基于V2X的图像传输方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于V2X的图像传输方法、装置、存储介质及电子设备。其中，上述方法包括：根据图像传输请求设备发送的图像传输请求，从当前车辆配置的图像获取设备采集的视频流数据中获取初始图像，所述初始图像的获取时刻与所述图像传输请求的请求时刻相匹配；其中，所述第一电子设备配置于所述当前车辆；将所述初始图像进行压缩得到目标图像，基于所述目标图像与所述目标图像的属性信息，获取目标数据报文；将所述目标数据报文发送至所述图像传输请求设备。本发明专利技术解决了相关技术中无法全面直观的获取周边道路的道路图像信息的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
基于V2X的图像传输方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本专利技术涉及智能交通
，具体而言，涉及一种基于V2X的图像传输方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]目前在车辆与车辆(Vehicle
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to
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Vehicle，V2X)智能交通领域中，可以通过车辆和车辆之间，车辆和路边信息单元之间进行简单信息互相传递，让司机根据这些信息进行主观判断来进行驾驶行为，但是通常在堵车的时候司机如果要知晓前方拥堵或者事故的具体情况和处理进度，需要通过周边的道路图像或视频，然而由于V2X中无法传输图片或视频等信息，使得用户无法全面直观的获取周边道路的道路图像信息。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种基于V2X的图像传输方法、装置、存储介质及电子设备，以至少解决相关技术中无法全面直观的获取周边道路的道路图像信息的技术问题。
[0004]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种基于V2X的图像传输方法，应用于第一电子设备，包括：根据图像传输请求设备发送的图像传输请求，从当前车辆配置的图像获取设备采集的视频流数据中获取初始图像，所述初始图像的获取时刻与所述图像传输请求的请求时刻相匹配；其中，所述第一电子设备配置于所述当前车辆；将所述初始图像进行压缩得到目标图像，基于所述目标图像与所述目标图像的属性信息，获取目标数据报文；将所述目标数据报文发送通过V2X至所述图像传输请求设备。
[0005]根据本专利技术实施例的另一个方面，提供了一种基于V2X的图像传输方法，应用于图像传输请求设备，包括：接收第一电子设备发送的目标数据报文，所述目标数据报文为所述第一电子设备根据所述图像传输请求设备发送的图像传输请求而获取的报文；其中，所述第一电子设备配置于被请求车辆；解析所述目标数据报文，获取目标数据报文中的目标图像与所述目标图像的属性信息；其中，所述目标图像为对初始图像压缩得到的图像，所述初始图像为所述第一电子设备采集到的图像；保存并展示所述目标图像和所述目标图像的属性信息。
[0006]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种基于V2X的图像传输装置，应用于第一电子设备，包括：图像获取单元，用于根据图像传输请求设备的图像传输请求，从当前车辆配置的图像获取设备采集的视频流数据中获取初始图像，所述初始图像的获取时刻与所述图像传输请求的请求时刻相匹配；其中，所述第一电子设备配置于所述当前车辆；处理单元，用于将所述初始图像压缩得到目标图像，基于所述目标图像与所述目标图像的属性信息，生成目标数据报文；发送单元，用于将所述目标数据报文通过V2X发送至图像传输请求设备。
[0007]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种基于V2X的图像传输装置，应用于图像传输请求设备，包括：接收单元，用于接收第一电子设备发送的目标数据报文，所述目标
数据报文为所述第一电子设备根据所述图像传输请求设备发送的图像传输请求而获取的报文；其中，所述第一电子设备配置于被请求车辆；解析单元，用于解析所述目标数据报文，获取所述目标数据报文中的目标图像与所述目标图像的属性信息；其中，所述目标图像为对初始图像压缩得到的图像，所述初始图像为所述第一电子设备采集到的图像；保存展示单元，用于保存并展示所述目标图像和所述属性信息。
[0008]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过上述计算机程序执行上述的基于V2X的图像传输方法。
[0009]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述基于V2X的图像传输方法。
