一种六分力试验台制造技术

一种六分力试验台，包括六分力试车台和矢量力加载装置，六分力试车台包括动架，定架，测力组件和原位校准装置；测力组件和原位校准装置均为多个，动架通过多个测力组件和原位校准装置与定架连接，矢量力加载装置固定在定架上并与动架连接。本实用新型专利技术的六分力试验台实现了六分力矢量力的测量及误差的确定，结构简单。

A Six-component Force Test-bed

A six-component force test-bed includes a six-component force test-bed and a vector force loading device. The six-component force test-bed includes a moving frame, a fixing frame, a force measuring component and an in-situ calibration device. The force measuring component and an in-situ calibration device are multiple, and the moving frame is connected with the fixing frame through a plurality of force measuring components and in-situ calibration devices. The vector force loading device is fixed on the fixing frame and connected with the moving frame. The six-component force test-bed of the utility model realizes the measurement of the six-component force vector force and the determination of the error, and has simple structure.

【技术实现步骤摘要】
一种六分力试验台
本技术涉及推力测量
，尤其是一种六分力试验台。
技术介绍
发动机试验与测试技术是固体推进技术的重要组成部分，推力矢量偏心则是发动机试验与测试中需要测量的一个重要参数。要研究发动机推力矢量偏心，需要做大量反复的试验，这些试验若都放到飞行试验中是不可能的。主要原因是飞行试验成本高、周期长、信息收获量小、具有冒险性、需要耗费大量的人力。这就需要进行发动机地面试车试验，发动机地面试验是指在地面上根据特定的条件及环境要求，对系统进行静态试验，获取描述系统的各项性能指标信息，以便解决发动机推力偏心测试过程中的关键问题，然而现有技术中，对于发动机矢量力的实验设备，尤其是发动机六分力矢量力的实验设备尚无成熟性技术，同时，现有技术中的六分力矢量推力测量技术，尤其是卧式六分力矢量推力测量技术，其并未考虑发动机的重力或者尚无很好的方法考虑发动机的重力影响，导致测量结果存在较大误差。此外，矢量发动机的测试需要矢量推力试车台，为保证矢量推力试车台测试数据的准确性，需要进行相关校准工作。矢量试车台校准相比于轴向试车台最大的区别是矢量试车台校准时施加的模拟推力为空间矢量力，轴向试车台校准时施加的模拟推力是单一方向的推力。国内现有矢量台校准技术仅局限于对单个分量进行单独校准，这种方法只能够沿三个方向分别施加单一方向的模拟推力，无法模拟空间矢量力。施加单一方向模拟推力得到的校准结果不能直接说明矢量推力测量系统的性能，不能满足矢量推力准确测量的要求。为了在矢量发动机试车时得到准确的推力测试结果，正确评估发动机性能，需要对矢量试车台施加空间矢量力来模拟矢量发动机的推力，从而对矢量试车台进行推力校准，掌握力传感器之间的相互作用，然而，现有技术的矢量力加载装置结构复杂，复杂的结构导致累计误差的加大。
技术实现思路
本技术的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种六分力试验台。本技术的技术解决方案是：一种六分力试验台，包括六分力试车台和矢量力加载装置，六分力试车台包括动架，定架，测力组件和原位校准装置；测力组件和原位校准装置均为多个，动架通过多个测力组件和原位校准装置与定架连接，矢量力加载装置固定在定架上并与动架连接。进一步的，动架包括转接架，中心架，加强板和桁架；沿试验件的轴向方向，转接架，桁架和中心架依次固定连接，加强板安装在试验件上；转接架包括依次固定连接的前板，承力管和后板，后板与桁架连接，前板上固定有中心套；定架包括水平基础部，承力部和安装部；水平基础部包括水平底座，水平基板，第一支撑座和第二支撑座；水平基板固定在水平底座上，第一支撑座和第二支撑座固定在水平底座上，第一支撑座为2个，相对于水平基板的长度方向对称设置，第二支撑座为2个，相对于水平基板的长度方向对称设置；承力部包括承力墙，承力架，承力座安装座和承力座；承力墙与水平底座一端固定连接，承力座安装座一端与水平基板固定连接，另一端与承力座固定连接，承力架一端与承力墙固定连接，另一端与承力座固定连接；安装部包括第一龙门架和第二龙门架，第一龙门架与第一支撑座固定连接，第二龙门架与第二支撑座固定连接；沿水平底座的长度方向，承力墙，承力架，承力座，第一龙门架和第二龙门架依次排列；测力组件和原位校准装置均为多个；转接架上的中心套通过一个测力组件与承力座连接；后板顶部通过一个原位校准装置与第一龙门架的横梁连接，后板一侧面通过一个测力组件与第一龙门架的一个立柱连接，另一侧面通过一个原位校准装置与第一龙门架的另一个立柱连接；后板的底部通过一个测力组件与水平基板连接，所有与后板连接的原位校准装置和测力组件在一个竖直面上；中心架的一侧面通过一个测力组件与第二龙门架的一个立柱连接，另一侧面通过一个原位校准装置与第二龙门架的另一个立柱连接，中心架的底部通过2个测力组件和1个原位校准装置与水平基板连接，连接中心架底部与水平基板的2个测力组件位于连接中心架底部与水平基板的原位校准装置的两侧，所有与中心架连接的原位校准装置和测力组件在一个竖直面上；矢量力加载装置，包括安装座，矢量力加载缸，定滑轮，矢量力加载装置测力传感器和钢丝绳；安装座固定在定架上，矢量力加载缸和定滑轮固定在安装座上，钢丝绳一端固定在动架上，另一端固定在矢量力加载缸上，钢丝绳绕过定滑轮，测力传感器设置在钢丝绳上。进一步的，钢丝绳包括第一段和第二段，钢丝绳的第一段一端固定在矢量力加载缸上，另一端与矢量力加载装置测力传感器一端连接，钢丝绳的第二段一端固定在动架上，另一端与矢量力加载装置测力传感器另一端连接，钢丝绳的第一段绕过定滑轮。进一步的，测力组件包括依次连接的、第一连接板、第一万向柔性件、测力传感器、第二万向柔性件和第二连接板。进一步的，原位校准装置包括依次连接的液压加载装置、力传感器和校准液压缸。进一步的，第一龙门架，第二龙门架和承力座安装座上设置有过流孔。进一步的，连接转接架上的中心套与承力座的测力组件的测力传感器为压力传感器。进一步的，连接中心架的一侧面与第二龙门架的一个立柱的测力组件以及连接后板一侧面与第一龙门架的一个立柱的测力组件的测力传感器为拉压双向测力传感器。进一步的，连接中心架底部与水平基板的2个测力组件以及连接后板底部与水平基板的测力组件的测力传感器为拉压双向测力传感器。本技术与现有技术相比的优点在于：1、本技术的六分力试验台，实现了六分力矢量力的测量及误差的确定，结构简单。2、本技术的六分力试验台，其中，六分力试车台的动架通过转接架后板与试验件刚性连接，中心架支承固定试验件尾部，调整轮调整试验件安装位置使其与动架同轴以精确定位，测量装置通过中心套与原位校准装置相连，实现了试验件、测力装置和原位校准装置三者的同轴性，结构简单，测量装置和试验件的安装简单易行。3、本技术的六分力试验台，其中，六分力试车台的动架总体刚度较大，为了保证试验架动态性能，在设计上合理分布受力元件，采用结构等强度原则，去掉材料的不受力部分等优化设计，减轻动架质量。4、本技术的六分力试验台，其中，六分力试车台的动架的加强板上设置调节支架，实现连接板在一定范围内可调节高度，以保证连接板与试验件可靠接触，起到支撑作用。5、本技术的六分力试验台，其中，六分力试车台的动架的桁架结构由五根水平支撑管及多组斜支撑管组成，用以连接转接架及中心架，同时承受因水平及侧向力引起的变形，保证动架的刚度。6、本技术的六分力试验台，其中，六分力试车台的定架设置水平底座，提高整个定架的承力能力，将水平基板通过压板固定安装座水平底座上，提高了水平基板的承力能力，同时，通过调整垫铁调整水平基板的水平度，提高了整个定架的精度。7、本技术的六分力试验台，其中，六分力试车台的定架通过在第一龙门架，第二龙门架和承力座安装座上设置过流孔，并采用对称结构，减小可周围流场对测力组件的影响。8、本技术的六分力试验台，其中，六分力试车台的定架通过在第一龙门架，第二龙门架上设置第一龙门安装架和第二龙门安装架，巧妙的实现了试验件模拟装置的安装。9、本技术的六分力试验台，其中，矢量力加载装置用几何角度模拟矢量力的方向角，其角度可调整，结构简单，采用柔性不锈钢细钢丝绳所施加的力基本对动架不产生附加约束。附图说明图1为本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六分力试验台，其特征在于，包括六分力试车台和矢量力加载装置，六分力试车台包括动架，定架，测力组件和原位校准装置；测力组件和原位校准装置均为多个，动架通过多个测力组件和原位校准装置与定架连接，矢量力加载装置固定在定架上并与动架连接。

