无人机失控保护设备和无人机系统技术方案

本实用新型专利技术提供的一种无人机失控保护设备及无人机系统，无人机失控保护设备包括伞筒、降落伞、可燃物和点火器，伞筒设于无人机的机架上，可燃物设于伞筒的内腔的底部，降落伞设于伞筒内，且位于可燃物远离机架的一侧，所述降落伞罩设于所述可燃物上，点火器设于可燃物朝向机架的一侧，点火器用于点燃可燃物，可燃物燃烧产生推力而推动伞筒内的降落伞打开。通过在伞筒内设置可燃物，利用可燃物燃烧时产生的推力推动降落伞打开，相比于现有技术，结构简单，反应速度快，可燃物成本可以控制，从而解决了现有技术所存在的缺点。

Unmanned Aerial Vehicle Out of Control Protection Equipment and Unmanned Aerial Vehicle System

The utility model provides a UAV out-of-control protection device and an UAV system. The UAV out-of-control protection device includes an umbrella barrel, a parachute, a combustible material and an igniter. The umbrella barrel is arranged on the UAV frame, the combustible material is arranged at the bottom of the inner cavity of the umbrella barrel, the parachute is arranged in the umbrella barrel, and the combustible material is located far from the side of the frame, and the parachute cover is arranged on the combustible material. The igniter is located on the side of the frame where the combustibles are facing. The igniter is used to ignite the combustibles. The combustion of the combustibles generates thrust and pushes the parachute in the parachute barrel to open. By installing combustibles in the parachute barrel, the parachute is driven to open by the thrust generated by combustibles combustion. Compared with the existing technology, the structure of the parachute is simple, the reaction speed is fast, and the cost of combustibles can be controlled, thus solving the shortcomings of the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
无人机失控保护设备和无人机系统
本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机失控保护设备和无人机系统。
技术介绍
在无人机行业领域中，无人机会挂载昂贵的设备会工作在城市的高空，城市下方难免会存在人多车多的情况，当飞机遇到危险情况出现炸机的时候打开降落伞，使飞机落地的速度缓慢，让人有反应的时间离开，速度慢能减少对地面事物和飞机上挂载的设备的破坏。有的厂商有采用压缩弹簧弹射降落伞的方案，但存在反应慢的缺点。有的厂商采用压缩空气弹射降落伞的方案，存在结构复杂、使用和维护成本高的缺点。
技术实现思路
本技术提供一种无人机失控保护设备和无人机系统，能对无人机进行保护。第一方面，提供了一种无人机失控保护设备，包括伞筒、降落伞、可燃物和点火器，所述伞筒设于无人机的机架上，所述可燃物设于所述伞筒的内腔的底部，所述降落伞设于所述伞筒内，且位于所述可燃物远离所述机架的一侧，所述可燃物在所述伞筒的轴线的方向上的厚度不低于预设厚度或所述可燃物与所述降落伞之间设有隔热板，所述点火器设于所述可燃物朝向所述机架的一侧，所述点火器用于点燃所述可燃物，所述可燃物燃烧产生推力而推动所述伞筒内的降落伞打开。其中，所述可燃物呈板状，且所述可燃物的形状与所述伞筒的内腔的形状对应，所述可燃物与所述伞筒的内壁四周贴合。其中，还包括绝缘盘，所述绝缘盘中部设镂空区域，所述点火器设置于所述绝缘盘上，并至少部分伸出所述镂空区域。其中，所述绝缘盘与所述可燃物之间还设有一隔离件，所述隔离件用于使得所述点火器与所述可燃物之间具有间隔，以便于所述点火器点火。其中，还包括伞筒底盖、火焰传感器和传感器主板，所述伞筒底盖盖设在所述伞筒朝向所述机架的端部，所述火焰传感器设于所述传感器主板上，所述传感器主板设于所述机架上，且所述伞筒底盖上设有通孔，所述火焰传感器伸出所述通孔，所述火焰传感器用于感测所述可燃物的燃烧状态，并形成火焰的电信号传输至所述传感器主板，所述火焰的电信号用于判断所述可燃物是否燃烧，进而判断所述降落伞是否打开。其中，所述无人机失控保护设备还包括设于所述可燃物附近的温度传感器和/或湿度传感器，所述温度传感器用于感测所述可燃物周围的温度，所述湿度传感器用于感测所述可燃物周围的湿度，并形成温度和/或湿度的电信号传输至所述传感器主板，所述温度和/或湿度的电信号用于判断所述可燃物的当前温度和/或湿度是否在能够燃烧的温度和/或湿度范围内。其中，所述可燃物为硝化棉。其中，所述设备还包括牵拉绳，所述伞筒还包括顶端，所述顶端上开设有缺口，所述牵拉绳一端连接所述机架，另一端沿着所述伞筒的外周及所述缺口伸入所述伞筒内与所述降落伞连接。其中，所述无人机失控保护设备还包括连接架，所述连接架包括连接部以及支撑部，所述支撑部用于支撑所述伞筒，所述连接部用于连接无人机，所述牵拉绳连接至所述连接部。其中，所述连接架的所述连接部为从所述支撑部延伸出来的多个支臂，并在支臂末端设置有固定件，且所述固定件用于与无人机的机架固定。其中，所述支臂的数目与无人机的机架上设置的机臂的数目对应。其中，所述连接部的支臂的端部设有承力轴，所述支臂上开设有容纳槽，所述容纳槽自所述支臂对应所述承力轴的位置延伸至所述伞筒外周的安装位置，所述牵拉绳连接在所述承力轴上，且容置在所述容纳槽中。其中，所述设备还包括伞筒盖和球头柱塞，所述伞筒盖盖设于所述伞筒的顶端的端部，所述伞筒上开设有第一连接孔，所述伞筒盖上还设有第二连接孔，所述球头柱塞用于与所述第一连接孔和所述第二连接孔配合，以固定所述伞筒盖。其中，所述伞筒的外周壁面与连接架之间设有间隙，所述连接架上设有漏水孔，通过所述间隙流下的水经过所述漏水孔排掉。其中，所述连接架的支撑部设有腔室，所述腔室用于容纳所述无人机失控保护设备的传感器主板，所述支撑部上设有密封结构，以隔离所述腔室和所述漏水孔。第二方面，提供了一种无人机系统，包括机架和第七方面各种实现方式中任一所述的无人机保护设备，所述无人机保护设备设于所述机架上。本技术通过在伞筒内设置可燃物，利用可燃物燃烧时产生的推力推动降落伞打开，相比于现有技术，结构简单，反应速度快，可燃物成本可以控制，从而解决了现有技术所存在的缺点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1a是一种实施例的无人机失控保护设备的爆炸结构示意图。图1b是一种实施例的无人机失控保护设备的剖视结构示意图。图1c是图1b中A处的局部放大结构示意图。图1d是图1b中B处的局部放大结构示意图。图1e是一种实施例的伞筒的结构示意图。图1f是一种实施例的绝缘盘和点火器的结构示意图。图1g是一种实施例的连接架的结构示意图。图1h是一种实施例的连接架下盖板的结构示意图。图1i是图1a的无人机失控保护设备安装后的结构示意图。图2a是一种实施例的无人机失控保护方法的流程图。图2b是一种实施例的无人机失控保护设备的示意图。图3a是一种实施例的无人机失控保护方法的流程图。图3b是一种实施例的无人机失控保护设备的示意图。图4a是本技术实施例提供的一种无人机系统的保护方法的流程图。图4b是一种实施例的无人机系统的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参考图1a，本技术实施例提供一种无人机失控保护设备，包括伞筒4、降落伞(图中未示出)、可燃物5和点火器8，所述伞筒4设于无人机的机架上，所述可燃物5设于所述伞筒4的内腔的底部，所述降落伞设于所述伞筒4内，且位于所述可燃物5远离所述机架的一侧，降落伞罩设于所述可燃物5上，所述点火器8设于所述可燃物5朝向所述机架的一侧，所述点火器8用于点燃所述可燃物5，所述可燃物5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机失控保护设备，其特征在于，包括伞筒、降落伞、可燃物和点火器，所述伞筒设于无人机的机架上，所述可燃物设于所述伞筒的内腔的底部，所述降落伞设于所述伞筒内，且位于所述可燃物远离所述机架的一侧，所述降落伞罩设于所述可燃物上，所述点火器设于所述可燃物朝向所述机架的一侧，所述点火器用于点燃所述可燃物，所述可燃物燃烧产生推力而推动所述伞筒内的降落伞打开。

