意图；图2为本技术手持操控端的模块示意图；图3为本技术地面箱的模块示意图。具体实施方式本技术的主要目的在于提供一种便携式无人机地面站，通过将显示屏及操作部集成在一便携的手持操控端上，使其与地面箱通过近距离无线连接，传输图像数据及控制命令，使操作更为便捷，携带更为方便，且地面箱可连接不同的控制部，满足多个工作人员同步监控及操作的目的。下面参照如图1～图3所示，对本技术的工作原理进行详细解释。如图1所示，本技术提供的便携式无人机地面站包括无线连接的手持操控端100和地面箱200，所述手持操控端100为工作人员手持操作，所述地面箱200置于平整开阔的地面上，与无人机300建立远程无线连接，实现数据和控制命令的交互传输；如图2所示，所述手持操控端100包括：控制单元120，该控制单元120采用型号STM32F405控制芯片构建，该型号芯片具有高性能、低功耗的优点，高达1MB闪存、具有先进互联功能和加密功能，能够完成多数据多命令的处理；输入单元，连接所述控制单元120，由开关111、3轴1按钮摇杆112、按钮113和编码器旋钮114组成，其中开关111为四个，分别用于控制不同功能组件的开启或闭合，3轴1按钮摇杆用于调整无人机的摄像组件的朝向及拍摄命令，按钮113为四个，可根据具体的实际情况进行按键功能的设定，编码器旋钮114为两个，可通过手动旋转将机械旋转量转化为脉冲信号传输至控制芯片，从而控制无人机的转向速度或位移；触摸屏131，通过触屏驱动模块132连接所述控制单元120，采用I2C接口的形式为触摸屏131进行供电，该触摸屏131用于显示无人机实时拍摄画面，在可控触摸屏上实时触控调节显示画面以控制无人机的改变飞行方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式无人机地面站，其特征在于，包括无线连接的手持操控端和地面箱；所述手持操控端包括控制单元及分别与该控制单元连接的输入单元、显示单元和用于连接所述地面箱的通信单元；连接所述显示单元的无线接收单元；所述地面箱包括与无人机的通信单元远程交互连接的图传单元及分别与该图传单元连接的视频接口模块和通信单元；与所述视频接口模块连接的无线发送单元，用于发送无人机采集的图像数据至所述无线接收单元。

【技术特征摘要】
1.一种便携式无人机地面站，其特征在于，包括无线连接的手持操控端和地面箱；所述手持操控端包括控制单元及分别与该控制单元连接的输入单元、显示单元和用于连接所述地面箱的通信单元；连接所述显示单元的无线接收单元；所述地面箱包括与无人机的通信单元远程交互连接的图传单元及分别与该图传单元连接的视频接口模块和通信单元；与所述视频接口模块连接的无线发送单元，用于发送无人机采集的图像数据至所述无线接收单元。2.根据权利要求1所述的地面站，其特征在于，所述输入单元包括分别与所述控制单元连接的方向杆、控制按钮及编码器旋钮。3.根据权利要求1所述的地面站，其特征在于，所述显示单元包括与所述控制单元依次连接的高亮屏驱动模块和高亮显示屏，并接收所述无线接收单元传输的图像数据进行显示。4.根据权利要求1所述的地面站，其特征在于，所述手持操控端还包括依次与所述控制单元连接的触摸屏...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢云，
申请(专利权)人：重庆市亿飞智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50