【技术特征摘要】
1.一种六分力试验台，其特征在于，包括六分力试车台和矢量力加载装置，六分力试车台包括动架，定架，测力组件和原位校准装置；测力组件和原位校准装置均为多个，动架通过多个测力组件和原位校准装置与定架连接，矢量力加载装置固定在定架上并与动架连接。2.根据权利要求1所述的六分力试验台，其特征在于：动架包括转接架，中心架，加强板和桁架；沿试验件的轴向方向，转接架，桁架和中心架依次固定连接，加强板安装在试验件上；转接架包括依次固定连接的前板，承力管和后板，后板与桁架连接，前板上固定有中心套；定架包括水平基础部，承力部和安装部；水平基础部包括水平底座，水平基板，第一支撑座和第二支撑座；水平基板固定在水平底座上，第一支撑座和第二支撑座固定在水平底座上，第一支撑座为2个，相对于水平基板的长度方向对称设置，第二支撑座为2个，相对于水平基板的长度方向对称设置；承力部包括承力墙，承力架，承力座安装座和承力座；承力墙与水平底座一端固定连接，承力座安装座一端与水平基板固定连接，另一端与承力座固定连接，承力架一端与承力墙固定连接，另一端与承力座固定连接；安装部包括第一龙门架和第二龙门架，第一龙门架与第一支撑座固定连接，第二龙门架与第二支撑座固定连接；沿水平底座的长度方向，承力墙，承力架，承力座，第一龙门架和第二龙门架依次排列；测力组件和原位校准装置均为多个；转接架上的中心套通过一个测力组件与承力座连接；后板顶部通过一个原位校准装置与第一龙门架的横梁连接，后板一侧面通过一个测力组件与第一龙门架的一个立柱连接，另一侧面通过一个原位校准装置与第一龙门架的另一个立柱连接；后板的底部通过一个测力组件与水平基板连接，所有与后板连接的原位校准装置和测力组件在一个竖直面上；中心架的一侧面通过一个测力组件与第二龙门架的一个立柱连接，另一侧面通过一个原位校准装置与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周培好，陆晓平，康宏博，
申请(专利权)人：北京航天三发高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11