【技术特征摘要】
1.一种无人机失控保护设备，其特征在于，包括伞筒、降落伞、可燃物和点火器，所述伞筒设于无人机的机架上，所述可燃物设于所述伞筒的内腔的底部，所述降落伞设于所述伞筒内，且位于所述可燃物远离所述机架的一侧，所述降落伞罩设于所述可燃物上，所述点火器设于所述可燃物朝向所述机架的一侧，所述点火器用于点燃所述可燃物，所述可燃物燃烧产生推力而推动所述伞筒内的降落伞打开。2.如权利要求1所述的无人机失控保护设备，其特征在于，所述可燃物呈板状，且所述可燃物的形状与所述伞筒的内腔的形状对应，所述可燃物与所述伞筒的内壁四周贴合。3.如权利要求1所述的无人机失控保护设备，其特征在于，还包括绝缘盘，所述绝缘盘中部设镂空区域，所述点火器设置于所述绝缘盘上，并至少部分伸出所述镂空区域。4.如权利要求3所述的无人机失控保护设备，其特征在于，所述绝缘盘与所述可燃物之间还设有一隔离件，所述隔离件用于使得所述点火器与所述可燃物之间具有间隔，以便于所述点火器点火。5.如权利要求1至4任一项所述的无人机失控保护设备，其特征在于，还包括伞筒底盖、火焰传感器和传感器主板，所述伞筒底盖盖设在所述伞筒朝向所述机架的端部，所述火焰传感器设于所述传感器主板上，所述传感器主板设于所述机架上，且所述伞筒底盖上设有通孔，所述火焰传感器伸出所述通孔，所述火焰传感器用于感测所述可燃物的燃烧状态，并形成火焰的电信号传输至所述传感器主板，所述火焰的电信号用于判断所述可燃物是否燃烧，进而判断所述降落伞是否打开。6.如权利要求5所述的无人机失控保护设备，其特征在于，所述无人机失控保护设备还包括设于所述可燃物附近的温度传感器和/或湿度传感器，所述温度传感器用于感测所述可燃物周围的温度，所述湿度传感器用于感测所述可燃物周围的湿度，并形成温度和/或湿度的电信号传输至所述传感器主板，所述温度和/或湿度的电信号用于判断所述可燃物的当前温度和/或湿度是否在能够燃烧的温度和/或湿度范围内。7.如权利要求1所述的无人机失控保护设备，其特征在于，所述可...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘根淼，张圣鑫，王一皿，伍勃，胡奔，莫颂权，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44