【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于冶金装备，具体涉及一种多曲柄连杆平动飞剪及剪切方法。
技术介绍
1、在板带轧制和精整处理生产线中，飞剪的作用是对行进中的带钢进行切头、切尾、定尺剪切、取样以及在出现不良板形时切费处理。飞剪的类型众多，应用范围各异，目前应用较多的有滚筒式飞剪、曲柄式飞剪、摆式飞剪和曲柄摇杆式飞剪等。与滚筒式和摆式飞剪相比较，曲柄式飞剪的上、下剪刃在整个剪切过程中始终保持平行，且能够保持良好的剪刃侧向间隙，同时剪刃运动轨迹的竖直分方向也始终垂直于带钢。对于剪切厚度较厚的带钢，剪切断面更为平整。它的上述优点，适用于连续机组和横切机组中。
2、随着生产工艺的升级，生产速度大幅提高、板厚增加、高强钢占比加大。原有飞剪从设备的刚度到剪切能力，已经很难满足当前的使用需求。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种多曲柄连杆平动飞剪及剪切方法，其目的之一在于提供一种剪切速度快且能剪切厚度7mm、抗拉强度1200mpa以内钢板的飞剪及剪切方法；其目的之二在于提供一种提高剪切高强钢寿命的飞剪及剪切方法，提升设备的可靠性和稳定性。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、一种多曲柄连杆平动飞剪，包括电机、第一联轴器、减速机、第二联轴器、剪切部和机架；所述电机通过第一联轴器与减速机连接，减速机的出轴通过第二联轴器与剪切部连接，剪切部装配在机架上。
4、所述剪切部包括动力传输部、上剪机构和下剪机构；所述上剪机构和下剪机构装配在机架上；所述动力传输部的
5、所述动力传输部包括第一输入齿轮轴、第三联轴器和第二输入齿轮轴；所述第一输入齿轮轴的输入端与第二联轴器连接，第一输入齿轮轴的输出端通过第三联轴器与第二输入齿轮轴的输入端连接；第一输入齿轮轴和第二输入齿轮轴置于机架内；在电机的驱动下，第一输入齿轮轴和第二输入齿轮轴同步转动；第一输入齿轮轴和第二输入齿轮轴上分别装配有齿轮，第一输入齿轮轴和第二输入齿轮轴上的齿轮分别与下剪机构啮合。
6、所述下剪机构包括第一同步带、第一下刀梁主曲轴、第一下刀梁副曲轴、下刀梁、第二下刀梁副曲轴、第二下刀梁主曲轴和第二同步带；所述第一下刀梁主曲轴和第一下刀梁副曲轴装配在机架下部的一侧，第一下刀梁主曲轴和第一下刀梁副曲轴的外侧轴头上装配有同步带轮，通过第一同步带连接，第一下刀梁主曲轴和第一下刀梁副曲轴的内侧轴头通过轴承与下刀梁的一侧连接；所述第二下刀梁副曲轴和第二下刀梁主曲轴装配在机架下部的另一侧；第二下刀梁副曲轴和第二下刀梁主曲轴的外侧轴头上装配有同步带轮，通过第二同步带连接；第二下刀梁副曲轴和第二下刀梁主曲轴的内侧轴头通过轴承与下刀梁的另一侧连接；下刀梁的上端装配有下剪刃；第一下刀梁主曲轴和第二下刀梁主曲轴上分别设置有齿轮；第一下刀梁主曲轴上的齿轮同时与动力传输部和上剪机构啮合；第二下刀梁主曲轴上的齿轮同时与动力传输部和上剪机构啮合；动力传输部中的输入轴中心线与第一下刀梁主曲轴和第二下刀梁主曲轴的中心线在一个水平平面内。
7、所述下剪刃的刃口与第一下刀梁主曲轴和第二下刀梁主曲轴中心线平行，且在一个竖直平面内；第一下刀梁主曲轴和第二下刀梁主曲轴中心线共线；第一下刀梁主曲轴、第一下刀梁副曲轴、第二下刀梁主曲轴和第二下刀梁副曲轴的中心线共面；第一下刀梁主曲轴与第一下刀梁副曲轴、第二下刀梁主曲轴与第二下刀梁副曲轴的偏心轴相位一致，偏心轴的偏心距一致。
