集成式二级递进抬升装置及防压损构件压装机制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了集成式二级递进抬升装置及防压损构件压装机，其中集成式二级递进抬升装置，包括基板，基板上设置有一级抬升装置，能够驱动输送线上的料盘抬升并与输送线保持间隙，一级抬升装置上设置有由其驱动升降的二级抬升装置，二级抬升装置能够驱动料盘上的第一构件抬升并与料盘保持间隙。本方案设计精巧，结构简单，通过两级顶升结构实现料盘与输送线的脱离及构件与料盘的脱离，从而有效避免压装力对输送线和料盘的损伤，同时，极大的减小二级抬升装置的顶升行程，从而减小二级抬升装置的整体结构，减低了二级抬升装置的部件成本及安装空间要求，两级顶升机构的有机结合，集成度高、稳定性佳。

Integrated Two-stage Progressive Lifting Device and Pressure Loading Machine for Pressure Loss Preventing Components

The utility model discloses an integrated two-stage progressive lifting device and a pressure-loss preventive component loader, in which an integrated two-stage progressive lifting device, including a base plate, is provided with a one-stage lifting device on the base plate, which can drive the tray on the conveyor line to lift and keep clearance with the conveyor line, a two-stage lifting device driven by the first-stage lifting device, and a two-stage lifting device can drive the lifting down of the conveyor line. The first member on the drive tray is lifted and clearance is maintained with the tray. The scheme is exquisite in design and simple in structure. The separation of material tray from conveyor line and component from material tray is realized by two-stage lifting structure, which effectively avoids the damage of pressing force to conveyor line and material tray. At the same time, the lifting stroke of two-stage lifting device is greatly reduced, thus the overall structure of two-stage lifting device is reduced, and the component cost and installation space of two-stage lifting device are reduced. The two-stage lifting mechanism has the advantages of high integration and good stability.

