顶升式螺母拧装机制造技术

本实用新型专利技术揭示了顶升式螺母拧装机，包括电批，至少能够进行纵向往复移动，其披头朝上；浮动套，常态下，套装在所述电批的披头外且可相对所述披头上下浮动，其顶部具有用于限位螺母的孔，所述披头常态下伸入到所述孔中，固定装置，用于将第二构件固定并使第二构件上可自转的待螺接件与浮动套共轴。本方案设计精巧，结构简单，采用顶升的方式进行拧装，避免了常规操作对输送线和料盘产生压力，有利于对输送线和料盘进行保护；组装时，通过巧妙的浮动结构与电批结合，采用驱动转子轴转动及顶升螺母的方式，从而有效的实现它们的组装，省去了固定转子轴的结构，有利于简化设备的整体结构。

Jack-up nut screwdriver

The utility model discloses a lifting nut screwing machine, which includes an electric batch, which can move longitudinally and reciprocally at least with the shawl facing upward; a floating sleeve, normally, is arranged outside the shawl of the electric batch and can float up and down relative to the shawl, and has a hole for a positioning nut at the top. The shawl extends into the hole under normal conditions, and a fixing device is used to fix the second component. The screw connector and the floating sleeve which can rotate on the second component are coaxial. The scheme is exquisite in design, simple in structure and screwed by jacking up, avoiding the pressure on conveyor line and material tray caused by conventional operation, which is conducive to the protection of conveyor line and material tray. When assembling, through skillful floating structure combined with batch, the method of driving rotor shaft rotation and jacking nut is adopted to effectively realize their assembling, thus eliminating the fixed rotor. The structure of the shaft is beneficial to simplifying the overall structure of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
顶升式螺母拧装机
本技术涉及螺母拧装设备，尤其是顶升式螺母拧装机。
技术介绍
目前，在汽车发动机、新能源电机装配自动化生产线领域，时常出现需要将螺母连接到带外螺纹的部件上的拧装作业，例如在将皮带轮组装在转子轴上后，需要通过螺母将其固定。通常的顶升式螺母拧装机作业时，一般是将装好皮带轮的半成品电机放置于托盘上，托盘随输送线（辊道线）输送到拧装位置后，由专用电批驱动螺母下压从而螺接在半成品电机的转子轴上，在拧装的过程中，下压力会对输送线和托盘造成一定的负荷，易使其产生变形、压损等问题，影响它们的使用。同时，在拧装时，由于转子轴是可转动的状态，因此需要通过专用的设备来固定转子轴，使其无法自转，才能实现有效的拧装，这就增加了额外的固定结构，致使设备结构复杂化。另外，由于螺栓的体积相对螺钉等较大，不便于通过披头进行吸附，因此在拧装前，需要结合夹爪等自动化设备将螺栓先置于转子轴上，这就进一步增加了设备的复杂性。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种反向拧装的顶升式螺母拧装机。本技术的目的通过以下技术方案来实现：顶升式螺母拧装机，包括电批，至少能够进行纵向往复移动，其披头朝上；浮动套，常态下，套装在所述电批的披头外且可相对所述披头上下浮动，其顶部具有用于限位螺母的孔，所述披头常态下伸入到所述孔中；固定装置，用于将第二构件固定并使第二构件上可自转的待螺接件与浮动套共轴。优选的，所述的顶升式螺母拧装机中，所述披头与所述孔的孔壁保持间隙。优选的，所述的顶升式螺母拧装机中，所述浮动套限位于一限位套中，常态下，其上的孔位于所述限位套上方，其底部与一弹簧的一端抵靠，所述弹簧的另一端与一限位盘抵靠，所述限位盘套装在所述电批的侧壁上。优选的，所述的顶升式螺母拧装机中，还包括供料机，用于供应螺母并逐一将螺母置入到所述浮动套的孔中。优选的，所述的顶升式螺母拧装机中，所述供料机包括振动盘，用于供应螺母；输送通道，具有限位螺母的输送槽，所述输送槽的高度小于所述螺母的高度；及移载机，用于将输送通道末端的螺母移动到所述孔中。优选的，所述的顶升式螺母拧装机中，所述输送通道靠近所述振动盘的出料口的一端设置有一对用于确定它们之间是否有螺栓的传感器。优选的，所述的顶升式螺母拧装机中，所述移载机包括夹爪，其两个卡爪相对的端面为圆弧面，且圆弧面的下端形成有限位台；移动机构，驱动夹爪沿纵向及第一方向移动。优选的，所述的顶升式螺母拧装机中，还包括用于输送待螺接件的输送线及用于将承载所述待螺接件的料盘顶升与输送线脱离的顶升装置。优选的，所述的顶升式螺母拧装机中，还包括阻挡机构，用于阻挡输送线上的料盘，其包括与料盘侧壁接触的滚轮，所述滚轮连接于安装座上，所述安装座枢轴连接一位于气缸的活塞杆上的基座，且通过限位件限定。本技术技术方案的优点主要体现在：本方案设计精巧，结构简单，采用顶升的方式进行拧装并结合反顶机构提供支撑，避免了常规操作对输送线和料盘产生压力，有利于对输送线和料盘进行保护；组装时，通过巧妙的浮动结构与电批结合，采用驱动转子轴转动及顶升螺母的方式，从而有效的实现它们的组装，省去了固定转子轴的结构，有利于简化设备的整体结构。披头与浮动套之间保持间隙，且披头与电批的转头螺接，因此，披头具有一定的摆动幅度，因此在披头顶升比插入到待螺接件底部的槽时，披头的摆动可以更好的提高其位置与槽位置的契合，便于快速的实现两者的插接，避免它们之间产生不必要的硬接触磨损，同时结合O型圈能够使摆动的披头快速校正，从而保持螺母和待螺接件之间位置的稳定性。在输送通道的进料端位置设置传感器，从而能够在输送通道上仍有螺母时提前进行振动盘预料量的提示，避免了螺母停止供应造成的时间损失。结合特殊的上料结构，在极大的提高设备集成度、自动化程度同时，通过输送通道和夹爪的独特设计，有利于充分对螺栓进行保护，保证零件品质，同时采用移载的方式供料，有效的避免了与输送线、顶升装置等结构等产生干涉，从而使整体结构更加紧凑合理。采用顶升的方式进行拧装，上顶力由反顶机构承担，不会对顶升装置产生较大的压力，因此对顶升装置的支撑力要求大大减低，有利于降低对顶升装置的动力要求，从而使顶升装置的选择性更多。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的电批、浮动套及升降装置的示意图（图中电批及浮动套区域为剖视状态）；图3是图2中A区域的放大图；图4是本技术中上料机的俯视图（图中隐去了振动盘的结构）；图5是本技术中顶升机构及反顶机构示意图；图6是本技术中阻挡机构的示意图。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。下面结合附图对本技术揭示的顶升式螺母拧装机进行阐述，用于将包括一体的垫片及外六角状的螺接部的螺母与具有外螺纹的轴螺接，如附图1-附图3所示，其包括电批1，能够进行纵向Z往复移动，其披头11朝上；浮动套2，常态下，套装在所述电批1的披头11外且可相对所述披头11上下浮动，其顶部具有用于限位螺母的孔21，所述披头11常态下伸入到所述孔21中；固定装置，用于将第二构件固定并使第二构件上可自转的待螺接件与浮动套共轴。工作时，所述第二构件被固定装置固定位置后，所述电批1上升带动浮动套2上升至其上的螺母与待螺接件接触，并且由于待螺接件的反作用力使所述浮动套2下压，同时所述电批1的披头11突出到浮动套2外并插入到所述待螺接件底部的花孔中，此时电批1启动，驱动待螺接件转动并且随着电批1上升，从而将螺母螺接至待螺接件。具体来说，所述电批1可以是已知的各种电批，不再赘述，所述批头11的底部具有插槽，所述转头插接在所述插槽中且它们通过螺栓和螺母连接或通过转头上的弹性卡接件及插槽侧壁上的孔卡接，并且所述插槽与所述披头之间保持间隙，从而所述披头的底部相对转头具有一定的活动自由度，所述转头的所述披头11的上端为与待连接件底部的槽或孔的结构匹配的仿形形状，优选为花键状，从而可以保证披头与待螺接件卡接的稳定性。如附图2所示，所述电批1架设于驱动其往复移动的升降装置30，优选的实施例中，所述升降装置30包括用于安装所述电批1一三脚架301上，所述三脚架301设置于一滑板302上，所述滑板302可滑动地设置于两条沿纵向Z延伸的导轨303上且其连接驱动其沿所述导轨303往复滑动的驱动设备304，所述驱动设备304可以是已知的各种能够产生直线运动的装置或结构，如电缸、气缸、直线导轨、油缸等，所述驱动设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.顶升式螺母拧装机，其特征在于：包括电批（1），至少能够进行纵向（Z）往复移动，其披头（11）朝上；浮动套（2），常态下，套装在所述电批（1）的披头外且可相对所述披头（11）上下浮动，其顶部具有用于限位螺母的孔（21），所述披头（11）常态下伸入到所述孔（21）中固定装置，用于将第二构件固定并使其上可自转的待螺接件与浮动套共轴。