8、所述上剪机构包括第三同步带、第一上刀梁副曲轴、第一上刀梁主曲轴、上刀梁、第二上刀梁副曲轴、第二上刀梁主曲轴和第四同步带；所述第一上刀梁副曲轴和第一上刀梁主曲轴装配在机架上部的一侧，第一上刀梁副曲轴和第一上刀梁主曲轴的外侧轴头上装配有同步带轮，通过第三同步带连接；第一上刀梁副曲轴和第一上刀梁主曲轴的内侧轴头通过轴承分别与上刀梁的一侧连接；所述第二上刀梁副曲轴和第二上刀梁主曲轴装配在机架上部的另一侧，第二上刀梁副曲轴和第二上刀梁主曲轴的外侧轴头上装配有同步带轮，并通过第四同步带连接；第二上刀梁副曲轴和第二上刀梁主曲轴的内侧轴头通过轴承分别与上刀梁的另一侧连接；上刀梁的下端装配有上剪刃；所述第一上刀梁主曲轴和第二上刀梁主曲轴上分别设置有齿轮；第一上刀梁主曲轴上的齿轮和第二上刀梁主曲轴上的齿轮分别与下剪机构啮合。
9、所述上第一上刀梁主曲轴和第二上刀梁主曲轴上齿轮的齿数和模数分别与下剪机构中的相对应啮合的齿轮参数一致。
10、所述上剪刃的刃口与第一上刀梁主曲轴和第二上刀梁主曲轴的中心线在一个竖直平面内，且刃口与中心线形成1°～3°的倾斜角；第一上刀梁主曲轴和第二上刀梁主曲轴的中心线共线；第一上刀梁主曲轴、第一上刀梁副曲轴、第二上刀梁主曲轴和第二上刀梁副曲轴的中心线共面；第一上刀梁主曲轴与第一上刀梁副曲轴、第二上刀梁主曲轴与第二上刀梁副曲轴的偏心轴相位一致，偏心轴的偏心距一致。
11、所述电机采用的是调速电机。
12、一种多曲柄连杆平动飞剪的剪切方法，剪切的具体过程如下：
13、电机输出的扭矩通过第一联轴器传递至减速机，经减速机减速增扭后通过第二联轴器传递至剪切部中动力传输部的第一输入齿轮轴，在第三联轴器的驱动下，同时带动第二输入齿轮轴转动；此时，扭矩一分为二，通过第一输入齿轮轴和第二输入齿轮轴上的齿轮传递至剪切部中下剪机构中的第一下刀梁主曲轴和第二下刀梁主曲轴之上；第一下刀梁主曲轴和第二下刀梁主曲轴的转动，分别带动上剪机构中的第一上刀梁主曲轴和第二上刀梁主曲轴相向转动；两个上刀梁主曲轴和两个下刀梁主曲轴通过相应的同步带，驱动两个上刀梁副曲轴和两个下刀梁副曲轴转动同向等速转动转动，从而带动上刀梁和下刀梁在同一竖直平面内向下和向上移动，使上剪刃、下剪刃相向运动，直至剪断钢板，从而完成一次剪切做工；完成剪切后，在电机的继续转动下，第一下刀梁主曲轴、第二下刀梁主曲轴、第一上刀梁主曲轴和第二上刀梁主曲轴转动，带动上刀梁和下刀梁分别向上和向下移动，使上剪刃、下剪刃向相反方向运动，直至上剪刃和下剪刃之间达最大距离，完成一次剪切完整动作；根据预设，飞剪可进行单次剪切或多次连续剪切。
14、有益效果：
15、(1)本专利技术采用机架两侧传动，传动刚性好；传动部件结构紧凑，动态性能好。
16、(2)本专利技术的上、下刀梁采用桥式结构，强度和刚度高；曲轴四点支撑，运动平稳性和同步性好；副曲轴能承受较大剪切侧向力产生的偏心矩。
17、(3)本专利技术的上、下主曲轴上采用同参数齿轮传动，主曲轴和副曲轴采用同步带传动，平面多曲轴连杆机构的同步性好，能实现较高的传动精度。
18、(4)本专利技术因其动态特性好，冲击和振动小，刀梁强度和刚度高，可实现更高的剪切速度，提供更大的剪切力，从而较好的满足了宽板、中厚、高强钢的快速化剪切需求。
19、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多曲柄连杆平动飞剪，其特征在于：包括电机(1)、第一联轴器(2)、减速机(3)、第二联轴器(4)、剪切部和机架(6)；所述电机(1)通过第一联轴器(2)与减速机(3)连接，减速机(3)的出轴通过第二联轴器(4)与剪切部连接，剪切部装配在机架(6)上。
2.如权利要求1所述的一种多曲柄连杆平动飞剪，其特征在于：所述剪切部包括动力传输部、上剪机构和下剪机构；所述上剪机构和下剪机构装配在机架(6)上；所述动力传输部的输入端与第二联轴器(4)连接；动力传输部与下剪机构啮合连接；下剪机构与上剪机构啮合连接。