【技术实现步骤摘要】
集成式二级递进抬升装置及防压损构件压装机
本技术涉及顶升设备，尤其是集成式二级递进抬升装置及防压损构件压装机。
技术介绍
目前，在汽车发动机、新能源电机装配自动化生产线领域，时常出现需要将一号构件压装到二号构件中的组装作业，在组装时，通常将二号构件放置于托盘上，托盘随输送线（辊道线）输送到压装位置后，由压装机将一号构件轴向压入到托盘上的二号构件中。常规的压装作业直接在输送线上进行压装，此时由于压装压力较大，容易对输送线产生一定的伤害；也有一些采用顶升设备在压装前将托盘顶升与输送线分离再进行压装的结构，这种结构虽然有效的对输送线进行了保护，但是这种结构仍无法避免压装过程中，压装力对托盘的损伤，而托盘的形变也不利于保证压装精度。如果要解决托盘的防压问题，就必须再结合相应的顶升结构使构件与托盘分离，这就造成了一定的问题：1、两个独立的顶升结构要求二次顶起气缸行程必须克服一次顶起气缸运动行程，造成二次顶起气缸行程过大，气缸采购成本昂贵。2、大行程的气缸造成需要较大的安装空间，这就造成对于一些空间狭小的生产线和场地就不便于应用。3、由于顶升状态下压装时，压装力全部施加在气缸的活塞杆上，气缸的支撑力常常存在不能保证支撑强度的问题，不利于保证压装精度，同时也易使气缸的活塞杆出现形变等问题，造成气缸损坏。最后，为了便于进行操作，常常需要结合取料功能，而现有的方式往往是增加独立的取料结构来配合顶升结构工作，这就进一步增加了整个设备的占用空间和零件数量，设备的集成度低，且各结构之间易出现干涉，不便于组装。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种通过两级顶升使料盘与输送线分离及使构件与料盘分离以避免压装时输送线和料盘损伤且通过一级顶升驱动二级顶升的结构来减少二级顶升行程的集成式二级递进抬升装置及防压损构件压装机。本技术的目的通过以下技术方案来实现：集成式二级递进抬升装置，包括基板，所述基板上设置有一级抬升装置，能够驱动输送线上的料盘抬升并与输送线保持间隙，所述一级抬升装置上设置有由其驱动升降的二级抬升装置，所述二级抬升装置能够驱动料盘上的第一构件抬升并与料盘保持间隙。优选的，所述的集成式二级递进抬升装置中，所述一级抬升装置包括设置于基板上的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆上设置有一与基板平行的顶板，所述顶板上设置有一组与料盘底部的定位槽匹配的顶杆。优选的，所述的集成式二级递进抬升装置中，所述基板上设置有一组导向件，所述顶板上设置有一组可滑动地插接在所述导向件中的导向杆。优选的，所述的集成式二级递进抬升装置中，所述二级抬升装置包括固定于所述顶板上的拉升气缸，所述拉升气缸的活塞杆通过传动板连接套筒组件，所述套筒组件贯穿所述基板和顶板且可相对它们滑动。优选的，所述的集成式二级递进抬升装置中，所述拉升气缸的活塞杆的朝向与所述顶升气缸的活塞杆的朝向相反，且所述拉升气缸的活塞杆常态下处于伸出状态。优选的，所述的集成式二级递进抬升装置还包括用于对经过二级顶升的套筒组件提供支撑的支撑组件，其包括所述套筒组件上形成的楔紧槽及可插入到楔紧槽中的楔块，所述楔块可滑动地位于一与所述基板平行的平面上。优选的，所述的集成式二级递进抬升装置中，所述支撑组件还包括用于楔块导向的限位块。优选的，所述的集成式二级递进抬升装置包括取料组件，所述取料组件包括与所述套筒组件连接的驱动装置，所述驱动装置连接一取料杆并驱动所述取料杆沿所述套筒组件的内腔往复滑动，所述取料杆的顶部可伸出到所述套筒组件的上方并穿过第一构件。防压损构件压装机，包括上述任一的集成式二级递进抬升装置，还包括输送线，用于将带有第一构件的料盘输送到所述集成式二级递进抬升装置的上方；上料机械人，用于将第二构件悬设于所述集成式二级递进抬升装置的上方；压装组件，用于将第二构件压装到第一构件中。本技术技术方案的优点主要体现在：本方案设计精巧，结构简单，通过两级顶升结构，一级抬升装置实现料盘与输送线的脱离，二级抬升装置实现构件与料盘的脱离，从而在后续压装时，能够有效避免压装力对输送线和料盘的损伤，同时，二级抬升装置由一级抬升装置驱动，因此二级抬升装置不需要克服一级抬升装置的运动行程，可以极大的减小二级抬升装置的顶升行程，从而减小二级抬升装置的整体结构，减低了二级抬升装置的部件成本及安装空间要求，两级顶升机构的有机结合，集成度高、稳定性佳。拉升气缸倒装在顶板底部，且常态下处于伸出状态，有利于进一步减小安装空间，从而使设备结构更加紧凑和小型化，同时避免了与支撑组件产生空间干涉，便于设备的继承和装配。支撑组件能够在压装时为套筒组件提供有效的支撑，不受气缸支撑力的影响，有利于保证压装的稳定性和可靠性，同时在压装时，压装力集中施加在楔块上而不会对气缸的活塞杆产生较大压力，有利于减轻对活塞杆的不利影响。取料组件与二级抬升装置的有机结合，在实现自动化取料的基础上，通过使取料杆在套筒组件中移动，不需要额外的移动安装空间，从而减少了占用空间，同时取料组件整体与套筒组件同步运动，避免了驱动装置的运动形成，同样有利于减小设备成本，进一步提高了设备的集成度和紧凑性。附图说明图1是本技术的剖视图；图2是本技术的侧面剖视图；图3是本技术的侧视图。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。下面结合附图对本技术揭示的集成式二级递进抬升装置进行阐述，如附图1所示，其包括基板1，所述基板1上设置有一级抬升装置2，能够驱动输送线上的料盘10抬升并与输送线保持间隙，所述一级抬升装置2上设置有由其驱动升降的二级抬升装置3，所述二级抬升装置3能够驱动料盘10上的第一构件20抬升并与料盘10保持间隙。详细来看，如附图1所示，所述一级抬升装置2包括设置于基板1上的顶升气缸21，所述顶升气缸21的活塞杆211垂直贯穿所述基板1，其顶部通过一连接件26连接到一顶板22底部的转接件27，所述连接件26为螺栓状，其与所述转接件27卡接，从而可以快速的实现它们的组装或拆卸；所述顶板22与所述基板1平行，所述顶板22上设置有一组顶杆23，所述顶杆23优选为4个且呈矩形分布，它们的顶部为凸台状或圆台状，其与料盘10底部的定位槽101相匹配，所述定位槽为凹字形。当然，在其他实施例中，所述一级抬升装置的顶板22也可以由其他驱动装置或结构进行驱动，如油缸、电缸等，当然也可以使所述驱动装置设置在所述顶板22的上方，通过向上拉升使顶板22抬升，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.集成式二级递进抬升装置，其特征在于：包括基板（1），所述基板（1）上设置有一级抬升装置（2），能够驱动输送线上的料盘（10）抬升并与输送线保持间隙，所述一级抬升装置（2）上设置有由其驱动升降的二级抬升装置（3），所述二级抬升装置（3）能够驱动料盘（10）上的第一构件（20）抬升并与料盘（10）保持间隙。

【技术特征摘要】
1.集成式二级递进抬升装置，其特征在于：包括基板（1），所述基板（1）上设置有一级抬升装置（2），能够驱动输送线上的料盘（10）抬升并与输送线保持间隙，所述一级抬升装置（2）上设置有由其驱动升降的二级抬升装置（3），所述二级抬升装置（3）能够驱动料盘（10）上的第一构件（20）抬升并与料盘（10）保持间隙。2.根据权利要求1所述的集成式二级递进抬升装置，其特征在于：所述一级抬升装置（2）包括设置于基板（1）上的顶升气缸（21），所述顶升气缸（21）的活塞杆（211）上设置有一与基板（1）平行的顶板（22），所述顶板（22）上设置有一组与料盘（10）底部的定位槽（101）匹配的顶杆（23）。3.根据权利要求2所述的集成式二级递进抬升装置，其特征在于：所述基板（1）上设置有一组导向件（24），所述顶板（22）上设置有一组可滑动地插接在所述导向件（24）中的导向杆（25）。4.根据权利要求2所述的集成式二级递进抬升装置，其特征在于：所述二级抬升装置（3）包括固定于所述顶板（22）上的拉升气缸（31），所述拉升气缸（31）的活塞杆通过传动板（32）连接套筒组件（33），所述套筒组件贯穿所述基板（1）和顶板（22）且可相对它们滑动。5.根据权利要求4所述的集成式二级递进抬升装置，其特征在于：所述拉升气缸（31）...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴庆利，马文波，陈伟，刘国伟，李永贤，任林，
申请(专利权)人：昆山捷云智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32