一种单、双缸协同运动液压控制系统技术方案

一种单、双缸协同运动液压控制系统，第一减压阀的压力油出口分别连接第一电磁换向阀的左位和右位进口，第一电磁换向阀的左位出口连接送进油缸无杆腔；第一电磁换向阀的右位出口连接送进油缸有杆腔；所述的第三减压阀压力油出口分别连接第三电磁换向阀的左位和右位进口，第三电磁换向阀的右位出口连接送出油缸无杆腔；第三电磁换向阀的左位出口连接送出油缸有杆腔；所述的第二减压阀的压力油出口分别连接第二电磁换向阀的左位和右位进口，第二电磁换向阀右位出口连接送进油缸有杆腔，第二电磁换向阀左位出口连接送出油缸有杆腔；送出油缸无杆腔通过第一通电磁阀连接送进油缸无杆腔；本实用新型专利技术具有大大节省设备制造、使用维护成本的优点。

A Hydraulic Control System of Single Cylinder and Double Cylinder Cooperative Motion

A single-cylinder and double-cylinder cooperative motion hydraulic control system is presented. The pressure oil outlet of the first relief valve is connected with the left and right inlets of the first solenoid directional valve, and the left outlet of the first solenoid directional valve is connected with the rodless chamber of the cylinder; the right outlet of the first solenoid directional valve is connected with the rod chamber of the cylinder; and the pressure oil outlet of the third relief valve is connected with the third solenoid directional valve respectively. The left and right inlets of the second relief valve are connected with the left and right inlets of the second solenoid reversal valve, the right outlet of the third solenoid reversal valve is connected with the rod chamber of the feeding cylinder, the left outlet of the third solenoid reversal valve is connected with the rod chamber of the feeding cylinder, and the pressure outlet of the second relief valve is connected with the left and right inlets of the second solenoid reversal valve respectively, and the right outlet of the second solenoid reversal valve is connected with the rod chamber of the feeding The utility model has the advantages of greatly saving the cost of equipment manufacture and maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种单、双缸协同运动液压控制系统
本技术涉及管材、型材，特别涉及一种单、双缸协同运动液压控制系统。
技术介绍
