【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及针对移动物体特别是车辆的驾驶辅助技术。
技术介绍
1、目前，作为车辆的驾驶辅助技术，正在进行自动驾驶、驾驶辅助(adas和对驾驶员的信息通知)。这里，在一般道路上，有很多车辆靠左车道的路肩停车。因此，在应用了驾驶辅助技术的车辆中，希望尽可能提前预测该路面停车。这样，通过预测，可以采取避免该车道行驶等对策。
2、作为该领域的现有技术，有日本特开2006-184005号公报(专利文献1)。在专利文献1记载的路径引导系统中，具有：推荐车道设定处理单元，其根据每个道路路段的车道信息以及交叉路口的引导路径信息，设定每个区间的推荐行驶车道；路况信息获取处理单元，其获取路况信息，该路况信息表示随着每个道路路段的路面停车车辆的存在而变动的路况；以及推荐车道决定处理单元，其变更根据路况信息而设定的推荐行驶车道。推荐行驶车道根据随着每个道路路段的路面停车车辆的存在而变动的路况发生变更，因此能够可靠地引导优选使车辆行驶的车道，能够适当进行路径引导。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2006-184005号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、如前所述，在专利文献1中，记载了判断随着路面停车车辆的存在而变化的路况，变更适当的推荐行驶车道的单元。但是，由于其判断方法以基于过去实际情况的统计信息为依据，因此存在无法在实际行驶情况较少的路线上使用的问题以及实机上搭载的数据库(统计信息)本身的维护问题等。
3、因此，本专利技术的目的是提供一种即使没有实际行驶情况也能判断路面停车可能性的驾驶辅助技术。
4、解决问题的技术手段
5、下面给出本申请中公开的专利技术的代表性例子。根据接近车辆行驶路径的房屋的房屋信息，确定该行驶路径中车辆的推荐行驶车道。更详细的结构是一种车载信息处理装置，具有：地图管理部，其存储识别行驶路径的行驶车道的车道信息和表示房屋特征的房屋信息；行驶路径获取部，其获取所述车辆行驶路径；车道信息获取部，其获取所获取的所述行驶路径的车道信息；房屋信息获取部，其获取与所获取的所述行驶路径接近的房屋的房屋信息；以及推荐车道信息设定部，其根据所获取的所述房屋信息和所获取的所述车道信息来确定推荐行驶车道信息，所述推荐行驶车道信息用于确定针对所述车辆的推荐行驶车道。此外，本专利技术还包括包含车载信息处理装置的自动驾驶系统和车载系统。
6、专利技术的效果
7、根据本专利技术，能够提供与路面停车的可能性对应的驾驶辅助技术。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车载信息处理装置，其用于对在由多个行驶车道构成的行驶路径上行驶的车辆进行驾驶辅助，所述车载信息处理装置的特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的车载信息处理装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的车载信息处理装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的车载信息处理装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的车载信息处理装置，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的车载信息处理装置，其特征在于，
7.根据权利要求3所述的车载信息处理装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的车载信息处理装置，其特征在于，
9.在权利要求1至8中任一项所述的车载信息处理装置，其特征在于，
10.一种自动驾驶系统，其特征在于，
11.一种车载系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种车载信息处理装置，其用于对在由多个行驶车道构成的行驶路径上行驶的车辆进行驾驶辅助，所述车载信息处理装置的特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的车载信息处理装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的车载信息处理装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的车载信息处理装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的车载信息处理装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：安藤孝一，安保圭介，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：
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