通用型环形工件压装机制造技术

本实用新型专利技术揭示了通用型环形工件压装机，包括抓料组件，用于抓取第一构件，其包括本体及至少两个均分本体的圆周面且突出圆周面的弹性件；限位套，与抓取组件共轴连接且，它们之间可相对移动，常态下，弹性件位于限位套外；工作状态，弹性件移动至限位套内；移动装置，连接限位套并驱动其进行水平方向和纵向移动；固定治具，用于固定第二构件。本方案设计精巧，结构简单，通过取料装置和限位套的配合，能够实现取料、放料和压装，不需要专门的取料结构，并且在放料和压装时，能够尽量保证两个构件的同轴度，便于压装，同时，巧妙的取料结构，从构件的内壁施力将其固定，能够有效的适应于各中小型、管状薄壁件的抓取需要，灵活性和通用性更佳。

Universal Annular Workpiece Pressing and Loading Machine

【技术实现步骤摘要】
通用型环形工件压装机
本技术涉及组装设备领域，尤其是通用型环形工件压装机。
技术介绍
目前，在汽车发动机、新能源电机装配自动化生产线领域，时常出现需要将一号构件压装到二号构件中的组装作业，例如将轴承内圈、旋变、压环等构件与电机半成品上的轴组装时，通常将二号构件（电机半成品）固定，然后将一号构件轴向压入到二号构件的轴上。在进行自动化压装时，往往需要先将一号构件放置到二号构件的轴上，然后压入，但是在放置时，常常会出现一号构件和二号构件的轴无法保持共轴的问题，影响了压装的效率和压装的稳定性。另外，常规的气动夹爪是从工件的外表面施力将其夹持，到那时由于轴承内圈、旋变、压环等尺寸往往较小，可夹持的区域很小，很难通过自动夹爪进行夹持和移动，这也影响了组装效率。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种通用型环形工件压装机。本技术的目的通过以下技术方案来实现：通用型环形工件压装机，包括抓料组件，用于抓取第一构件，其包括本体及至少两个均分本体的圆周面且突出所述圆周面的弹性件；限位套，与所述抓料组件共轴连接且，它们之间可相对移动，常态下，所述弹性件位于所述限位套外；工作状态，所述弹性件移动至所述限位套内；移动装置，连接所述限位套并驱动其进行水平方向和纵向移动；固定治具，用于固定第二构件。优选的，所述的通用型环形工件压装机中，所述限位套通过浮动机构连接移动装置。优选的，所述的通用型环形工件压装机中，所述浮动机构包括套筒、导向杆及连接套，所述导向杆共轴连接所述套筒，所述连接套插接在所述套筒的内圆中且套装在所述导向杆外，所述导向杆上套装有一位于所述连接套内腔中的挡盘，所述挡盘和连接套的内腔底部之间设置有一套装在所述导向杆外的弹簧，所述连接套的内壁与所述导向杆及挡盘的外壁保持间隙和/或所述连接套的外壁与所述套筒的内壁保持间隙。优选的，所述的通用型环形工件压装机中，所述连接套的外壁上开设有至少一卡槽，所述卡槽处卡设有与套筒内壁贴合的O型圈。优选的，所述的通用型环形工件压装机中，还包括第一供料装置，能够供应第一类型的第一构件，其为振动上料装置。优选的，所述的通用型环形工件压装机中，还包括第二供料装置和/或第三供料装置，能够供应第二型号和/或第三型号的第一构件，所述抓料组件可从第一供料装置和/或第二供料装置和/或第三供料装置上取料并组装至轴上。优选的，所述的通用型环形工件压装机中，所述第二供料装置和/或第三供料装置包括至少一批量下料器，其上的第一构件的通过自身重力下料；下料控制器，具有承接每个批量下料器上落下的第一构件并限制所述批量下料器下料的结构；移载装置能够将每个所述下料控制器中的工件移出。优选的，所述的通用型环形工件压装机中，所述批量下料器包括主轴，所述主轴的一端设置有挡块，其另一端设置有贯穿孔，所述贯穿孔中可插接一插销。优选的，所述的通用型环形工件压装机中，所述批量下料器可分离地设置于安装架上，所述安装架上位于所述批量下料器下方的镂空接料槽构成所述下料控制器，所述镂空接料槽的侧壁具有宽度不小于工件宽度的出口。优选的，所述的通用型环形工件压装机中，所述安装架为多个，且它们设置于一可自转的转盘上。优选的，所述的通用型环形工件压装机中，所述移载装置包括至少一可插入到第一构件中心孔中的取料顶块，所述取料顶块可沿纵向及第一方向往复移动。本技术技术方案的优点主要体现在：本方案设计精巧，结构简单，通过取料装置和限位套的配合，能够实现取料、放料和压装，不需要专门的取料结构，并且在放料和压装时，能够尽量保证两个构件的同轴度，便于压装，同时，巧妙的取料结构，从构件的内壁施力将其固定，能够有效的适应于各中小型、管状薄壁件的抓取需要，灵活性和通用性更佳。通过在限位套和移动装置之间设置浮动，使限位套可以相对移动装置进行轻微幅度的摆动，因此在进行压装时，若柱状体与孔或槽不在共轴状态时，能够通过限位套的微小摆动使第一构件的孔或槽与第二构件上的轴实现共轴，提高它们的同轴度，从而便于顺利的压装，同时能够避免直接刚性压入易造成柱状体或工件损坏，保证压装的安全性。多个工件供料机构与一个压装结构配合进行工作，在提高设备集成度的同时，有利于将多个组装过程集中于一个工位，从而提高组装效率，有利降低人工成本。采用倒装批量上料器的方式进行供料，能够利用工件的自重实现自动上料，同时通过镂空导向槽的设置，能够有效的限制批量上料器上工件的下料动作，从而保证每次仅供应一个工件，进而能够有效的与组装节奏配合。批量上料器及安装架的结构精巧，批量上料器便于进行装料且进行搬运移动，且易于将批量上料器安装至安装架或从安装架上拆卸更换，有利于提高装卸速率。多个批量上料器同步供料，增加了供料速率，同时能够利用一组供料器的供料时间进行换料，节约了换料时机，提高了效率。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术中抓料组件、限位套、浮动机构、移动装置的剖视图；图3是本技术中浮动机构的剖视图；图4是本技术中定位组件的主视图；图5是本技术中第二/第三供料装置的上料部分的主视图；图6是本技术中第二/第三供料装置的侧视图。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。下面结合附图对本技术揭示的通用型环形工件压装机进行阐述，如附图1所示，其包括抓料组件10，用于抓取第一构件，其包括本体101及至少两个均分本体101的圆周面且突出所述圆周面的弹性件102；限位套20，与所述抓料组件10共轴连接且它们之间可相对移动，常态下，所述弹性件102位于所述限位套20外；工作状态，所述弹性件102移动至所述限位套内，移动装置40，连接所述限位套20并驱动其进行水平方向和纵向移动；固定治具50，用于固定第二构件6。其中，如附图2所示，所述抓料组件10呈现为螺栓状，其圆周面的末端区域形成有一组从其圆周面向内延伸的安装孔或槽，所述安装孔或槽内设置有所述弹性件102，所述弹性件102可以是与弹簧或弹片一端连接的球或柱，所述弹簧或弹片的另一端固定在孔或槽中。所述限位套20的内腔为倒凸字形，所述抓料组件10限位于所述限位套20的内腔中，且所述抓料组件10的顶面和所述限位套20的内顶壁之间还设置有一弹簧90。并且，如附图1、附图2所示，所述限位套20通过浮动机构30连接所述移动装置，具体来说，如附图3所示，所述浮动机构30包括套筒301、导向杆302及连接套303，所述导向杆302共轴连接所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.通用型环形工件压装机，其特征在于：包括抓料组件（10），用于抓取第一构件，其包括本体（101）及至少两个均分本体(101)的圆周面且突出所述圆周面的弹性件(102)；限位套（20），与所述抓料组件（10）共轴连接且它们之间可相对移动，常态下，所述弹性件（102）位于所述限位套（20）外；工作状态，所述弹性件（102）移动至所述限位套内，移动装置（40），连接所述限位套（20）并驱动其进行水平方向和纵向移动；固定治具（50），具有固定第二构件的结构。

