一种道路交通信号控制机系统故障分级控制方法技术方案

一种道路交通信号控制机系统故障分级控制方法，通过从属控制器对主控制器的通讯故障进行监测；从属控制器根据一段时间内检测到的通讯故障次数对轻通讯故障(可恢复通讯故障)和严重通讯故障(不可恢复通讯故障)进行识别，从而进行分级控制。对于轻通讯故障通过主控功能的转移而避免，对于严重通讯故障则进入宕机过程，并启动黄闪单元。本发明专利技术的优点在于：本发明专利技术控制方法可以对严重通讯故障和轻通讯故障进行识别，在发生轻通讯故障时，由从属控制器承接对应的主控功能，从而增加了系统的抗干扰能力；当发生严重通讯故障时，才进入宕机过程并启动黄闪单元，从而大大降低了宕机过程或黄闪单元启动的频率，使得本发明专利技术系统运行更加安全稳定。

A Fault Classification Control Method for Road Traffic Signal Control System

A hierarchical control method of road traffic signal controller system fault is presented. The communication fault of the main controller is monitored by the subordinate controller. The subordinate controller identifies the light communication fault (recoverable communication fault) and the serious communication fault (non-recoverable communication fault) according to the number of communication faults detected in a period of time, so as to carry out hierarchical control. For light communication fault, the main control function is transferred to avoid, for serious communication fault, it enters the downtime process and starts yellow flash unit. The advantages of the invention are as follows: the control method of the invention can identify serious communication faults and light communication faults, and in the case of light communication faults, the slave controller undertakes the corresponding main control function, thereby increasing the anti-interference ability of the system; when serious communication faults occur, it enters the downtime process and starts the yellow flash unit, thereby greatly reducing the downtime process or yellow flash process. The frequency of unit startup makes the system run more safely and stably.

【技术实现步骤摘要】
一种道路交通信号控制机系统故障分级控制方法
本专利技术涉及交通信号控制机系统领域，尤其是涉及了一种道路交通信号控制机系统故障分级控制方法。
技术介绍
信号机系统在发现通讯故障后会采用故障导向安全的操作方式去驱动黄闪单元的启动。避免因通讯故障引起交通事故。但是，在实际的应用过程中系统的故障也有轻重之分，一些因干扰而发生的通讯故障，当干扰消失时一般可自行恢复，这类故障属于轻故障；而因系统相位控制逻辑冲突，或者是系统硬件损坏而引起的通讯故障，引起无法自行恢复，因而数据严重故障。当严重故障发生时，信号机已经无法正常的控制交通指示灯进而对交通进行指示，此时信号机系统将控制启动黄闪单元。黄闪控制是信号机系统的最后保障，其无法正常的对交通进行指示，只能起到警示作用。所以当黄闪启动时，交通事故的危险性还是很高，且黄闪一旦启动只能人为干预恢复，这也导致了非正常交通状态时间的延长，不利于人们的出行。现有的信号机控制系统中，无法区分严重通讯故障和轻通讯故障，当发生的通讯故障达到设定条件时，则会触发黄闪单元的启动。现有技术的问题主要由以下两个方面：1)无法区分严重通讯故障和轻通讯故障，黄闪单元的启动风险大大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路交通信号控制机系统故障分级控制方法，用于主控制器，包括：实时监测总线通讯链路，检测通讯故障，并记录通讯故障类型和通讯故障次数；当出现通讯故障并尝试通过监听再次建立链接时，判断系统主控功能是否已经被对应的从属控制器承接；当系统主控功能已经被对应的从属控制器承接时，通过具体协议与对应的从属控制器协商，请求重新获得该主控功能；接收从属控制器发送的协商结果，当协商结果为不允许时，对协商结果进行记录并自动进入宕机流程，从而断开对外的通讯控制能力。

【技术特征摘要】
1.一种道路交通信号控制机系统故障分级控制方法，用于主控制器，包括：实时监测总线通讯链路，检测通讯故障，并记录通讯故障类型和通讯故障次数；当出现通讯故障并尝试通过监听再次建立链接时，判断系统主控功能是否已经被对应的从属控制器承接；当系统主控功能已经被对应的从属控制器承接时，通过具体协议与对应的从属控制器协商，请求重新获得该主控功能；接收从属控制器发送的协商结果，当协商结果为不允许时，对协商结果进行记录并自动进入宕机流程，从而断开对外的通讯控制能力。2.根据权利要求1所述的系统故障分级控制方法，其特征在于，在实时监测总线通讯链路，检测通讯故障的同时，还进行包括：生成相位控制策略，并将生成的相位控制策略发送至总线。3.根据权利要求1所述的系统故障分级控制方法，其特征在于，在所述尝试通过监听再次建立链接前，还进行包括：置位通讯故障标志并上报通讯故障信息。4.根据权利要求1所述的系统故障分级控制方法，其特征在于，所述通讯故障类型包括：可恢复通讯故障和不可恢复通讯故障，其中，所述可恢复通讯故障包括：因受到外部干扰而发生的通讯故障；所述不可恢复通讯故障包括：相位控制策略相冲以及系统硬件损坏所导致的通讯故障。5.一种道路交通信号控制机系统故障分级控制方法，用于从属控制器，包括：实时监测总线通讯链路，检测总控制器通讯故障，记录通讯故障类型和通讯故障次数；当检测到主控制器出现通讯故障时，判断自身是否具有承接主控功能的能力；若具有承接主控功能的能力，则记录通讯故障次数，并根据一段时间内发生的通讯故障次数，判断是否大于等于不可恢复通讯故障阈值；若大于等于所述不可恢复通讯故障阈值，则置位严重通讯故障标志，并判断是否已经完整的记录下对应的主控相位控制策略；若已经完整的记录下主控相位控制策略，...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪恒江，夏曙东，
申请(专利权)人：北京千方科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11