3.如权利要求2所述的一种多曲柄连杆平动飞剪，其特征在于：所述动力传输部包括第一输入齿轮轴(5)、第三联轴器(7)和第二输入齿轮轴(8)；所述第一输入齿轮轴(5)的输入端与第二联轴器(4)连接，第一输入齿轮轴(5)的输出端通过第三联轴器(7)与第二输入齿轮轴(8)的输入端连接；第一输入齿轮轴(5)和第二输入齿轮轴(8)置于机架(6)内；在电机(1)的驱动下，第一输入齿轮轴(5)和第二输入齿轮轴(8)同步转动；第一输入齿轮轴(5)和第二输入齿轮轴(8)上分
4.如权利要求2所述的一种多曲柄连杆平动飞剪，其特征在于：所述下剪机构包括第一同步带(9)、第一下刀梁主曲轴(10)、第一下刀梁副曲轴(11)、下刀梁(12)、第二下刀梁副曲轴(14)、第二下刀梁主曲轴(15)和第二同步带(16)；所述第一下刀梁主曲轴(10)和第一下刀梁副曲轴(11)装配在机架(6)下部的一侧，第一下刀梁主曲轴(10)和第一下刀梁副曲轴(11)的外侧轴头上装配有同步带轮，通过第一同步带(9)连接，第一下刀梁主曲轴(10)和第一下刀梁副曲轴(11)的内侧轴头通过轴承与下刀梁(12)的一侧连接；所述第二下刀梁副曲轴(14)和第二下刀梁主曲轴(15)装配在机架(6)下部的另一侧；第二下刀梁副曲轴(14)和第二下刀梁主曲轴(15)的外侧轴头上装配有同步带轮，通过第二同步带(16)连接；第二下刀梁副曲轴(14)和第二下刀梁主曲轴(15)的内侧轴头通过轴承与下刀梁(12)的另一侧连接；下刀梁(12)的上端装配有下剪刃(13)；第一下刀梁主曲轴(10)和第二下刀梁主曲轴(15)上分别设置有齿轮；第一下刀梁主曲轴(10)上的齿轮同时与动力传输部和上剪机构啮合；第二下刀梁主曲轴(15)上的齿轮同时与动力传输部和上剪机构啮合；动力传输部中的输入轴中心线与第一下刀梁主曲轴(10)和第二下刀梁主曲轴(15)的中心线在一个水平平面内。
5.如权利要求4所述的一种多曲柄连杆平动飞剪，其特征在于：所述下剪刃(13)的刃口与第一下刀梁主曲轴(10)和第二下刀梁主曲轴(15)中心线平行，且在一个竖直平面内；第一下刀梁主曲轴(10)和第二下刀梁主曲轴(15)中心线共线；第一下刀梁主曲轴(10)、第一下刀梁副曲轴(11)、第二下刀梁主曲轴(15)和第二下刀梁副曲轴(14)的中心线共面；第一下刀梁主曲轴(10)与第一下刀梁副曲轴(11)、第二下刀梁主曲轴(15)与第二下刀梁副曲轴(14)的偏心轴相位一致，偏心轴的偏心距一致。
6.如权利要求2所述的一种多曲柄连杆平动飞剪，其特征在于：所述上剪机构包括第三同步带(17)、第一上刀梁副曲轴(18)、第一上刀梁主曲轴(19)、上刀梁(20)、第二上刀梁副曲轴(22)、第二上刀梁主曲轴(23)和第四同步带(24)；所述第一上刀梁副曲轴(18)和第一上刀梁主曲轴(19)装配在机架(6)上部的一侧，第一上刀梁副曲轴(18)和第一上刀梁主曲轴(19)的外侧轴头上装配有同步带轮，通过第三同步带(17)连接；第一上刀梁副曲轴(18)和第一上刀梁主曲轴(19)的内侧轴头通过轴承分别与上刀梁(20)的一侧连接；所述第二上刀梁副曲轴(22)和第二上刀梁主曲轴(23)装配在机架(6)上部的另一侧，第二上刀梁副曲轴(22)和第二上刀梁主曲轴(23)的外侧轴头上装配有同步带轮，并通过第四同步带(24)连接；第二上刀梁副曲轴(22)和第二上刀梁主曲轴(23)的内侧轴头通过轴承分别与上刀梁(20)的另一侧连接；上刀梁(20)的下端装配有上剪刃(21)；所述第一上刀梁主曲轴(19)和第二上刀梁主曲轴(23)上分别设置有齿轮；第一上刀梁主曲轴(19)上的齿轮和第二上刀梁主曲轴(23)上的齿轮分别与下剪机构啮合。
7.如权利要求6所述的一种多曲柄连杆平动飞剪，其特征在于：所述上第一上刀梁主曲轴(19)和第二上刀梁主曲轴(23)上齿轮的齿数和模数分别与下剪机构中的相对应啮合的齿轮参数一致。
8.如权利要求7所述的一种...