【技术特征摘要】
1.顶升式螺母拧装机，其特征在于：包括电批（1），至少能够进行纵向（Z）往复移动，其披头（11）朝上；浮动套（2），常态下，套装在所述电批（1）的披头外且可相对所述披头（11）上下浮动，其顶部具有用于限位螺母的孔（21），所述披头（11）常态下伸入到所述孔（21）中固定装置，用于将第二构件固定并使其上可自转的待螺接件与浮动套共轴。2.根据权利要求1所述的顶升式螺母拧装机，其特征在于：所述披头（11）与所述孔（21）的孔壁保持间隙（22）。3.根据权利要求1所述的顶升式螺母拧装机，其特征在于：所述浮动套（2）限位于一限位套（4）中，常态下，其上的孔（21）位于所述限位套（4）上方，其底部与一弹簧（5）的一端抵靠，所述弹簧（5）的另一端与一限位盘（6）抵靠，所述限位盘（6）套装在所述电批（1）的侧壁上。4.根据权利要求1所述的顶升式螺母拧装机，其特征在于：还包括供料机（7），用于供应螺母并逐一将螺母置入到所述浮动套的孔（21）中。5.根据权利要求4所述的顶升式螺母拧装机，其特征在于：所述供料机（7）包括振动盘（71），用于供应螺母；输送通道（72），具有限位螺母的输送槽，所述输送槽的高...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦学刚，刘超波，彭波，
申请(专利权)人：昆山捷云智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32