【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通，具体而言，涉及一种车辆轨迹的实时修正方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、随着大数据、物联网、5g、云计算、人工智能等新一代信息技术的飞速发展与突破，数字孪生已经成为交通数字化浪潮的重要趋势。相关技术中基于检测器检测到的城市交通场景数据，可以对车和人的实时轨迹进行精准还原，进一步构建数字孪生页面可以对实时的交通状态进行立体多维的呈现。
2、然而检测器对车辆位置的检测常常存在误差，在通过数字孪生技术呈现路边停靠的车辆时，会出现车辆前后来回移动的现象，无法实时的呈现车辆的真实移动轨迹，造成数字孪生页面呈现的效果不佳。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆轨迹的实时修正方法、装置、存储介质及电子设备，以至少解决相关技术中无法真实的呈现车辆的真实移动轨迹，造成车辆数字孪生页面呈现的效果不佳的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆轨迹的实时修正方法，包括：获取目标车辆历史时间段内的历史行驶数据、以及当前时刻的行驶数据；其中，所述历史行驶数据包括当前时刻的前一采集时刻目标车辆所处的第一位置和第一航向角，当前时刻的行驶数据包括当前采集时刻目标车辆所处的第二位置和第二航向角；在所述第一位置和第二位置的连线，与第二航向形成的夹角为钝角的情况下，对目标车辆当前时刻的行驶数据进行修正，将所述第二位置替换为所述第一位置，以及将所述第二航向角替换为所述第一航向角。
3、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种车辆轨
4、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过上述计算机程序执行上述的车辆轨迹的实时修正方法。
5、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述车辆轨迹的实时修正方法。
6、在本申请实施例中，采用了获取目标车辆历史时间段内的历史行驶数据、以及当前时刻的行驶数据，根据上述历史行驶数据确定上述目标车辆的航向和第一航向角；其中，上述历史行驶数据包括上述当前时刻的前一采集时刻目标车辆所处的第一位置，当前时刻的行驶数据包括当前采集时刻目标车辆所处的第二位置和第二航向角；在上述第一位置和第二位置的连线，与第一航向角对应的航向形成的夹角为钝角的情况下，对目标车辆当前时刻的行驶数据进行修正，将上述第二位置替换为上述第一位置，以及将上述第二航向角替换为上述第一航向角的方法；在上述方法中，在车辆当前采集时刻对应的位置与历史行驶数据出现较大偏差时，根据历史行驶数据来实时修正当前采集时刻车辆的位置，不仅能够避免车辆轨迹出现前后来回移动的现象，且能在数字孪生页面实时呈现车辆的真实移动轨迹，提升车辆在数字孪生页面呈现精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆轨迹的实时修正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第一位置和第二位置的连线，与所述第一航向形成的夹角为钝角的情况下，对目标车辆当前时刻的行驶数据进行修正，将所述第二位置替换为所述第一位置，以及将所述第二航向角替换为所述第一航向角，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定目标长度的线段包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前时刻的行驶数据还包括当前采集时刻目标车辆的第一行驶速度，所述历史行驶数据还包括所述当前时刻的前一采集时刻目标车辆的第二行驶速度，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆历史时间段内的历史行驶数据、以及当前时刻的行驶数据，包括：
8.一种车辆轨迹的实时修正装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于
10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆轨迹的实时修正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第一位置和第二位置的连线，与所述第一航向形成的夹角为钝角的情况下，对目标车辆当前时刻的行驶数据进行修正，将所述第二位置替换为所述第一位置，以及将所述第二航向角替换为所述第一航向角，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定目标长度的线段包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前时刻的行驶数据还包括当前采集时刻目标车...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉学均，曹宁，王永翔，夏曙东，
申请(专利权)人：北京千方科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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