【技术特征摘要】
1.一种多曲柄连杆平动飞剪，其特征在于：包括电机(1)、第一联轴器(2)、减速机(3)、第二联轴器(4)、剪切部和机架(6)；所述电机(1)通过第一联轴器(2)与减速机(3)连接，减速机(3)的出轴通过第二联轴器(4)与剪切部连接，剪切部装配在机架(6)上。
2.如权利要求1所述的一种多曲柄连杆平动飞剪，其特征在于：所述剪切部包括动力传输部、上剪机构和下剪机构；所述上剪机构和下剪机构装配在机架(6)上；所述动力传输部的输入端与第二联轴器(4)连接；动力传输部与下剪机构啮合连接；下剪机构与上剪机构啮合连接。
3.如权利要求2所述的一种多曲柄连杆平动飞剪，其特征在于：所述动力传输部包括第一输入齿轮轴(5)、第三联轴器(7)和第二输入齿轮轴(8)；所述第一输入齿轮轴(5)的输入端与第二联轴器(4)连接，第一输入齿轮轴(5)的输出端通过第三联轴器(7)与第二输入齿轮轴(8)的输入端连接；第一输入齿轮轴(5)和第二输入齿轮轴(8)置于机架(6)内；在电机(1)的驱动下，第一输入齿轮轴(5)和第二输入齿轮轴(8)同步转动；第一输入齿轮轴(5)和第二输入齿轮轴(8)上分别装配有齿轮，第一输入齿轮轴(5)和第二输入齿轮轴(8)上的齿轮分别与下剪机构啮合。
4.如权利要求2所述的一种多曲柄连杆平动飞剪，其特征在于：所述下剪机构包括第一同步带(9)、第一下刀梁主曲轴(10)、第一下刀梁副曲轴(11)、下刀梁(12)、第二下刀梁副曲轴(14)、第二下刀梁主曲轴(15)和第二同步带(16)；所述第一下刀梁主曲轴(10)和第一下刀梁副曲轴(11)装配在机架(6)下部的一侧，第一下刀梁主曲轴(10)和第一下刀梁副曲轴(11)的外侧轴头上装配有同步带轮，通过第一同步带(9)连接，第一下刀梁主曲轴(10)和第一下刀梁副曲轴(11)的内侧轴头通过轴承与下刀梁(12)的一侧连接；所述第二下刀梁副曲轴(14)和第二下刀梁主曲轴(15)装配在机架(6)下部的另一侧；第二下刀梁副曲轴(14)和第二下刀梁主曲轴(15)的外侧轴头上装配有同步带轮，通过第二同步带(16)连接；第二下刀梁副曲轴(14)和第二下刀梁主曲轴(15)的内侧轴头通过轴承与下刀梁(12)的另一侧连接；下刀梁(12)的上端装配有下剪刃(13)；第一下刀梁主曲轴(10)和第二下刀梁主曲轴(15)上分别设置有齿轮；第一下刀梁主曲轴(10)上的齿轮同时与动力传输部和上剪机构啮合；第二下刀梁主曲轴(15)上的齿轮同时与动力传输部和上剪机构啮合；动力传输部中的输入轴中心线与第一下刀梁主曲轴(10)和第二下刀梁主曲轴(15)的中心线在一个水平平面内。
5.如权利要求4所述的一种多曲柄连杆平动飞剪，其特征在于：所述下剪刃(13)的刃口与第一下刀梁主曲轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴永杰，姜永涛，张康武，王鹏，闫玉平，邓良丰，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：发明
国别省市：
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