目前管棒、型材行业有一种需求，管坯在进入下一道程序前，多数客户要求需先进行剥皮、倒角处理，市场对剥皮、倒角设备需求呈现增长趋势，按常规设计需要增加同步控制单元(伺服阀、同步马达、同步缸等)保证2缸运动同步，但由于2缸之间所夹持工件为钢柱，理论上不可压缩，要求2缸误差为0且需一定的预压力防止工件掉落、旋转等，上述所述伺服、同步马达系统现功能成本太高，且伺服、马达系统对油品清洁度要求很高(NAS6级以上)、造价(进口件)和故障率都很高，综合考虑上述方案不适合该设备采用。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种单、双缸协同运动液压控制系统，通过液压元件,实现送进、送出油缸协同运动吧，大大节省设备制造、使用维护成本的目的。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种单、双缸协同运动液压控制系统，包括第一减压阀、第二减压阀和第三减压阀；所述的第一减压阀的压力油出口分别连接第一电磁换向阀的左位和右位进口，第一电磁换向阀的左位出口连接送进油缸无杆腔；第一电磁换向阀的右位出口连接送进油缸有杆腔；所述的第三减压阀压力油出口分别连接第三电磁换向阀的左位和右位进口，第三电磁换向阀的右位出口连接送出油缸无杆腔；第三电磁换向阀的左位出口连接送出油缸有杆腔；所述的第二减压阀的压力油出口分别连接第二电磁换向阀的左位和右位进口，第二电磁换向阀右位出口连接送进油缸有杆腔，第二电磁换向阀左位出口连接送出油缸有杆腔；送出油缸无杆腔通过第一通电磁阀连接送进油缸无杆腔。进一步的，所述的第一电磁换向阀的左位出口通过第一液压锁的右位进口连接送进油缸无杆腔，第一电磁换向阀的右位出口通过第一液压锁的左位进口连接送进油缸有杆腔。进一步的，所述的第一液压锁的左位出口通过第一节流阀的左位进口连接送进油缸有杆腔，第一液压锁的右位出口通过第一节流阀的右位进口连接送进油缸无杆腔。进一步的，第一电磁换向阀右位出口通过安全阀连接送进油缸有杆腔。进一步的，所述的第三电磁换向阀的右位出口通过第三液压锁的左位进口连接送出油缸无杆腔，第三电磁换向阀的左位出口通过第三液压锁的右位进口送出油缸有杆腔。进一步的，第三液压锁的左位出口通过第三节流阀的左位进口连接送出油缸无杆腔，第三液压锁的右位出口通过第三节流阀的右位进口连接送出油缸有杆腔。进一步的，所述的第二电磁换向阀的左位出口通过第二液压锁右位进口连接送出油缸无杆腔；第二电磁换向阀右位出口通过第二液压锁左位进口连接送进油缸无杆腔。进一步的，所述的第二液压锁右位出口分别连接第二节流塞和第三通电磁阀的进口，第二节流塞和第三通电磁阀的出口连接送出油缸有杆腔；第二液压锁左位出口分别连接第一节流塞和第二通电磁阀的进口，第一节流塞和第二通电磁阀的出口连接送进油缸有杆腔。本技术的有益效果：本技术采用三个液压控制回路，分别实现了送进油缸独立伸出、缩回动作；送出油缸独立伸出、缩回动作；实现送进、送出油缸协同运动所需要的特殊功能(同步、低速启动、高速运行、低速停止、断电保持、超压设备保护、对工件持续施加一定的预压力以防止运输过程中掉落以及加工过程中工件松动导致损坏刀具；采用常规国产液压元件替代昂贵伺服、同步马达系统满足设备特殊使用工艺要求，从而大大节省设备制造、使用维护成本；该系统对油品清洁度要求不高(NAS8级)，故障率低。附图说明图1为本技术的原理简图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。参照图1所示，一种单、双缸协同运动液压控制系统，包括第一减压阀50-2、第二减压阀50-3和第三减压阀50-4；所述的第一减压阀50-2的压力油出口分别连接第一电磁换向阀118-2的左位和右位进口，第一电磁换向阀118-2的左位出口连接第一液压锁132-2的右位进口，第一液压锁132-2的右位出口通过第一节流阀107-2的右位进口连接送进油缸无杆腔；第一电磁换向阀118-2的右位出口连接第一液压锁132-2的左位进口，第一液压锁132-2的左位出口通过第一节流阀107-2的左位进口连接送进油缸有杆腔；第一电磁换向阀118-2右位出口通过安全阀59-1连接送进油缸有杆腔，防止送料期间冲击过大损坏设备。第三减压阀50-4压力油出口分别连接第三电磁换向阀118-4的左位和右位进口，第三电磁换向阀118-4的右位出口连接第三液压锁132-4的左位进口,第三液压锁132-4的左位出口通过第三节流阀107-3的左位进口连接送出油缸无杆腔；第三电磁换向阀118-4的左位出口连接第三液压锁132-4的右位进口，第三液压锁132-4的右位出口通过第三节流阀107-3的右位进口连接送出油缸有杆腔。