[0010]在本专利技术实施例中，获取根图像传输请求，从当前车辆配置的图像获取设备采集的视频流数据中获取初始图像；将所述初始图像进行压缩得到目标图像，基于所述目标图像与所述目标图像的属性信息，生成目标数据报文；将所述目标数据报文通过V2X发送至图像传输请求设备，在上述方法中，由于通过对当前车辆配置的图像获取设备采集的视频流数据中获取的初始图像进行压缩，并将该初始图像的属性信息融合后发送给请求车辆，能够使得请求设备获取被请求车辆(当前车辆)周边道路的道路图像信息，进而解决了相关技术中无法全面直观的获取周边道路的道路图像信息的技术问题。
附图说明
[0011]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0012]图1是根据本专利技术实施例的一种可选的基于V2X的图像传输方法的应用环境的示意图；
[0013]图2是根据本专利技术实施例的另一种可选的基于V2X的图像传输方法的应用环境的示意图；
[0014]图3是根据本专利技术实施例的一种可选的基于V2X的图像传输方法的流程示意图；
[0015]图4是根据本专利技术实施例的另一种可选的基于V2X的图像传输方法的流程示意图；
[0016]图5是根据本专利技术实施例的另一种可选的基于V2X的图像传输方法的初始图像的示意图；
[0017]图6是根据本专利技术实施例的另一种可选的基于V2X的图像传输方法对初始图像进行压缩得到的图像；
[0018]图7是根据本专利技术实施例的另一种可选的基于V2X的图像传输方法的流程示意图；
[0019]图8是根据本专利技术实施例的一种可选的基于V2X的图像传输装置的结构示意图；
[0020]图9是根据本专利技术实施例的另一种可选的基于V2X的图像传输装置的结构示意图；
[0021]图10是根据本专利技术实施例的一种可选的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的
附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种基于V2X的图像传输方法，作为一种可选地实施方式，上述基于V2X的图像传输方法可以但不限于应用于如图1所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于V2X的图像传输方法，其特征在于，应用于第一电子设备，包括：根据图像传输请求设备发送的图像传输请求，从当前车辆配置的图像获取设备采集的视频流数据中获取初始图像，所述初始图像的获取时刻与所述图像传输请求的请求时刻相匹配；其中，所述第一电子设备配置于所述当前车辆；将所述初始图像进行压缩得到目标图像，基于所述目标图像与所述目标图像的属性信息，生成目标数据报文；将所述目标数据报文通过V2X发送至所述图像传输请求设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述初始图像压缩得到目标图像，基于所述目标图像与所述目标图像的属性信息，生成目标数据报文，包括：通过预设的压缩工具将所述初始图像压缩为预设尺寸的目标图像；在所述目标图像数据添加数据报头，得到所述目标数据报文，所述数据报文包括消息类型，目标图像的抓拍时间，车辆经纬度数据，目标图像数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从当前车辆配置的图像获取设备采集的视频流数据中获取与所述图像传输请求对应的初始图像之前，还包括：判断所述第一电子设备是否有与所述图像传输请求匹配的可转发图像；若有可转发图像，基于所述可转发图像和所述可转发图像的属性信息，生成所述目标数据报文；其中，所述可转发图像为距当前时刻之前预设时间段内所述第一电子设备接收到的图像，所述可转发图像的属性信息包括所述可转发图像对应的抓拍时间及对应的位置数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像传输请求携带请求位置范围的范围信息，所述根据图像传输请求设备发送的图像传输请求，从当前车辆配置的图像获取设备采集的视频流数据中获取初始图像之前，包括：确定所述第一电子设备的地理位置是否落入所述请求位置范围内；若是，则发送图像获取指令至所述图像获取设备。5.一种基于V2X的图像传输方法，其特征在于，应用于图像传输请求设备，包括：接收第一电子设备发送的目标数据报文，所述目标数据报文为所述第一电子设备根据所述图像传输请求而生成的报文；其中，所述第一电子设备配置于被请求车辆；解析所述目标数据报文，获取所述目标数据报文中的目标图像与所述目标图像的属性信息；其中，所述目标图像为对初始图像压缩得到的图像，所述初始图像为所述第一电子设备采集到的图像；保存并展示所述目标图像和所述目标图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，夏曙东，
申请(专利权)人：北京千方科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：