【技术特征摘要】
1.通用型环形工件压装机，其特征在于：包括抓料组件（10），用于抓取第一构件，其包括本体（101）及至少两个均分本体(101)的圆周面且突出所述圆周面的弹性件(102)；限位套（20），与所述抓料组件（10）共轴连接且它们之间可相对移动，常态下，所述弹性件（102）位于所述限位套（20）外；工作状态，所述弹性件（102）移动至所述限位套内，移动装置（40），连接所述限位套（20）并驱动其进行水平方向和纵向移动；固定治具（50），具有固定第二构件的结构。2.根据权利要求1所述的通用型环形工件压装机，其特征在于：所述限位套（20）通过浮动机构（30）连接移动装置（40）。3.根据权利要求2所述的通用型环形工件压装机，其特征在于：所述浮动机构（30）包括套筒（301）、导向杆（302）及连接套（303），所述导向杆（302）共轴连接所述套筒（301），所述连接套（303）插接在所述套筒（301）的内圆中且套装在所述导向杆（302）外，所述导向杆（302）上套装有一位于所述连接套（303）内腔中的挡盘（304），所述挡盘（304）和连接套（303）的内腔底部之间设置有一套装在所述导向杆（302）外的弹簧（305），所述连接套（303）的内壁（3031）与所述导向杆（302）及挡盘（304）的外壁保持间隙和/或所述连接套（303）的外壁（3032）与所述套筒（301）的内壁保持间隙，所述连接套（303）的外壁上开设有至少一卡槽，所述卡槽处卡设有与套筒内壁贴合的O型圈（306）。4.根据权利要求1所述的通用型环形工件压装机，其特征在于：还包括第一供料装置（60），能够供应第一类型的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迎迎，马亮，徐文华，
申请(专利权)人：昆山捷云智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32