【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智慧交通，特别涉及一种用于数字孪生的图像坐标转换方法、系统、介质及电子设备。
技术介绍
1、数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。随着大数据、物联网、5g、云计算、人工智能等新一代信息技术的飞速发展，数字孪生已成为交通数字化浪潮的重要趋势。例如针对城市交通场景，通过将电警卡口、毫米波雷达、激光雷达等设备通过融合技术实现城市交通场景数据的全息感知，对车和人的实时轨迹进行精准还原，构建的数字孪生可以对实时交通状态进行立体多维的呈现。
2、对于城市交通场景，通过在路口部署检测器可对车辆、行人等交通参与者的信息进行实时动态感知，在此基础上，融合层将从各传感器获得的目标检测数据和信息通过一系列算法模块进行数据同步、目标关联、目标匹配、状态估计和目标跟踪，从而实现将一条条独立的检测器检测数据经过融合后输出为一个个动态的交通参与者目标并呈现在数字孪生页面上。在摄像头对目标位置的检测过程中，需要将目标在...
【技术保护点】
1.一种用于数字孪生的图像坐标转换方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下步骤生成多个标定点构成的相邻四边形标定框，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的像素坐标与所述公共线之间的关系，从所述相邻四边形标定框中确定所述目标对象所处的最终四边形标定框之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述相邻四边形标定框包括紧邻二维坐标系横轴的第一四边形标定框和与所述第一四边形标定框存在公共线的第二四边形标定框；所述二维坐标系的纵轴与所述目标对象的行驶...
【技术特征摘要】
1.一种用于数字孪生的图像坐标转换方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下步骤生成多个标定点构成的相邻四边形标定框，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的像素坐标与所述公共线之间的关系，从所述相邻四边形标定框中确定所述目标对象所处的最终四边形标定框之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述相邻四边形标定框包括紧邻二维坐标系横轴的第一四边形标定框和与所述第一四边形标定框存在公共线的第二四边形标定框；所述二维坐标系的纵轴与所述目标对象的行驶方向上的道路平行且所述二维坐标系的纵轴方向与所述目标对象的行驶方向相反，所述二维坐标系的横轴与所述目标对象的行驶方向上的道路垂直；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照以...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永翔，曹宁，冉学均，夏曙东，
申请(专利权)人：北京千方科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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