第二减压阀50-3的压力油出口分别连接第二电磁换118-3向阀的左位和右位进口，第二电磁换向阀118-3右位出口连接第二液压锁132-3左位进口，第二液压锁132-3左位出口分别连接第一节流塞105-1和第二通电磁阀106-1的进口，第一节流塞105-1和第二通电磁阀106-1的出口连接送出油缸有杆腔；第二电磁换向阀118-3左位出口连接第二液压锁132-3右位进口，第二液压锁132-3右位出口分别连接第二节流塞105-2和第三通电磁阀106-2的进口，第二节流塞105-2和第三通电磁阀106-2出口连接送出油缸有杆腔。送出油缸无杆腔通过第一通电磁阀104-1连接送进油缸无杆腔。本技术的工作原理：当需要送进油缸单独动作：送进油缸伸出，第一电磁换向阀118-2的电磁铁Y20a通电，压力油经第一减压阀50-2减压后再经由第一电磁换向阀118-2的左位通过第一液压锁132-2右位、第一节流阀107-2右位进入送进油缸无杆腔推动活塞杆伸出；送进油缸缩回，第一电磁换向阀118-2电磁铁Y20b通电，压力油经第一减压阀50-2减压后再经由第一电磁换向阀118-2的右位通过第一液压锁132-2右位、第一节流阀107-2左位进入送进油缸有杆腔推动活塞杆缩回。当需要送出油缸单独动作：送出油缸伸出，第三电磁换向阀118-4电磁铁Y25b通电，压力油经第三减压阀50-4减压后再经由第三电磁换向阀118-4的右位通过第三液压锁132-4左位、第三节流阀107-3左位进入送出油缸无杆腔推动活塞杆伸出；送出油缸缩回，第三电磁换向阀118-4电磁铁Y25a通电，系统压力油经第三减压阀50-4减压后再经由第三电磁换向阀118-4的左位通过第三液压锁132-4左位、第三节流阀107-3右位进入送出油缸有杆腔推动活塞杆缩回。当需要送进、送出油缸协同送料动作：两缸夹持管坯料需要经历低速无冲击启动、高速送进、低速无冲击停止工艺过程，第二电磁换118-3电磁铁Y21a、第一通电磁阀104-1电磁铁Y24a通电，系统压力油经第二减压阀50-3减压后再经由第二电磁换118-3的左位通过第二液压锁132-3右位、第二节流塞105-2进入送出油缸有杆腔推动活塞杆缩回，且无杆腔油液经由第一通电磁阀104-1下位进入送进油缸无杆腔推动送进油缸活塞杆伸出，且有杆腔油液经由第一节流塞105-1、第二液压锁132-3左位、第二电磁换118-3左位回油箱实现低速无冲击本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单、双缸协同运动液压控制系统，其特征在于，包括第一减压阀、第二减压阀和第三减压阀；所述的第一减压阀的压力油出口分别连接第一电磁换向阀的左位和右位进口，第一电磁换向阀的左位出口连接送进油缸无杆腔；第一电磁换向阀的右位出口连接送进油缸有杆腔；所述的第三减压阀压力油出口分别连接第三电磁换向阀的左位和右位进口，第三电磁换向阀的右位出口连接送出油缸无杆腔；第三电磁换向阀的左位出口连接送出油缸有杆腔；所述的第二减压阀的压力油出口分别连接第二电磁换向阀的左位和右位进口，第二电磁换向阀右位出口连接送进油缸有杆腔，第二电磁换向阀左位出口连接送出油缸有杆腔；送出油缸无杆腔通过第一通电磁阀连接送进油缸无杆腔。

【技术特征摘要】
1.一种单、双缸协同运动液压控制系统，其特征在于，包括第一减压阀、第二减压阀和第三减压阀；所述的第一减压阀的压力油出口分别连接第一电磁换向阀的左位和右位进口，第一电磁换向阀的左位出口连接送进油缸无杆腔；第一电磁换向阀的右位出口连接送进油缸有杆腔；所述的第三减压阀压力油出口分别连接第三电磁换向阀的左位和右位进口，第三电磁换向阀的右位出口连接送出油缸无杆腔；第三电磁换向阀的左位出口连接送出油缸有杆腔；所述的第二减压阀的压力油出口分别连接第二电磁换向阀的左位和右位进口，第二电磁换向阀右位出口连接送进油缸有杆腔，第二电磁换向阀左位出口连接送出油缸有杆腔；送出油缸无杆腔通过第一通电磁阀连接送进油缸无杆腔。2.根据权利要求1所述的一种单、双缸协同运动液压控制系统，其特征在于，所述的第一电磁换向阀的左位出口通过第一液压锁的右位进口连接送进油缸无杆腔，第一电磁换向阀的右位出口通过第一液压锁的左位进口连接送进油缸有杆腔。3.根据权利要求2所述的一种单、双缸协同运动液压控制系统，其特征在于，所述的第一液压锁的左位出口通过第一节流阀的左位进口连接送进油缸有杆腔，第一液压锁的右位出口通过第一节流阀的右位进口连接送进油缸无杆腔。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：解通护，郭星良，吴伟，彭立广，陈国防，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61