The parachute opening device of an unmanned aerial vehicle is characterized in that the parachute cabin is located inside the body of the unmanned aerial vehicle to accommodate the parachute, and the parachute cabin is provided with an opening at the bottom of the unmanned aerial vehicle; the parachute cabin includes a first cover and a second cover. When the parachute cabin is closed, the first cover and the second cover are mutually fitted to cover the opening, and the parachute cabin cover is opened. The first cover and the second cover are separated from each other and spread to opposite sides respectively; the locking mechanism is used to control the opening or closing of the umbrella hatch cover. The parachute opening device of the unmanned aerial vehicle provided by the utility model adopts the down-throwing parachute opening mode and the opposite-opening canopy, which improves the safety of the parachute opening device and effectively improves the success rate of the parachute opening.
【技术实现步骤摘要】
无人机的开伞装置
本技术涉及无人机的伞降回收领域,具体涉及一种无人机的开伞装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,近年来无人机的应用领域日益广泛,大部分无人机在完成工作后需保证安全回到地面并进行整机及机载设备的回收。目前常用的无人机回收方式有起落架滑跑着陆回收、撞网回收、伞降回收、气垫着陆回收等。对于伞降回收的方式,目前常用的无人机降落伞开伞方式一般分为上抛式开伞和下抛式开伞。由于降落伞放置在伞舱中,传统下抛式开伞因存在因金属合页连接不灵活,无人机飞行姿态不稳定等因素导致开伞失败的可能性;同时伞舱盖打开后,因气流等原因存在干扰伞绳的风险,容易造成降落伞与机体缠绕,发生飞行事故。
技术实现思路
针对上述问题,为了提高无人机开伞装置的可靠性,本技术公开了一种无人机的开伞装置,其特征在于,包括:伞舱,位于无人机机体内部,用于容纳降落伞,所述伞舱在无人机机体的底部设置有开口;伞舱盖,包括第一盖体和第二盖体,所述伞舱盖关闭时,所述第一盖体和第二盖体相互贴合以覆盖所述开口,所述伞舱盖开启时,所述第一盖体和第二盖体相互分离并分别向相反的两侧展开;锁定机构,用于控制所述伞舱盖的开启或关闭。在一些实施例中,所述伞舱盖为无人机的蒙皮的一部分,所述锁定机构设置于无人机的蒙皮的内侧,所述伞舱盖关闭时,所述伞舱盖与无人机机体平滑连接。在一些实施例中,所述第一盖体和第二盖体分别在其展开的一侧与无人机的蒙皮之间通过一个或多个销轴铰接,所述销轴上均设置有扭簧,所述伞舱盖关闭时,所述扭簧产生弹性形变;所述锁定机构解除锁定状态以开启所述伞舱盖时,所述扭簧在弹力的作用下协助所述第一盖体或第二盖体 ...
【技术保护点】
1.一种无人机的开伞装置,其特征在于,包括:伞舱,位于无人机机体内部,用于容纳降落伞,所述伞舱在无人机机体的底部设置有开口;伞舱盖,包括第一盖体和第二盖体,所述伞舱盖关闭时,所述第一盖体和第二盖体相互贴合以覆盖所述开口,所述伞舱盖开启时,所述第一盖体和第二盖体相互分离并分别向相反的两侧展开;锁定机构,用于控制所述伞舱盖的开启或关闭。
【技术特征摘要】
1.一种无人机的开伞装置,其特征在于,包括:伞舱,位于无人机机体内部,用于容纳降落伞,所述伞舱在无人机机体的底部设置有开口;伞舱盖,包括第一盖体和第二盖体,所述伞舱盖关闭时,所述第一盖体和第二盖体相互贴合以覆盖所述开口,所述伞舱盖开启时,所述第一盖体和第二盖体相互分离并分别向相反的两侧展开;锁定机构,用于控制所述伞舱盖的开启或关闭。2.根据权利要求1所述的开伞装置,其特征在于,所述伞舱盖为无人机的蒙皮的一部分,所述锁定机构设置于无人机的蒙皮的内侧,所述伞舱盖关闭时,所述伞舱盖与无人机机体平滑连接。3.根据权利要求1所述的开伞装置,其特征在于,所述第一盖体和第二盖体分别在其展开的一侧与无人机的蒙皮之间通过一个或多个销轴铰接,所述销轴上均设置有扭簧,所述伞舱盖关闭时,所述扭簧产生弹性形变;所述锁定机构解除锁定状态以开启所述伞舱盖时,所述扭簧在弹力的作用下协助所述第一盖体或第二盖体展开。4.根据权利要求3所述的开伞装置,其特征在于,所述扭簧在松弛状态时,使得所述第一盖体或第二盖体与对应的无人机的蒙皮表面形成大于90度的夹角。5.根据权利要求1所述的开伞装置,其特征在于,所述第一盖体为分段式...
【专利技术属性】
技术研发人员:李珂,陈万里,尚栢荣,凡洪林,王文剑,
申请(专利权)人:中国科学院工程热物理研究所,
类型:新型
国别省市:北京,11
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